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夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验 总被引:1,自引:1,他引:0
为避免取苗机构在夹取钵苗过程中对钵体与根系造成损伤,该研究针对夹茎取苗方式,提出一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系以及凸轮摆杆机构的夹茎式番茄钵苗取苗机构。依据二阶椭圆齿轮传动特性与机构工作原理,建立机构运动学理论模型,并对凸轮轮廓曲线进行设计,结合番茄钵苗取苗作业要求及机构特点,基于MATLAB软件开发机构分析软件对机构参数进行优化,并进一步分析优化后取苗轨迹与凸轮各工作段的对应位置关系,建立了夹茎式取苗机构虚拟样机模型,利用ADAMS软件对取苗机构运动过程进行仿真分析,验证机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性。试制取苗机构物理样机开展高速摄影试验,通过对比分析实际工作轨迹与理论分析及仿真轨迹的一致性,验证了取苗机构设计的正确性。搭建自动取苗试验台进行取苗试验。试验结果表明,取苗机构工作性能可靠、稳定,取苗频率为80株/min时,取苗成功率为92%,投苗成功率为94.2%,伤苗率为2.9%。研究结果可为番茄钵苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。 相似文献
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<正>谷子是阳原县主要粮食作物之一,常年平均种植面积稳定在6万亩。近年来由于大量推广种植杂交谷子,使谷子种植面积和产量不断增加,成为阳原县粮食增产、农民增收的重要途径之一。在近几年的推广种植过程中,逐步形成了一套适用于本县栽培的技术措施:一、选地1.由于谷子粒小、芽弱、顶土能力差,因此要尽量 相似文献
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番茄钵苗茎秆力学特性试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究番茄钵苗茎秆力学特性及其变化规律可为番茄钵苗移栽机夹茎式自动取苗机构的设计提供重要依据。为此,利用DF-9000型动静态电子万能材料试验机对适栽期番茄钵苗茎秆进行拉伸、弯曲试验,利用TA.XT plus型质构仪对适栽期番茄钵苗茎秆进行了压缩性能试验,获得其在试验条件下的应力-应变曲线,并进行分析。试验结果表明:相同加载速度下,平均抗拉断力大小随夹持茎秆位置的升高而减小;相同取样部位条件下,随着加载速度的增大,所用的弯曲载荷力增大;相同加载速度下,番茄钵苗茎秆最大压缩力随取样高度的增加而减小,茎秆根部最大压缩力值最大;相同取样部位在一定压缩位移条件下,随着加载速度的增大,压缩载荷随之增大。研究结果可为番茄钵苗夹茎式自动取苗机构设计提供重要的理论依据。 相似文献
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采用终浓度为200、250、300 mmol.L-1的乳酸作用酵母细胞200 min,同时,采用终浓度为250mmol.L-1的乳酸分别作用酵母细胞120、200、260 min后,通过DAPI染色、PI染色和TUNEL染色法检测酵母细胞的凋亡。结果表明,随着乳酸终浓度的增加,酵母的死亡率随之增加。死亡的细胞出现DNA断裂和染色质凝聚现象,但没有显示膜损伤,所以乳酸引起的酵母细胞死亡是以凋亡的形式进行。200 mmol.L-1乳酸处理酵母200 min,可引起约不到30%的凋亡,当终浓度增加到300 mmol.L-1时,凋亡率可达80%以上,乳酸引起的死亡率和凋亡率具有剂量依赖性,但无时间依赖性。RT-PCR检测结果表明,随着凋亡程度的增加,Fis1、Bir1、SOD1、SOD2基因的表达随之降低。 相似文献