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选取农田喷灌车为研究对象,使用Pro/E对喷灌车进行机械三维基础建模,利用3ds Max对模型进行后期处理,包括模型顶点和面的处理、添加材质、机具命名、轴心调整等。在Unity3D建立虚拟场景,对喷灌车的各个部件按照仿真需要进行父子关系的处理,并建立辅助仿真对象。通过分析喷灌车运动原理,建立相应的数学模型,并在此基础上对喷灌车的行驶与机械臂的展开与折叠进行虚拟仿真。通过对利用父子关系加旋转运动的有机结合,实现了农机复杂运动仿真的通用方法,可以推广到各种农机具的虚拟仿真展示中。 相似文献
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