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1.
针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置。装置包括升降机构和功能执行机构,升降机构采用笔式推杆为整个功能执行机构提供上下移动的自由度。功能执行机构通过钢丝锁紧模块实现钢丝的锁紧,通过丝杆步进电机、丝杆螺母和圆形压盘的组合实现钢丝的放松。利用SolidWorks2018软件建立了整个装置的三维模型,以检验整体布局是否合理。对作为装置核心的钢丝锁紧模块,进行了四级力放大机构的设计及计算。设计结果表明:该装置结构设计紧凑,空间利用率高,较大的力放大系数使锁紧力更大,蛇形臂具有更大的负载能力,能够在末端安装多种设备。  相似文献   
2.
四川桉树引种及良种选育   总被引:9,自引:6,他引:3  
我国从80年代中期系统引入桉属优势种质资源,各地选择出适合本地的主栽种(品种),并培育出多个改良品种,开始桉树无性系造林。在集约经营措施下将桉树人工林从80年代前的6.0m3/(hm2·年)提高到30~45年m3/(hm2·年)。四川1986年以来引入了优势桉树种质资源500余个种批号,通过栽培试验研究,选择出巨桉、邓恩桉、史密斯桉、直干桉、尾叶桉等优势种、种源、家系,建立了一定面积约1.33万公顷示范推广林,革新和优化了四川桉树主栽种。本文还阐述了四川桉树良种选育现状和对策。  相似文献   
3.
芦丁原料新树种——尤曼桉   总被引:3,自引:0,他引:3  
尤曼桉(Eucalypus youmanii)树叶含黄酮类成分芸香甙,又称芦丁。芦丁是治疗血管类疾病的常用药品,并向保健品方向发展。尤曼桉在适生区域的生长量大于或等于同地段其它树种,其树干通直,木材坚韧,可叶材两用。  相似文献   
4.
巨桉引种栽培及适生区域的研究   总被引:15,自引:5,他引:10  
本文概述了巨桉在四川引种栽培后的适应性和生长量。巨桉在四川生长迅速、发育正常,年蓄积生长在18m^3/hm^2~22.5m^3/hm^2,6年~8年可培育出工业纤维原料,在相同的立地上,与其它树种相比,培育周期短、产量高、效益好,是培育短周期工业纤维林的好树种。在栽培试验的基础上,运用生物气候预测法,研究巨桉在四川的适生区域,结果表明:四川盆地、盆边低山区以及川西南山地局部地方可以栽培推广巨桉。  相似文献   
5.
巨桉种源引种选择研究   总被引:25,自引:7,他引:18  
用巨桉自然分布区两大地理种群种源和巴西人工林选择出的2个种批号进行巨桉种源引种选择试验。经过几年的栽培观测,反映出种源性状存在着极显著差异,种源间的遗传变异不规律。综合多个性状因子选择出4个优良种源,在生长量、干形、长势、适应性、林分的稳定性等方面比其它参试种源优良。入选种源平均单株蓄积比其它种源平均单株蓄积大2294%,比对照(四川大叶桉)平均单株材积大8131%。为巨桉栽培中种子的调进和改良奠定了实验基础。  相似文献   
6.
四川桉树基因收集及利用   总被引:1,自引:0,他引:1  
经过近100年的引种历史,四川共收集了130余种桉树,但目前仍保留有40余种桉树,这些树种在四川省的林业建设中发挥了重要作用,其中利用巨桉和直干兰桉已营建工业原料林近70万亩.在四川具有发展前途的桉树种有:巨桉、直干兰桉、柳桉、史密斯桉、邓恩桉、迪恩桉、亮果桉、赤桉、大花序桉、尤曼桉.  相似文献   
7.
四川桉树基因收集及培育技术   总被引:3,自引:3,他引:0  
经过近100年的引种历史,四川共收集了130余种桉树,目前仍保留有近40种桉树。这些树种在四川省的林业建设中发挥了重要作用。在四川具有发展前途的桉树有:巨桉、直干兰桉、柳桉、史密斯桉、邓恩桉、迪恩桉、亮果桉、赤桉、大花序桉、尤曼桉等。根据桉树生物学特性以及四川多年来桉树栽培情况,将四川桉树栽培地区划分为盆地、攀西河谷阶地和干热河谷等三个栽培区。针对不同的栽培区,提出相应的适宜桉树种,并对巨桉、直干蓝桉、赤桉树种不同培育目标的栽培技术进行了总结。  相似文献   
8.
不同种源地桉树抗寒性能的比较   总被引:5,自引:0,他引:5  
对来自不同种源地的6个不同种共13个桉树样品进行低温胁迫处理,通过电导率法测定它们的最低半致死温度,同时也测定了MDA、总蛋白含量、叶绿素含量、渗透调节物质如脯氨酸和可溶性糖含量等生理指标,结果发现,随胁迫时间的增加,所有样本MDA以及渗透调节物质含量均增加,赤桉增幅最大,铁木桉最小。样本MDA增加的幅度与样本抗寒能力呈负相关,渗透调节物质增加幅度则与其抗寒能力呈正相关。抗寒性较差的样本叶绿素和淀粉含量在胁迫期呈下降趋势,而在抗寒能力较强的样本中,二者与对照比较变化并不明显。通过比较各项指标发现,不仅不同种桉树的抗寒性能有显著差异,不同种源来源的同一种桉树在抗寒性能上也存在较明显差异。测试的13个不同种源地的桉树抗寒性能由高到低依次是:铁木桉(种源号:151199)〉巨桉实生苗〉巨桉EG5(组培苗)〉迪恩桉(种源号:14521)〉邓恩桉(种源号:15967)〉邓恩桉(种源号:14113)〉邓恩桉(种源号:15956)〉邓恩桉(种源号:14452)〉卵叶桉(种源号:17285)〉卵叶桉(种源号:13745)〉边沁桉(种源号:88080)〉赤桉(种源号:11911)〉赤桉(种源号:15027)。  相似文献   
9.
通过对7年生直干蓝桉木材造纸特性指标主分量分析,选出基本密度、木素含量、纤维素含量、纤维长度、纤维宽度、长宽比值作为综合指标。并分别立地类型、造林密度、林分年龄对这些指标的影响进行了研究。其中,造林密度对木材造纸特性的影响不显著,年龄、立地类型均显著地影响造纸特性。立地条件较好的林分,其木材造纸特性较优。  相似文献   
10.
巨桉是四川短周期纤维工业原料重要树种之一。在种源、家系/种源引种试验中,根据群体和个体的生长量、干形、枝下高、分枝角度、胸径/树高比、造林保存率等多性状,选择出优良种源、家系和单株。优良种源表型蓄积增益为23-26.5%,比对照种大叶桉大81.3%,优良家系表型蓄积增益为56.65%,优良单株表型蓄积增益为170.4%,为良种繁育基地的营建奠定了坚实的基础。  相似文献   
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