犁体结构参数与工作参数优化设计

流变态土壤的特有力学性质决定着流变态土壤环境下的犁具、旋耕刀具等农业机械应与北方旱作条件下的有所不同。为在流变态土壤条件下,优化犁体的结构参数和工作参数,以达到改善其性能和提供一个降低能耗的途径,应用3种犁体,以耕作能耗最小为目标,对犁体的工作参数进行了四因素三水平正交试验,同时应用ANSYS软件进行了相应的数值分析。试验结果表明,耕深对能耗的性能指标影响显著。通过试验结果分析确定最佳优化方案为:耕速0.8 m/s,耕深20 cm,同时验证了模拟的可行性。进而应用数值分析的方法对犁体结构参数推土角、起土角、覆土角和犁体高度进行优化。通过数值分析结果确定犁体推土角为90°、起土角为35°及犁体高度为200 mm时,其耕作比阻优化结果为0.69 N/cm2。     

耕作过程中土壤应力场分布的实验研究

为有效揭示土体在犁体耕作过程中所受的影响,结合压力传感器测试土体内部所受的压力,在流变态粘性土壤中分别布置10个放入隔离盒的压力传感器,然后进行测试。测试的结果表明,该测试手段满足使用要求,与犁体曲率最大位置在同一水平面上的监测点所受水平力最大。传感器测试方法使得机具-土壤的力学关系研究中又充实了一个强有力的实验保障。     

我国大蒜机械化播种的现状及前景分析

分析我国大蒜机械化播种的研究现状,系统地阐述了大蒜机械化播种具有的优势和在研究与应用中存在的问题,并在此基础上预测和展望了大蒜机械化播种的应用前景。     

基于LabVIEW的多通道数据采集系统设计

为了全面而精确地监测多种应用场合下的实时信息,本设计以LabVIEW为软件开发平台,采用PCI1710数据采集卡,运用虚拟仪器及其相关技术研制了多通道数据采集系统.结合所搭建实验平台,验证了此系统的可行性.实验表明,该系统操作简单,具有显示实时数据曲线的功能,能够方便地完成对各种数据的全面监测.     

果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析

农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一.末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效.分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果.分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素:采摘准确率、采摘速度、工作环境适应性和通用性等.指出了研究开发末端执行器的方向与关键技术.     

基于东方红-SG250拖拉机的自动转向控制系统设计

以东方红SG-250型拖拉机为平台,通过比例方向阀和电控单元对拖拉机原有油路进行改造,构建了自动转向控制系统,并为该系统设计了PD控制器,以实现精准控制.通过试凑法确定了PD算法的参数,试验结果表明:自动转向控制系统能够正常工作,通过试凑法确定的PD参数使自动转向控制系统具有良好的响应特性,可以满足转向系统的性能要求.     

我国玉米收获机械发展现状及展望

介绍了玉米收获机械的发展过程,阐述了我国玉米收获机械的种类及特点,分析了当前玉米收获机械发展中存在的主要问题,同时提出了为提高玉米收获机械化水平所采取的主要措施。     

犁体表面载荷分布的传感器阵列检测

为揭示犁体表面与土体间的相互关系,探讨使用压力传感器阵列测试犁体表面所受土体压力的可行性.用自制的隔离盒分别将11个压力传感器封装后布置在犁体表面,形成传感器阵列,并将构建的系统置于流变态粘性土壤中进行测试.测试结果表明,该测试手段满足使用要求,其数据表明最大点荷载产生于犁铧的铧面上,最小点荷载产生在犁铧与犁壁的过渡区域.     

犁面前部土体表层位移场分布有限元分析

由三坐标测量机获得犁体曲面的点云数据,然后利用Pro/E的逆向造型工具反求出犁体曲面,并将反求模型导入ANSYS/LS - DYNA软件中完成犁体耕作过程的动力学模拟仿真.仿真结果表明,在与土体-犁体接触点垂直的平面内,土体位移以与犁体接触点为中心呈环带状向四周逐渐减小.并将模拟结果与土槽试验的结果进行对比分析,验证了模拟过程的可行性.     

流变态土壤切削试验用室内土槽与测试系统设计

根据农业机械在水田作业的实际情况，设计了模拟田间实际作业的水田试验土槽。阐述了设计方案及设计过程，提出了解决湿基制备、土壤含水率控制等问题的方法。根据室内试验土糟的功能和特点，开发了与之配套的试验数据实时采集系统。