基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析

足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象.四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手.文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析.     

新农村建设要找准"两个反哺"的结合点

经过半个世纪的发展,我国工业和城市已今非昔比,从总体上已具备反哺的条件。2006年中央1号文件向全国发出了新农村建设的号召,对进一步搞好“两个反哺”一作提出了新的要求。那么,在新农村建设中如何做好工业反哺农业、城市反哺农村工作？笔者认为,关键是要找准反哺的结合点。     

茶叶储运雏议

茶叶储运是为茶叶流通服务的,是把商品茶从生产领域转移到消费领域的具体承担者。在连接茶叶产销、保障市场供应、促进商品周转、增加国家积累等方面都有十分重要的作用。茶叶储运必须遵循社会主义的商业储运原则。茶叶运输的基本任务是,按照商品流通的客观规律,合理地组织茶叶运输,加速商品茶周转,节约运力,降低运杂费,安全、保质,维护生产者、经营者和消费者的合法权益。茶叶运输必须符合以下要求:     

红茶用干燥机发酵是一种新技术

红茶制造中最重要的化学变化是多酚类在氧化酶的催化下,被大气中的氧所氧化,这就是人们所熟知的茶叶发酵工序。发酵时发生的变化主要是多酚类中的二种黄烷醇类,即L一表没食子儿茶素和它的没食子酸酯。在叶子破坏以后,茶叶中的酶(铜蛋白化合物)在这两个物质中起作用,使它们氧化形成邻醌,邻醌经缩合和氧化而成茶黄素,再进一步氧化成茶红素。我们的     

茶树中钾的观察(钾肥在茶树上的应用及其效应)

商业上所有的钾肥都是根据化肥中氧化钾(K_2O)含量的比率计算的。通常作为肥料使用的任何钾肥中不存在有氧化钾(K_2O),当然,在茶树汁液中没有从土壤中吸收氧化钾(K_2O)。钾离子(K~ )是通过茶树根系被吸收的,土壤中钾肥中 K~ 的供应根据钾肥本身的情况而定。氯化钾(KCl)贸易上的名字称“钾的氯化物”,它是从盐酸的老的名称中得来的。(称为盐酸)。以后它被称为钾的氯化物(MOP),有效钾含量58～60%,其余是氯化物。     

稳定敲降PrxⅡ基因对QSG-7701细胞系抗氧化作用的影响

为了建立PrxⅡ敲降的稳定细胞系并探究人肝细胞中PrxⅡ对过氧化氢(H2O2)的清除作用,使用空白慢病毒载体和含Sh-PrxⅡ的慢病毒载体侵染人肝细胞系QSG-7701,利用流式细胞仪以及荧光显微镜检测转染效率,蛋白免疫印迹检测PrxⅡ蛋白信号,然后用不同浓度的H2O2处理Scramble(空白慢病毒载体转染组)和Sh...     

芝麻素对氟暴露斑马鱼生长性能及肠组织形态学的影响

为探讨芝麻素对氟暴露斑马鱼生长性能及肠组织形态学的影响，本试验将720尾斑马鱼随机分为6组，分别为对照组（CK）、芝麻素Ⅰ组（1 g，S1）、芝麻素Ⅱ组（2 g，S2）、80 mg/L氟暴露组（F）、80 mg/L氟暴露+芝麻素Ⅰ组（1 g，FS1）、80 mg/L氟暴露+芝麻素Ⅱ组（2 g，FS2），每组3个重复，每个重复40尾。并在试验第45、90天测量各组斑马鱼体长、体重、增长率（LGR）、增重率（WGR）、特定生长率（SGR），组织学法观察各组斑马鱼的肠组织结构，用Imageproplus图像软件系统测量肠道绒毛高度。结果发现，第45天时，与CK组相比，F组斑马鱼体重显著下降（P<0.05），添加芝麻素（FS1和FS2组）对其有一定改善作用但差异不明显（P>0.05）。试验第90天时，与CK组相比，F组斑马鱼体重和体长显著下降（P<0.05），添加芝麻素（FS1和FS2组）可一定程度上改善这种负作用，但效果并不显著（P>0.05）。在45和90 d时，F组LGR、WGR、SGR较对照组均下降，而FS1和FS2组较F组呈上升趋势。斑马鱼肠道组织切片观察发现，芝麻素还可在一定程度上改善氟暴露对斑马鱼肠道组织造成的负面效应。综上所述，芝麻素可对氟致斑马鱼生长及肠道组织的毒性效应产生一定缓解作用。     

芝麻素对氟暴露斑马鱼生长性能及肠组织形态学的影响

为探讨芝麻素对氟暴露斑马鱼生长性能及肠组织形态学的影响,本试验将720尾斑马鱼随机分为6组,分别为对照组(CK)、芝麻素Ⅰ组(1 g,S1)、芝麻素Ⅱ组(2 g,S2)、80 mg/L氟暴露组(F)、80 mg/L氟暴露+芝麻素Ⅰ组(1 g,FS1)、80 mg/L氟暴露+芝麻素Ⅱ组(2 g,FS2),每组3个重复,每个重复40尾。并在试验第45、90天测量各组斑马鱼体长、体重、增长率(LGR)、增重率(WGR)、特定生长率(SGR),组织学法观察各组斑马鱼的肠组织结构,用Imageproplus图像软件系统测量肠道绒毛高度。结果发现,第45天时,与CK组相比,F组斑马鱼体重显著下降(P0.05),添加芝麻素(FS1和FS2组)对其有一定改善作用但差异不明显(P0.05)。试验第90天时,与CK组相比,F组斑马鱼体重和体长显著下降(P0.05),添加芝麻素(FS1和FS2组)可一定程度上改善这种负作用,但效果并不显著(P0.05)。在45和90 d时,F组LGR、WGR、SGR较对照组均下降,而FS1和FS2组较F组呈上升趋势。斑马鱼肠道组织切片观察发现,芝麻素还可在一定程度上改善氟暴露对斑马鱼肠道组织造成的负面效应。综上所述,芝麻素可对氟致斑马鱼生长及肠道组织的毒性效应产生一定缓解作用。     

燕麦种质资源矿质元素的多样性分析

为了明确燕麦种质资源矿质元素含量的多样性,采用原子吸收分光光度法测定了燕麦种质铜（Cu）、铁（Fe）、锌（Zn）、镁（Mg）和钙（Ca）元素的含量,进行遗传变异、聚类和相关分析。结果表明：供试材料的Cu、Fe、Zn、Mg和Ca元素含量具有丰富的多样性,平均多样性指数为2.022,平均变异系数为29.775%。筛选到Cu含量高的种质有休眠燕麦、加5、坝莜1号、YS0404、v5和v18;Fe含量高的种质有太丰、夏莜麦、9418、蒙燕2号和shadow;Zn含量高的种质有ハヤテ和坝莜9号;Mg含量高的种质有ハヤテ和莜麦4400;Ca含量高的种质有v18、鉴19和白燕7号。Zn、Fe、Mg的含量均较高的种质有ハヤテ、6518、加9、MARION、坝莜8号、晋燕2004、坝莜9号和品五。燕麦种质Cu与Zn含量呈显著正相关,Ca与Fe含量间呈极显著负相关。