基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。     

突破肉牛产业发展效益瓶颈问题的探讨

随着肉牛产业从持续火热期逐渐回落,加上饲料价格的新一轮上涨,出栏育肥牛盈利空间被极度压缩,一度出现一定比例的亏损和弃养现象。这是市场规律调节的结果,是养殖业必然要经历的市场阵痛期。所以仅仅依靠高行情去获得盈利,促进肉牛产业的发展是不可能长久的。本文阐述了从提高种牛品质、提高母牛繁殖性能、抓好犊牛培育及早期断奶、粗饲料储备等几方面着手,抓技术提质增效,抓管理降低成本,理顺养牛投资理念,使肉牛产业安全走出低谷期,以突破肉牛产业发展效益瓶颈。这是市场规律调节的结果,是养殖业必然都要经过的市场阵痛期。所以仅仅依靠高行情去获得盈利,促进肉牛产业的发展是不可能长久的。文章阐述了从提高种牛品质、提高母牛繁殖性能、抓好犊牛培育及早期断奶、粗饲料储备等几方面着手,抓技术提质增效,抓管理降低成本,理顺养牛投资理念,使肉牛产业安全走出低谷期,以突破肉牛产业养殖效益瓶颈。     

北京农场系统春稻抛秧高产栽培技术的研究与示范(2)

2．3．2不同追施氮肥量对苗质的影响表4不同追施氮肥五对苗质的影响从表4中看出：随着追施氮量的增加而增加的指标有：百株地上干重、单株白银数、单株带孽数、单株茎基宽；随着追施氮量的增加开始增加而后降低的指标有百株地下干重。采用上述评价不同底肥配比的方法，评价不同追肥量效果，结果列秧苗素质前三位的处理是：⑤＞③＞④。第⑤处理的苗质明显要好于其它处理，但随着追施氮量的增加，地下部干重所占总干重的比例有所减少，即说明过多的追施氮促进了地上部的生长，这对抛秧苗的生长是不利的。平均前三名追施的硫按量为12．og／盘…     

购机补贴——送你致富的"金钥匙"

从2004到2007年,一路走来,购机补贴所到之处,如开启财富宝库的"金钥匙",引领八桂大地的农民群众走上了农机致富的康庄大道,催生了一批农机致富生力军。几年来,享受购机补贴的农户中,许多人已经成为远近闻名的农机大户,成为百姓中的致富能手,走近他们,讲述他们     

盐酸黄连素治奶牛热胀

本场2006号奶牛,5岁,二胎。1984年10月20日就诊。症状产后两天,胎衣不下,全身肌肉颤抖,后肢更甚;瘤胃臌气严重;呼吸粗厉、急促,58～70次/分,心跳70～90次/分,体温39.8℃;瘤胃蠕动音弱,反刍停止,不食,偶见吃草,咀嚼无力;结膜潮红,鼻镜干燥;粪干少,尿短赤。治疗 1.先后单服或混合灌服马钱子     

五味子果实生长发育及化学成分动态变化研究

以辽宁省产五味子为研究对象,在7—9月果实发育期采样,测定不同生长阶段果实的外观性状及主要化学成分变化,用主成分分析方法对不同生长期的五味子品质进行综合评价,并结合产地实际情况确定五味子适宜采收期。结果表明,在整个生长过程中,不同化学成变化趋势不同;木脂素成分在一定时间内呈现先升高后降低的趋势,整体呈现倒"V"形分布,其中8月上旬果实中木脂素成分含量最高;辽宁省产地的五味子适宜采收期在9月上旬。     

提高护林飞机使用效益途径的探讨

航空护林在森林火灾的预防和扑救工作中发挥着特有的空中优势，其作用已被世人所瞩目。然而，随着人们对航空护林依赖性的日趋加强和飞行费用的逐年增加，如对其经营管理不善，将给国家造成资金的浪费，同时也影响航空护林效能的发挥。为此，我们研究飞机的使用与管理，探讨如何提高飞机使用效益的途径是十分必要的。１ 科学台理地规划航线是提高飞机使用效益的首要任务 航线规则得合理与否，直接关系着飞机使用效益和航空护林效益的高低。所以，在规划航线时若要做到科学合理，就必须根据森林的分布和火灾的发生规律，结合野外用火和人员的…     

浅谈航空化学灭火技术

浅谈航空化学灭火技术李仁（嫩江航空护林站）航空化学灭火，就是利用专用飞机喷洒化学药剂来阻止森林火灾的蔓延、发展，达到控制或消灭森林火灾的一项技术性很强的灭火措施。它是航空护林灭火手段之一，与常规灭火措施相比，增加了森林防火的科技含量，具有较强的科学性...     

松材线虫Bx-Daf-22基因鉴定及表达

[目的]为探究松材线虫(Bursaphelenchus xylophilus)抗逆态幼虫DL3(Dauer larvae3)形成的分子机理,对其鸟苷酸环化酶路径(cyclic guanosine monophosphate,cGMP)中的抗逆态基因daf-22进行了鉴定和表达研究。[方法]根据松材线虫基因组数据设计引物克隆松材线虫Bx-Daf-22基因。进一步对Bx-Daf-22基因编码的蛋白进行系统发育分析、保守结构域分析等生物信息学分析。应用BLAST比对技术在松材线虫基因组数据中鉴定得到固醇载体蛋白SCP2同源基因,命名为Bx-Daf-22。应用PCR技术扩增Bx-Daf-22完整蛋白编码区,分析同源序列系统进化和三维结构。[结果]结果表明,Daf-22作为路径的起点是cGMP路径中一个受体蛋白,可将起始信号传递到cGMP路径的膜结合受体上,再通过胰岛素相似信号途径(insulin like signaling,Insulin/IGF)中的β-胰岛素(β-insulin,Daf-28)以及转化生长因子β路径(transforming growth factor β,TGFβ-like)中的热激蛋白90(HSP90/Daf-21)连接从而调控线虫进入抗逆态。[结论]通过结构比对及基因表达量分析表明Bx-Daf-22与秀丽线虫Daf-22具有相近的功能。Bx-Daf-22编码的蛋白质具有固醇载体蛋白SCP2构域。因此松材线虫的cGMP路径与DL3形成具有直接相关。