拖拉机检测线数据采集系统的设计

介绍了拖拉机性能检测线的组成，设计了拖拉机性能微机数据远距离多机采集系统。数据采集系统由计算机、主控机及多个工位机组成，数据通讯以总线方式进行；主控机与工位机都由单片机控制，采用RS－422A差分远距离通讯；计算机检测软件用VB6.0ACCESS数据库进行设计，实现检测数据的接收、显示、保存及检测报表打印、数据库维护等功能。     

小型拖拉机综合性能检测线的研制

根据拖拉机的监理要求，分析了拖拉机需检测的性能指标，包括安全性能指标和排放性能指标。设计了拖拉机综合性能检测线，检测线分为5个工位，每个工位配置了由单片机组成的工位机，主控机与工位机组成了多机数据采集系统，检测数据最后由计算机处理，测试软件用VB6.0及Access数据库开发，实现检测数据的显示，保存、检测报表的打印及数据库的维护等功能，经测试，检测线的各项指标均达到了设计要求，能满足农机管理部门对拖拉机的监理要求。     

基于GPS模块的便携式农田面积测量仪

全球定位系统在精细农业中起着十分重要的作用,本文利用GPS的定位功能,研制了农田面积快速测量仪.测量仪由低成本的GPS模块、单片机数据采集板、键盘及LCD显示等组成.给出了GPS定位信息的获取技术,多边形农田面积的计算方法,测量仪软硬件的设计原理等.试验结果表明测量仪能够快速测量任意形状农田的面积,相对测量误差小于2%,并且农田面积愈大,测量的相对精度愈高.     

汽车拖拉机综合性能测试试验台的研究与开发

研制了一种集汽车拖拉机技术状态检测和故障诊断于一体的检测试验装置,能实时测试发动机的动力性、经济性、排放性能、底盘的安全性能等指标,并能进行故障诊断.该试验台采用机、电、液、电子和计算机等综合技术,具有操作简单,测试项目多,测试精度高等特点,为汽车拖拉机的生产、检测、维修和教学部门提供了一种新的试验、测试装备.     

基于图像处理的甘蔗茎节识别与定位

为实现含有蔗芽的有效蔗种片段机器智能切断,运用图像处理技术对甘蔗茎节进行识别定位。通过背景转换、灰度级变换、中值滤波和自动阈值获取甘蔗的二值化图像;采用阈值和孔洞填充实现甘蔗区域的分割,通过regionprops函数测定该区域的质心、倾角和等效长短轴长度;以分割后的甘蔗图像对二值化图像掩膜,得到含有茎节和干扰信息的图像;对该图像进行旋转,计算每列像素值之和,统计分析最大值所在列,并结合质心、等效长短轴得到茎节上下端点坐标;以倾角的度数进行反向旋转,最终得到茎节位置。试验结果表明:甘蔗茎节识别与定位方法处理速度快,茎节识别率高,左右端的定位误差分别小于0.9 mm和2.4 mm。     

基于酶抑法的农产品农药残留快速检测系统及影响因素分析

为快速检测农产品农药残留，开发了基于酶抑制法的农产品农药残留快速检测系统。该检测系统由固体光源、样品池、单片机测量电路板及微机等组成，通过测量经酶抑制反应后样品液的吸光度值实现农产品中农药残留的快速检测。研究了吸光度随反应时间的变化关系、温度对酶活性的影响及农药残留浓度与酶抑制率的关系。结果表明吸光度随反应时间逐渐增加，反应前期增速快，线性度好，适合测量；酶在20～40℃时具有最佳的活性，灵敏度高；农药残留对酶的抑制作用明显，当抑制率高于70%时可判定农药残留超标。     

茶叶外形特征数字化及不同等级茶叶鉴别研究

茶叶是世界三大饮料中最具有生命力、最受消费者欢迎的饮料。随着人们生活水平的提高、健康意识的增强和茶文化的兴起,人们对茶叶数量的需求不断增加,对质量的要求逐渐提高。进入21世纪后,我国茶叶虽然经历了几年的快速增长,但由于国内茶叶品质检测及分级技术比较落后,茶叶品质参差不齐,同时受欧盟、日本等国家和地区绿色技术壁垒的影响,我国茶叶出口难以维持快速增长势头[1-3]。因此亟须提高我国茶叶品质的检测和分级手段,促进茶叶行业的标准化,才能与国际接轨,健全茶叶质量安全体系,实施绿色品牌战略,提高企业的竞争力。     

拖拉机灯光微机检测系统的设计

设计了拖拉机灯光性能微机自动检测系统。系统由灯光仪、数据采集仪及上位计算机等组成，对灯光的强度、光束的垂直偏移角度和水平偏移角度3个指标进行测量。灯光仪将光信号转换成电压信号，数据采集仪将电压信号实时转换为数字信号并将数据传送给上位计算机，在计算机中实现数据的显示、报表的打印机和检测数据的管理。     

基于圆心定位的籽粒计数方法研究

作物籽粒数常用于评价农作物的产量和品质。为此,利用机器视觉技术,提出了一种基于圆心定位的籽粒计数方法。针对不粘连、简单粘连和复杂粘连3种情况,各拍摄15张大豆照片,利用Mat Lab进行图像预处理、粒径统计、Freeman链码提取、圆心定位、圆心筛选和聚类等处理后,计算大豆的籽粒数。实验表明:不粘连和简单粘连准确率均为100%,复杂粘连的平均准确率为97.8%;此方法对于圆形籽粒的计数具有很好的效果。     

柴油机性能微机测试系统的设计

根据柴油机的主要性能指标，设计了基于微机系统的柴油机性能测试系统。系统由传感器（或一次仪表）、单片机数据采集仪和计算机等3部分组成。由传感器对信号进行采样并转换成电信号，再由单片机进行处理并转换成相应的数字量，检测数据最后由计算机处理，实现数据的显示、保存、测试报表的打印及数据库维护等功能。