基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。     

铬在土壤中的吸附解吸研究进展

对铬在土壤中的吸附解吸研究进行了综述,土壤中铬的吸附解吸机理包括非专性吸附(离子交换吸附)、专性吸附以及物理表面吸附,分别对pH、氧化还原电位、土壤组分(土壤矿物和有机质)、竞争离子以及离子强度等因素对铬吸附解吸的影响作了论述。文章进一步描述了土壤中铬吸附解吸的数学模型Freundlich方程、Langmuir方程、一级动力学模型、金属-腐殖酸模型(one-sitemodel)和表面络合模型-扩散层模型(DLM)等的研究情况,并对今后的研究方向进行了探讨。     

基于Packet Tracer的VoIP网络仿真

介绍VoIP工作原理,通过Packet Tracer仿真软件构建VoIP通信网络,对网络中的设备进行配置,实现VoIP通信过程,并对数据传输进行协议分析,为VoIP实验教学提供一种廉价、高效的解决方案。     

胚拯救技术及百合的胚培养研究进展

百合育种中由于胚败育致使杂交后代不能正常生长发育,胚培养技术解决了杂交幼胚生长发育的关键问题,在育种实践中发挥了巨大作用.综述了目前在百合胚培养研究中已获得的技术成就,这些技术不但对百合胚培养研究具有指导意义,同时也为今后百合的育种工作产生巨大作用.     

GIS支持下的上海畜禽业污染研究

对上海畜禽业污染信息系统的建立作了有益的探讨。集约化畜禽养殖中污染负荷的空间分布规律研究结果表明，由此所产生的畜禽粪尿达 301.2万 t，单位耕地面积粪尿量表现为近郊 >中郊 >远郊，近郊以生猪场的污染贡献率最高，中郊以生猪和奶牛场、远郊以奶牛场的污染贡献率最高。为减少畜禽业对黄浦江、苏州河水质以及城区环境的威胁，需搬迁畜禽场253个。     

迎春·连翘切枝冷藏开花效果比较研究

[目的]控制连翘、迎春的花期,满足晚春木本切花需求。[方法]选取枝条至少在10个花蕾以上的迎春、连翘当年生枝做切枝(20～25cm长)和冷藏(0～2℃)处理,通过低温冷藏延迟迎春和连翘的花期,研究迎春、连翘切枝冷藏延迟开花的技术措施,提高开花质量和效果。[结果]经过冷藏处理,迎春、连翘切枝的开花期延迟了1个月,迎春冷藏1～30d效果比较好,连翘冷藏1～20d效果比较好。迎春花期持续时间长,而连翘开花时间集中。冷藏后的花期曲线大都呈单峰曲线状态。冷藏5～25d的开花效果比较好。[结论]连翘、迎春含苞枝条在0～2℃冷藏5～25d后可以正常开放。     

连翘·碧桃的切枝催花及保鲜研究

用食用蔗糖作为外源营养供体,对连翘、碧桃的花枝进行处理,结果表明:蔗糖可以使连翘、碧桃提前开花,并且可以显著提高开花率,对其瓶插寿命的作用与对照相比差异极显著。     

野生苏铁上发现曲纹紫灰蝶危害

苏铁植物(Cycads)早在2亿多年前的中生代就与恐龙并存于地球,是现存最古老的种子植物类群之一,它们对于研究种子植物的起源与演化、种子植物的区系与古气候、古地理的变迁等都具有重要意义;它们同时也是一类观赏价值很高的园艺植物,有很好的开发利用前景.正因为如此,苏铁植物遭受的人为破坏也就十分严重,大部分种类现已濒临灭绝.     

一串红种子发芽特性研究

研究浸种温度、浸种时间、不同浓度ＫＮＯ３溶液润湿发芽床对一串红种子发芽特性的影响。结果表明：浸种温度对一串红种子的发芽率、发芽势及发芽的指数有极显影响,且以２０－２５℃处理效果最佳。而浸种时间及不同浓度ＫＮＯ３溶液润湿发芽床对一串红种子的发芽影响不大。     

切花菊‘黄中黄'对干旱胁迫的生理响应

以切花菊‘黄中黄’为试材,采用控制浇水量模拟干旱的方法,研究了干旱处理20 d后及复水15 d后再次进行胁迫处理对其生理活性的影响.结果表明:切花菊‘黄中黄’在干旱胁迫时相对电导率逐渐升高、丙二醛含量逐渐升高、叶绿素含量先下降然后上升、根系活力迅速下降的趋势;经过复水后再次干旱处理,各指标变化趋势与第1次干旱处理相似,只是变化幅度增大,这说明干旱对切花菊‘黄中黄’产生的影响具有累加性.