载货汽车辅助步行器的设计

为满足科考、物探以及重大灾害后的地形、道路要求,根据仿生学原理利用载货汽车底盘设计的载货汽车辅助步行器,可以提高汽车在极度恶劣环境条件下的通过性和快速自救能力。针对某货车辅助步行器的行走机构参数、液压及控制系统进行了设计。     

静止无功发生器的H2/H∞保性能控

在电力系统中装设(Static Synchronous Compensator) STATCOM可以改善系统的暂态稳定性、动态性能，维持系统电压，以及提高传输能力。为了更好的利用该装置，文中利用H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化，在单机－无穷大系统中建立了含有不确定因数的STATCOM数学模型。采用LMI方法，得出H2/H∞保性能控制规律。仿真表明，这种控制方法同时具有鲁棒性和最优性能，降低了单纯H∞控制方法的保守性，提高了电力系统的稳定性，并能满足电压精度的要求。     

桑树朱砂叶螨的防治方法探讨

<正> 桑朱砂叶螨又名桑红蜘蛛,属蛛形纲,蜱螨目,叶螨科。学名朱砂叶螨(Tetranychus cinabarnus Boisduvai)是我省桑树的主要害虫之一,该虫分布广,繁殖速度快,如遇高温天旱情况,在短期内便危害成灾。     

桑树喷施腐植酸叶面肥提高桑叶产质量(初报)

<正> 随着农业生产的不断发展,有机复肥越来越为人们所重视,许多科学发达的国家都在积极开发利用泥炭、草炭褐煤等提炼腐植酸肥(称无公害肥)。本试验选用成都青羊腐植酸研究所研生产的腐植酸桑树专用叶面肥,它具有促进植物生长发育,提高桑叶呼吸作用和光合作用,以及增强植物体内多种酶活性等功能。通过我场1993年春、秋两季试     

不同桑品种对原蚕制种成绩的影响

不同桑品种的桑叶内在质量优否，直接影响家蚕的饲养成绩。近年来，随着家蚕多丝量新品种和桑树新品种的育成推广，过去对桑树品种育成推广的资料以产茧、茧质和丝质成绩介绍报道较多，而对原蚕制种产卵成绩的报道较少，作为蚕种场是以制种产卵为主，     

加强桑园管理 提高蚕种质量

桑叶是蚕儿唯一的饲料,桑叶的质量好坏直接影响到蚕桑生产发展和制种成绩,也影响到原原母种、原原种和原种的种性维持,所以要克服重蚕轻桑的思想,把桑园工作作为蚕种生产的首要工作来抓.我场桑园有800余亩,专门设置了栽桑科,下面分为四个作业队.近几年,我     

植物生长调节剂“吡效隆”在桑树上的应用试验

<正> “吡效隆”是四川大学施特优化工厂研制生产的新型高效植物生长调节剂,属细胞分裂素的一种。据介绍该产品具有促进细胞分裂、分化、扩大的作用,能促进细胞RNA和蛋白质的合成,增加作物产量和抗性。在其它经济作物上已推广使用并反映用量少,使用方便,见效快等特点。为探索其在桑树上的应用,特进行该试验。     

新桑品种台14-1的育成

桑树是蚕业生产的物质基础，而桑品种又是栽桑养蚕的支柱、优良的桑品种对产叶量的提高和品质的改善都有极其重要的作用。因此，长期以来国内外同行都十分重视新桑品种的选育和开发。并把它作为增强蚕桑生产的科技含量，提高劳动生产率，提高蚕业经济效益，以实现传统蚕业向现代化蚕业转变的重要措施和有效途径。     

蒜种盒机械投放过程运动学分析与参数优化试验

针对种盒式大蒜播种方案,为检验倾斜输送带式蒜种盒投放方式的可行性,设计了预植蒜种的可降解蒜种盒和输送带式种盒投放试验台。对蒜种盒投放过程进行了运动学分析,建立了蒜种盒运动速度、输送带倾角与投放后相邻蒜种盒间隙等相关参数间的数学模型,明确了蒜种盒投放间隙的影响因素及变化规律。通过蒜种盒投放过程的受力分析,确定了蒜种盒触地后不与地面产生滑动的条件和方法。为了验证理论分析结果和大蒜播种方案的可行性,进行了输送带倾角、行驶速度等单因素试验和正交试验,结果显示,输送带倾角为30°、试验台运动速度为0.75 km/h,投放效果较好。输送带倾角对前后蒜种盒投放后的间隙影响显著,通过优化蒜种盒长度两端尺寸,可有效消除投放后蒜种盒衔接间隙,保持播种株距稳定。     

基于免疫算法的电力系统最优潮流计算

根据人和其他高等动物免疫系统的机理，研究一种计算具有非线性多峰值的非凸规划性质的电力系统最优潮流的新算法——人工免疫算法。该算法结合电力系统最优潮流的数学模型，将目标函数和不等式约束条件作为抗原，将潮流搜索空间的解作为抗体，依据抗原与抗体的结合力以及抗体之间的结合力对表示潮流解的抗体进行评价和选择，通过记忆细胞对抗体的抑制作用有效地摆脱潮流解局部最优点，通过抗体之间的相互激励作用提高了最优点附近的搜索效率。提出可以运用于工程上的模型和基本算法步骤，以及求解的实现过程，通过对IEEE30节点系统运用人工免疫算法、遗传算法和原对偶内点法三种方法计算结果对比，说明了人工免疫算法收敛速度快和全局搜索能力好的有效性。