奶粉干燥过程控制系统的研究

以喷雾干燥塔作为系统的控制对象 ,选用排风温度为控制量 ,以控制喷料量为控制手段 ,从硬件和软件两方面阐述了系统的设计思想和实施过程。系统采用单片机技术 ,实现了多路温度的检测、控制、超温报警、显示及打印等功能     

基于蓝牙技术的车载免提系统研究

通过对蓝牙技术的简单介绍,分析蓝牙技术在车载免提系统中的应用,同时给出系统的硬件设计与软件结构。介绍了系统的主要器件的选择、工作原理和主要功能。     

基于STM32的羊群智能化养殖装置的设计

针对国内养殖业普遍存在的人工称重分栏效率低、精度差等问题,设计开发了一种羊群智能化养殖装置。该装置以STM32处理器为控制器核心,综合利用传感器、射频识别、485通信等技术,对养殖场的羊群进行个体识别、自动称重,并根据设定好的羊只体重范围实现分群管理的目的。试验结果表明:该装置实现了对羊只的个体识别、自动称重及根据称量的质量对羊只自动分栏,系统结构合理,达到了节省劳动力和提高称重效率的目的,为养殖业中羊群识别、称重、分栏提供了技术支持。     

基于改进蚁群算法的农业机器人路径规划研究

针对农业机器人路径规划实时性和稳定性差的问题,采用人工势场法,并结合Memetic算法与精英排序法优化基本蚁群算法。该算法用势场法获得路径初始化种群,对每代路径进行Memetic算法中的交叉组合操作,将每代蚂蚁产生的路径分别进行优化排序,根据蚂蚁路径的优劣程度,对信息素进行更新;同时,加入精英小组蚂蚁产生的信息素,从而加快了算法的收敛速度,提高了算法的稳定性。实验表明:改进后算法的平均最优路径长度提高了12.56%,收敛代数提高55.86%,算法用时提高了65.3%,最优解百分比增加了40%。本算法能够快速有效地规划出最优路径,提高了农业机器人的工作效率。     

基于BP神经网络的田间青椒识别

对于田间青椒的识别,利用图像处理,提出一种采用BP神经网络的识别方法。将青椒的形状系数、紧密度、长宽比、伸长度和主轴周长比等5个归一化变量作为神经网络的输入,通过调节神经网络的参数值对神经网络进行优化训练,利用训练后的网络就可以对处理后的青椒图像进行识别。实验结果表明,训练后的神经网络能够以较高精度进行田间青椒的识别。     

伤根对春小麦光合特性及水分利用效率的影响研究

盆栽春小麦伤根处理试验结果表明 ,苗期春小麦伤根适度处理可提高叶片光合速率及水分利用效率 ,促进光合产物积累 ,增加春小麦产量。拔节期春小麦伤根处理则抑制春小麦生长 ,降低其产量。     

微机全双工异步串行通讯在小型变电站调度自动化控制中的应用

介绍了微机全双工异步通讯技术在小型变电站调度自动化控制方面的应用;包括串行通讯设计原理与组成;利用汇编语言实现的程序主框图以及各子程序的主要功能.     

便携式测振仪的研制

综述了振动测试技术的现状及其发展趋势，主要介绍了一种利用电测法原理研制成的便携式测振仪的整体设计方案、各部分电路的设计和芯片的选取。     

基于GPRS的灌区水位智能监测系统设计

为实现三江平原灌区地下水位数据的实时采集和监控,设计了基于无线传输的灌区水位监控系统。数据采集终端使用超声波水位传感器对地下水位进行实时监测,使用GPRS无线通讯技术实现水位数据的远距离传输;水位监控中心接收、处理、存储并实时显示水位数据,同时绘制出水位变化折线图。试验结果表明,系统测量误差介于0.1~0.5cm之间,能完成对灌区地下水位的实时监测,运行十分稳定,为当地政府部门合理开发灌区地下水资源提供了宝贵的科学依据。