零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

中草药治疗常见鱼病

一、细菌性病池塘水深1米,用仙鹤草5公斤/亩,加入适量的水,在锅中煮沸腾10～15分钟,连渣带汁拌入麸皮捏成团,冷却后投喂。每天分上、下午投喂2次,连续3～5天。     

观赏辣椒的盆栽技术

观赏辣椒色彩艳丽、形状奇特,既可观赏、又能食用,深受人们喜爱。庭院种植要根据自己的喜爱选择品种,进行育苗、定植、管理,达到美化庭院的效果。     

我国农村信息化建设评价指标的选用研究

农村信息化的建设和发展,对解决我国三农问题,缩小城乡差别,促进农村社会发展和进步具有重要的作用。科学全面地评价农村信息化建设是推动我国农村信息化建设健康发展的保障。农村信息化建设的评价应设置包括农村信息系统硬件建设评价指标、农村信息系统软件建设评价指标和相应综合评价指标构成的指标体系来进行,从而全面准确地反映我国农村信息化建设的内容、程度及整体水平。     

我国持续农业的发展应高度重视科技的应用

持续农业是近年来国际上产生的关于农业生产发展的新思潮。实践证明科技应用对持续农业发展有着重要的影响。在我国目前状况下，发展持续农业必须高度重视科技的应用。     

夏红薯高产栽培技术

一、适时移栽,合理密植适时早栽是红薯增产的关键。在适宜的条件下,栽秧越早,生长期越长,结薯早,结薯多,块根膨大时间长,产量高,品质好;栽秧过晚,生长期缩短,红薯少而小,产量低,品质差。因此,小麦收割后要及时移栽红薯苗。为提高栽苗     

番茄优质高效益栽培及丰产经验

一、保护地番茄栽培设施类型保护地番茄栽培设施类型很多。育苗可以用改良阳畦和薄膜、日光温室,定植在塑料薄膜覆盖的中、小拱棚内或春用塑料大棚内。三面薄膜的日光温室白天不需要加温,夜间在塑料薄膜上加盖草帘或在草帘上加盖一层薄膜,这样能保持棚内恒温。这种温室适宜番茄的早春提早栽培。早春提早栽培番茄大棚内一般通     

核桃品种对黑斑病抗性的研究

作者用标准差法研究了20个核桃品种(系)对黑斑病的抗性,结果表明,供试品种(系)均可感病,但品种(系)间的抗性存在显著差异,其中‘陇32’和‘西林2’等2个品种(系)为高抗品种,‘陇11’‘陇15’‘维纳’‘扎343’‘辽3’等5个品种(系)为中抗品种,‘中林1’、A02、‘元丰’‘丰辉’‘西洛3’等5个品种为抗病品种,‘中林5’‘阿7’‘鲁光’‘辽1’‘辽4’‘西扶2’等6个品种为感病品种,‘香玲’和‘中林3’等2个品种为高感品种。     

小粒黄豆栽培技术

小粒黄豆是日本制做传统食品纳豆的原料,国际市场每吨售价比普通大豆高1倍左右,同时对外观及品质要求为:圆豆、淡色脐、黄种皮、粒小;碳水化合物含量高,油分含量低;蒸煮发酵后粒形整齐而柔软,拨缘良好;籽粒浸泡后吸水快、保水力强、无硬实粒.