排序方式: 共有12条查询结果,搜索用时 17 毫秒
1.
2.
3.
4.
基于H_∞控制理论,研究了智能车辆路径跟随中的抗干扰性问题。分析智能车辆在路径跟随过程中可能受到的干扰因素,设计控制器,使整个系统具有良好的抗干扰能力。研究了智能车辆在不同速度和不同路面附着系数下的控制效果,分析了前轮转角、质心侧偏角与横摆角速度的变化。结果表明:在侧向风与道路变化的扰动下,在不同的车速与不同道路附着系数的情况下,车辆侧向位移偏差逐渐减小并且收敛;质心侧偏角与横摆角速度的变化趋于稳定。说明在控制器的作用下,智能车辆在路径跟随过程中可以较好地抵抗外界干扰,具有较好的稳定性。 相似文献
5.
6.
7.
8.
为学习芦荟产业发达国家的先进经验,促进我国芦荟产业健康、快速发展,我国芦荟产业专业委员会代表团于2012年赴韩国对韩国芦荟产业发展现状进行了考察访问。考察期间,了解了韩国芦荟产业的发展历程、芦荟种植形式、芦荟产品最新研究成果及市场发展等方面情况,并受到了很大启示:产业成败方向定位是关键,产业发展科技支撑是基础,产业发展政府支持是保障。基于上述启示,对我国芦荟产业健康快速发展提出了几点建议:①坚持产业定位,深化战略研究;②规范市场行为,严格市场管理;③加大科研投入,夯实产业基础。 相似文献
9.
对农用电力辅助型混合动力汽车的控制策略进行分析,并利用ADVISOR仿真平台,在UDDS循环工况下,采用电力辅助式和SOC转矩平衡式两种不同控制策略,对车辆燃油经济性和排放性能进行比较。研究表明,采用SOC转矩平衡式控制策略可以有效提高汽车的燃油经济性和排放性能。 相似文献
10.