家禽养殖场自动清扫机器人设计

针对我国家禽养殖场清洁清扫强度大、清扫环境恶劣、劳动强度高和养殖员工对特殊气味不适应等难题,设计开发了家禽养殖场清扫机器人.采用清扫风扇和单片机控制系统相结合的方案,实现了机器人对家禽养殖场大型障碍物进行合理躲避并对废弃物进行清扫等功能.该机器人由移动部分、传感器和清扫3大部分构成,具有体积小、清扫效率高和造价低等优点,为我国家禽养殖业的自动清扫提供了技术支持.     

图像处理在割台高度控制系统中的应用

基于图像处理技术提出了一种倒伏小麦的检测方法.首先,对田间倒伏小麦进行图像采集,进而探讨了基于颜色特征的图像识别方法.通过对彩色图像灰度化以及灰度反色处理后,再选取中值滤波法去除噪声,最后用高斯-拉普拉斯算子边缘检测方法提取图像边缘,得出倒伏小麦与正常小麦之间的高度差,据此控制收割机割台的高度.此方法可降低倒伏小麦造成的颗粒损失,提高农业生产机械的自动化水平,降低劳动者的劳动强度.     

基于单片机的昆虫热特性测量控制系统的设计

为了研究昆虫的热特性,以单片机、可控硅及DS18B20数字温度传感器为核心设计了一套昆虫热特性测量控制系统。其中,采用DS18B20数字温度传感器采样被检测的温度,以可控硅过零触发调功方式调节加热板的加热速率,分别用C语言和VB 6.0设计了相应的单片机程序和人机交互界面。该系统人机界面友好,能实时显示昆虫在加热过程中的温度并能绘制出温度随时间变化的曲线。