基于物联网技术的农机作业参数采集器的设计与试验

推进我国农业的全程全面机械化对于实现我国农业现代化具有十分重要的意义。为此,设计了一款基于物联网技术的农机作业参数采集器,实现数据采集器与物联网相结合。该采集器可以实现农机作业参数的采集、处理、存储和数据的无线传输与监测调控,不仅可以节省人力、克服主观操作误差及提高数据的可靠性,还可以推进农机的科学管理与调度,为我国农业全程全面机械化提供数据支持。     

滚筒式作物种子干燥机自动控制装置的研制

作物种子干燥对种子的安全、保纯、适应性、温度控制精度的要求较高，为此设计了滚筒式作物种子干燥机及以单片机为核心的控制装置。分析了自行研制的滚筒式作物种子干燥机的结构及工作原理，讨论了其自动控制装置在种子干燥过程中的作用及工作原理，介绍了所设计的单片机自动控制装置的硬件电路和控制程序。使用结果表明：该控制装置设计合理，干燥的均匀性好，速度快、能保证种子的纯度，能满足不同作物种子在干燥过程中的安全性及控制精度的要求。     

摆动式花生收获机性能的试验研究

简要分析了摆动式花生收获机的结构及性能特点,指出了对收获指标影响较大的主要参数.通过二次回归旋转组合田间试验,建立了收获机的性能数学模型,分析指出了参数对性能的影响,并借助MATLAB对数学模型进行了直观分析,为进一步寻找收获机的最优参数组合提供依据.     

一种厨卫智能控制系统的研制

为了更好的迎合人们日益增长的物质文化需求,设计了一种基于有线电话网络和无线遥控的厨卫智能控制系统。试验证明:该系统充分利用现有资源,提高了厨卫的安全使用性能,操作简单、方便,使用成本低廉,具有良好的市场前景,值得推广应用。     

基于残差块与注意力机制的果蔬自动识别方法

针对果蔬识别中识别效率低、成本高等问题,本文提出了基于残差块和注意力机制的果蔬识别模型,并成功部署于果蔬智能识别设备。果蔬自动识别装置由Raspberry Pi、STM32F103ZET6、摄像头、称量传感器、处理器、显示屏、微型打印机、扎口机以及电源等部分组成。中央控制器与显示屏进行交互实时显示各种参数,通过摄像头与称量传感器采集待测物体图像与待测物体质量,由部署于Raspberry Pi的果蔬自动识别模型对果蔬进行精准识别,同时协同单片机STM32F103ZET6将果蔬相关信息打印并控制扎口机进行封口打包。本文以YOLO v5网络为基础,通过增加残差块与注意力机制构建果蔬自动识别模型RB+CBAM-YOLO v5。以自制的数据集训练网络,将6种网络进行对比试验,并选择最优网络进行设备端检测试验。试验结果表明,RB+CBAM-YOLO v5的精确率、召回率与mAP0.5分别为83.55%、96.08%、96.20%,较YOLO v5提升4.47、1.10、0.90个百分点。将RB+CBAM-YOLO v5模型部署于嵌入式设备Raspberry Pi中,设备可实现精准识别、自动称量、打印凭条以及快速打包等功能,可满足果蔬识别以及无人售卖装置的需求。     

电工学课程教学改革的探索与实践

电工学是工程类专业的一门重要技术基础课，几年来，为满足社会对人才需求的要求，我们对课程结构、课程内容、实验教学、教学手段、课程设计等方面进行了一系列改革。