专家PID控制器在农用无刷直流电机控制系统中的应用

近年来,无刷直流电机在农业机械控制方面的应用越来越广泛。为了满足无刷直流电机应用在农业机械时转速能够迅速达到稳定状态,提出了一种基于专家PID的控制方法。试验结果表明,专家PID有效解决超调量,稳态误差和响应时间问题,明显优越于普通增量式PID,应用于农用电机具有良好的控制效果。     

高产优质抗病粳稻合系30号的选育及特性研究

 用优质、稻瘟病田间抗性强的日本品种轰早生作母本,分蘖力强、繁茂性好、抗稻瘟病的云南楚雄州农科所育成品种楚粳4号作父本进行杂交,从F₃代系统开始,同时进行高产、品质、稻瘟病抗性、耐冷性同步鉴定,作为选拔的科学依据,经5年7代选育,育成了优质、高产、抗病的新品种合系30号。     

基于高光谱3D成像技术的不同成熟度玉米种子表型特征分析研究

采用高通量表型测量系统Scanalyzer HTS,结合图像分析系统和植物颜色性状分析系统,选择水平距离、最远两点距离、垂直距离、表面积、周长、圆度这6个表型特征指标,分析了8个玉米品种不同成熟度种子的表型特征,以及种子内水分含量和占比情况。结果表明：6个表型特征值均随着种子成熟度的增加而增大,但甜质型和糯质型玉米品种在30～40 d时收获种子的各项表型特征值已达到最大;圆度与其他5个表型特征指标间的相关性不高;通过表型分析系统测定得出的表示相对水分含量高低的蓝、绿、红色均值均随着种子成熟度的增加而呈下降趋势,说明种子的相对含水量总体在不断下降;甜质型品种在50～60 d收获时,表示水分含量最低的红色均值高于蓝色和绿色均值,这与实际情况相符。     

云南青稞产业的现状及优势分析

对云南省青稞产业发展的现状和优势进行了分析 ,并根据其存在的问题提出解决的办法和发展方向。     

英国皇家园艺学会比色卡颜色特征及其在盆栽香石竹花色测定上的应用

为明确植物常用颜色测定工具英国皇家园艺学会比色卡（Royal Horticultural Society Color Chart,RHSCC）的颜色特征及其在花色测定应用上的科学性,以884个RHSCC色号和150个盆栽香石竹品种花色为研究对象,采用色差仪测定法和色卡目测比对法进行颜色测定,利用统计学方法和色差公式进行颜色分析。结果表明：RHSCC 884个色号在高明度、红色及黄色分量区分布密集;在a*b*二维分布上集中于第I和第Ⅱ象限;60个色号两两间最小色差值为0.50～1.50,其中4个色号处于不同UPOV（国际植物新品种保护联盟）色组。RHSCC目测法结果显示,150个盆栽香石竹品种中,47个品种花色难以比对到准确的RHSCC色号（花色及其近似色卡色差值>6.00）;部分品种花色可比对到2个RHSCC色号（色卡间色差值<3.00）。RHSCC目测法对品种分组的结果表明,粉色系颜色区间过大,白色和深紫色系区间过小;黄绿色、黄色和绿色3个色系难以在颜色阈值上区分;多数色系含有游离颜色等问题。综上,RHSCC在花色测定时需要考虑其局限性,包括部分色号间色差值过小,人眼分辨...     

云南糯玉米资源的多样性及其利用

对332份云南糯玉米资源的表型多样性分析,结果为①以来源和表型性状为依据,将云南糯玉米群体划分为5类6个生态型,91.27%的云南糯玉米品种属二季早和大玉米群,云南南部地区的糯玉米多表现为多穗性;②以变异系数为依据评价云南糯玉米品种间主要农艺性状的多样性,表现为双穗率＞穗位高＞千粒重＞株高＞主茎叶片数＞穗长＞穗粗＞生育期,营养成分表现为α生育酚＞硬脂酸＞亚麻酸＞脂肪=苏氨酸=色氨酸=赖氨酸＞蛋白质=油酸;③筛选出231616、231712、230846、230596、231718、231979等一批农艺性状优异的云南糯玉米品种资源,231532、231268、231229和231185的多种营养成分含量均较高;通过上述研究,提出了云南糯玉米在育种、食品加工方面的利用方法和途径.     

新旧比色卡颜色变化及其在长寿花花色测定和品种分组上的应用

[目的]本文旨在分析花色测试常用工具——英国皇家园艺学会比色卡(Royal Horticultural Society Color Chart, RHSCC)长期使用后的颜色变化情况,以及颜色变化在花色测定和花色性状品种分组上的影响。[方法]使用色差仪对新(未使用)和旧(使用10年)的RHSCC进行颜色测定,并利用色差仪及新、旧2套RHSCC对150个长寿花品种进行花色测定和花色分组,分析比较3种测色分组结果的优劣。[结果]新、旧2套RHSCC在统计学水平上存在显著差异(P<0.001),差异大小与色块使用频率和装订孔距离成正相关;884个色块中除1个色块外,2套RHSCC色差值小于人眼可觉察的1.5个CIE LAB单位;2套RHSCC在长寿花花色测定上一致性为100%。另外,基于RHSCC和目测的品种分组存在边界不清,部分分组过大、过小或重叠等问题。基于CIE LAB和聚类分析的品种分组将150个品种划分为白、黄、橙、浅粉、粉、红和紫红7大色组,其品种花色分组的合理性在花色测定值L^*a^*b^*三维色空间、a     

利用SSR标记研究云南玉米骨干自交系的亲缘关系

用SSR标记对云南常用的72个玉米骨干自交系进行亲缘关系的研究。结果表明:①用国内外确定的63对玉米SSR核心引物中筛选的20对核心引物,共扩增出228个等位基因,平均PIC值为0.7099、MI值8.09、I为0.5535、h为0.3745,72个玉米自交系存在丰富的遗传多样性。②选择的云南玉米骨干自交系与五大优势群标准测验种之间的遗传距离表现为四平头群(黄早四(B4))>PN种质(掖478(B20))>Reid群(B73(D19))>Lancaster群(Mo17(B2))>旅大红骨群(丹340(B6))。23.88%～61.19%的云南玉米骨干自交系分别与5大优势群标准测验种间的遗传距离大于平均值0.5431,CX2和CX6与5个标准测验种的遗传距离均大于0.7。③SSR标记结果将72个云南玉米骨干自交系被划分为11个遗传类群,第Ⅱ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ6个类群共22个自交系没有与已知的优势群标准测验种聚在一起,可能是新的优势类群,对于开发新的玉米杂优利用模式具有重要作用。     

云南粳稻育种中特性的同步鉴定方法

中日合作项目利用日本和云南的稻种资源，对提供的品种资源和杂交后代材料进行高产、优质、耐寒、抗病四特性同步鉴定。为亲本选配和杂交后代的选育提供了可靠的依据，培养出高产、优质、抗病的水稻新品种９个。本文介绍四特性的同步鉴定方法。     

高产优质粳稻合系35号的选育及特性分析

以耐冷性强、高抗叶穗瘟的合系15号作母本，高产、耐冷性强、中抗稻瘟病的合系4号作父本进行杂交，从集团个体选拔开始，进行高产、品质、耐寒、抗病四特性同步鉴定，作为选拔的依据，育成了高产优质粳稻新品种合系35号。