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六自由度转台的神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点,探讨了一种神经网络PID控制方法,通过BP神经网络的线学习对被控对象进行辨识,采用单神经元调节PID参数,仿真表明该方法具有较好的控制效果。 相似文献
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