基于PLC控制的采摘装置自适应调控研究

为了实现果蔬采摘的无损采摘和果蔬的准确识别,本文基于PLC技术设计了果蔬采摘装置的自适应调控系统。系统主要由信息采集模块、图像处理模块、运动控制模块、运动执行模块和PLC控制器组成。通过机械手进行设计,使其在抓取果蔬时的抓取位置、位移和作用力具有自适应能力;对图像进行自适应均衡化处理,提高图像识别。试验数据表明:采摘装置可以对果蔬精准定位,保证果蔬的无损采摘。     

营造科学氛围 打造科技特色学校——衡水中学科技活动简介

<正>你想亲身体验联合国官员是怎么工作的吗?现在就有一次绝好的机会摆在你面前,只要你参加我们的模拟联合国活动组,就有可能走进真实的联合国!这就是衡水中学组织的丰富多彩的课外活动。在这里,你可以体验用科技改变生活的乐趣,你会发现课本的知识原来可以这样神奇!走进衡水中学,在道路两旁的公告牌上,招募科技活动成员的广告     

基于PLC的采摘机器人作业路径避障系统设计

为提高果实采摘效率,基于PLC技术设计了采摘机器人的作业路径避障系统。系统主要由信息获取系统、工控机主程序及运动执行系统等部件组成,通过PLC技术对路径规划和果实的采摘、运输进行控制,并采用改进的蚁群算法对最优路径进行规划。对采摘机器人在温室环境下进行性能测试,结果表明:采摘机器人可以实现作业路径避障,并完成果实的采摘,工作性能稳定,能够满足农户对采摘机器人的使用和性能要求。     

黄顶菊化感作用的研究

黄顶菊是一种外来入侵植物,多数入侵植物均有化感作用。利用培养皿滤纸法,研究了黄顶菊的花、根、茎、叶提取液对其他植物种子萌发及生长的影响,结果表明:黄顶菊的花、根、茎、叶提取液对几种受体植物种子萌发均有化感作用,且与提取液浓度有关,表现在黄顶菊的提取液能降低种子的发芽率、胚根的长度。证实了黄顶菊具有化感物质,它能抑制其它植物种子的萌发,并对其它植物生长有抑制作用。黄顶菊对其他植物生长的抑制,有利于它迅速繁殖,在大面积内形成单一的群落并成功入侵。     

争锋 碰撞 飞扬——记第34届河北省青少年科技创新大赛终评展示活动

<正>2019年1月18日～1月21日,在河北省衡水中学,第34届河北省青少年科技创新大赛终评展示活动成功举办。全省各地热爱科技创新的部分青少年汇聚于此,他们同场竞技,创新思辨,智慧争锋,火花碰撞,梦想飞扬,展现了河北省广大青少年追求真理、热爱科学、勇于探索与实践、敢攀科学高峰的创新精神。大赛的举办,对发现和培养热爱科学、具有创新精神和实践能力的青少年科技创新后备人才,推动我国科技教育事业的蓬勃发展具有深远意义。本届创新大赛全省共有43万余名青少年参加,收集各类作品22691项,参赛作品涉及多个学科。在各市评审基础上,大赛组委会     

基于冗余控制策略的采摘机器人设计

针对采摘控制系统精度较低、采摘效率不高的问题,基于冗余控制策略设计了采摘机器人,主要由传感器模块、远程控制模块、控制器模块、执行器模块和中央控制器组成。从冗余度机器人自运动的角度、构造性能指标和自运动变量,对机器人的运动功能变量进行优化和控制,提高对机器人的关节控制。对采摘机器人进行试验,结果表明:机器人可以完成对果蔬的采摘,且保证果蔬表皮的完整性。     

基于PLC的多功能插秧机动力系统优化研究

随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。