夹持压力可控的香梨采摘末端执行器设计与试验

库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件、压力反馈单元及控制单元等。以夹持-扭断时间、放果时间和采摘成功率为指标,进行采摘试验,结果表明:夹持压力阈值和扭转角度分别为7N和60°时,夹持-扭转时间在1.01～1.75s之间,放果时间在0.43～0.91s之间,采摘成功率约为94.6%。该末端执行器采摘速度快、成功率高,可为香梨采摘机器人的研发提供参考。     

抗旱保水剂应用特性的实验研究

应用抗旱保水剂是近年来发展较快的一种非工程节水灌溉措施，在实际应用中，土、肥、水等多种因素对保水剂持水能力有很大影响。通过大量试验，对保水剂在各种应用条件下的持水特性进行了定性研究，提出了应用保水剂应注意的问题及若干建议。     

拼得白发换硕果——记河南省嵩县林业技术推广站站长汪秋更

<正>"传授技术是我的责任和爱好,教会群众一项实用技术,是我最大的快乐。"这是河南省嵩县林业技术推广站站长汪秋更常说的话。汪秋更的话嵩县的果农、林农无人不晓,乃至与嵩县临近的汝阳、宜阳、伊川、偃师等县的林农、果农也广为流传。     

农村学生如何得到良好的体育教育

体育是学校教育的重要组成部分.体育课堂教学是学校体育工作的主要方面,它是训练学生运动技能,增强体质,锻炼体能,促进学生德育、智育、体育、美育等方面都得到发展的保证.想让农村孩子也能上好体育课,我们要对农村体育存在的问题做一个深入的了解,针对问题想办法,力争上好每节课.     

张良庄古栎树

河南省嵩县闰庄镇冉扒村张良庄东生长着一株古栎树，树高21米，胸围4．5米，东西冠幅17米，南北冠幅16米，树龄约2200年。古栎树树冠呈伞形，主干三人方能合抱，枝繁叶茂，长势旺盛。     

铁稠古树

河南省嵩县白河镇油路沟村生长着两株罕见的常绿观赏树种——铁稠古树。其中一株树围3米,树高16米,冠幅10米×7米。另一株树围2.7米,树高15米,冠幅12米×14米。两株古树树龄均在2000年以上。该树叶片革质,叶缘有刺,牲畜难啃,被当地群众称为"老牛愁"。     

马立克氏病毒及其载体的研究进展

1 分子生物学特性 马立克氏病病毒(MDV)基因组为双股线性DNA,长度约为175 kb.MDV的DNA浮力密度为1.706 g/mL,碱基组成的G+C含量为46%.火鸡疱疹病毒(HVT)DNA浮力密度和G+C含量与MDV相似.裸露的病毒DNA对单层细胞和易感鸡都具有感染性.     

家禽热应激研究进展

目前,随着我国集约化高密度饲养方式的迅速发展,全球气候温室效应的不断加剧,以及养殖场设施、结构及环境的简陋,使人们日益重视热应激对养殖业所带来的危害。高温已成为夏季众多环境因素中影响最大的应激因素之一。热应激是指动物机体对热应激源的非特异性防御应答的生理反应,其实质是指环境温度超过动物等热区中的舒适区上限温度所致的非特异性反应的总和。     

大叶黄杨白粉病

大叶黄杨受到白粉病的危害,受害部分初期呈淡灰色或褪绿小斑点,逐渐扩大为白粉状病斑,严重时迅速蔓延至整个叶片及嫩枝,造成叶片和嫩枝扭曲干枯而死亡.     

犬白肌病的诊治

笔者自2010年以来共接诊犬白肌病40例。经认真检查,合理施治均取得了满意的结果。1病因及发病情况缺硒、维生素E或两者都缺乏可能诱发本病。硒是构成某些酶的前体,如谷光甘肽过氧化物酶,可以防止组织氧化。维生素E也可保护组织免受饲料中不饱和脂类进行正