串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验

基于串番茄生长特性和采摘要求,设计了一种适应于采摘成串番茄的末端执行器。基于螺旋理论,建立了夹持接触力学模型,分析了夹持的力封闭性;同时,建立了稳定夹持模型,对夹指的可靠夹持力进行了分析,得出夹持力F≥8.24N。制作了物理样机,并对直径为3~8mm的串番茄母枝进行了负重干扰性能的夹持实验,实验结果表明:夹指所能承受的动态负重随母枝直径的增大而增大,最小动态负重为1.015kg,完全满足采摘串番茄时的夹持能力需求。     

中药外用剂型及应用

中药的应用在我国有悠久的历史,在中医理论指导下衍生出了一系列种类丰富的中药外用剂型,如:散剂、膏剂、酒剂等。随着科学技术的进步,中药外用剂型种类逐渐增多,如:栓剂、膜剂、喷雾剂等。对常用传统和当代新的中药外用剂型及其临床应用进行综述,以期为研发外用中药新制剂提供参考。     

油茶的种苗繁育技术

1 油茶的经济价值 油茶是我国主要的木本油料树种.茶油质量好,是南方重要的食用油,同时可作为工业和医药原料.油茶种子含油率25.22 %～33.50 %,种仁含油率37.96 %～52.52 %.茶油是一种不干性油,色清味香,国际市场需求量大,可作为机器润滑油、燃油和医药等.茶枯可炼汽油,也是良好的有机肥料.要使油茶实现产业化经营,效益是关键.要提高效益,就必须提高油茶种植的科技含量,保持高的技术起点.     

浅谈泥石流发育的几个关系

<正> 泥石流是一种含有大量泥沙、石块等固体物质,突然暴发,历时短暂,来势凶猛,并具有强大破坏力的特殊洪流。它的泥沙石块的体积含量一般高于15％,最高可达80％;容重在1.4t/m~3以上,最高可达2.3t/m~3。与其它事物一样,泥石流也有着自身发生、发展和消亡的条件与规律。我国对泥石流研究已有30多年的历史,对其已有比较深刻的认识。本文拟对泥石流发育的几个关系进行讨论。     

化学去核卵母细胞为受体的小鼠体细胞核移植

卵母细胞的化学去核是采用干扰染色体分离或纺锤体正常功能的化学试剂,使其所有染色质通过纺锤丝牢固结合,并借助极体排出的惯性将所有染色质全部带出胞外,达到去核目的。目前以化学去核处理的MⅡ期卵母细胞为受体,已获得克隆小鼠。然而,第一次减数分裂期的小鼠卵母细胞经化学去核后,进行核移植还未见报道。与传统的机械去核相比,该方法对卵母细胞无机械损伤,完全是极体的自然排放;同时细胞质及其中核重编程相关因子损失量小;而且高效、省时,程序简单,所得的卵胞质或许更适合于供体细胞核的重编程。剪取超排小鼠的卵巢,以注射器刺破有腔卵泡后获得卵母细胞和卵丘细胞复合体,进行体外成熟培养。成熟培养5 h后去除卵丘细胞,挑选生发泡破裂的细胞顺序移入含脱羰秋水仙碱(DC,0.4μg/mL,2 h)和DC(0.4μg/L) 放线菌酮(CHX,50μg/mL)的M16培养液中继续培养,直到第一极体排出。去核卵胞质与胎儿成纤维细胞用植物凝集素(PHA,200μg/mL)粘合后,转入电击槽;施加1个5 V/mm、3μs交流电脉冲和2个92 V/mm、70μs直流电脉冲进行电融合。3 h后,以SrCl2激活6h,于四孔培养皿中制作的“孔中孔”(well of well)体外培养重构胚。试验重复3次,共计698个卵母细胞,获得的重构胚融合率和激活率分别为84.8%和93.6%;胚胎2-细胞发育率为24.7%,4-细胞率为6.74%;2-细胞期克隆胚移植假孕受体后,没有获得怀孕受体。试验分别以“血清饥饿”胎儿成纤维细胞、新鲜细胞和冷冻保存细胞为供体作核移植,结果表明,冷冻保存细胞的融合率(69.3%)与其余两组(80.6%和84.8%)呈显著差异(P<0.05);激活率、2-细胞和4-细胞发育率,则三组间差异不显著(P>0.05)。本研究将化学去核与无透明带技术相结合,完全丢弃了传统核移植的显微操作及其繁琐程序,属手工克隆,它的成功将会大大简化核移植程序,同时提高了核移植的生产力,最终提高核移植总效率。     

白血病抑制因子（LIF）及其受体在月经 周期猕猴卵巢内的表达

应用免疫细胞化学方法对白血病抑制因子（leukemia inhibitory factor, LIF）、白血病抑制因子受体（leukemia inhibitory factor receptor, LIFR）和gp130在月经周期猕猴卵巢内的表达进行了研究。结果表明：LIF、LIFR和gp130在猕猴卵巢内的表达量随月经周期的不同而变化，LIF及其受体在增殖期卵巢内的表达量高于分泌期的卵巢。LIF及其受体在原始卵泡、腔前卵泡和有腔卵泡的卵细胞内表达量均较高，在颗粒细胞、卵泡膜、卵巢生殖上皮和卵巢基质中有少量表达，而在闭锁卵泡、退化的黄体和卵巢髓质中未见表达。LIF及其受体在猕猴卵巢内的表达可能受卵巢分泌的类固醇激素所调控，LIF可能通过自分泌或旁分泌的方式在猕猴卵泡发育及排卵等过程中起重要作用。     

新沃1号青贮玉米高产栽培技术

新沃1号青贮玉米的分蘖多,根系发达,有庞大的个体(多分蘖和多果穗)发育。要获得高产,必须有充足的水肥供给才能发挥其个体优势,促进个体和群体的协调生产,从而获得高产。一、选地与整地1.选地凡是能种植一般玉米的土地均能种植新沃1号青贮玉米。春播时最好选秋耕冬灌地。秋耕前施农家     

冬春防治梨木虱

梨木虱是我区梨树上的主要害虫之一,以成虫和若虫刺吸芽、叶、嫩梢汁液,直接危害梨树,一年发生4～6代,成虫在果园地面落叶下、土缝内、杂草间和树干皮缝内越冬。在冬春季要做好以下预防工作:1.梨树落叶后彻底清除杂草、枯枝落叶,以减少越冬基数。2.刮老树皮。先在树冠下铺一层塑料薄膜或纸     

林业生态工程建设的优良树种——樗树

樗树俗名臭椿树 (AilanfhusalfissimaSwinglt) ,属苦木科 (Simarubacear) ,原产我国华北、华中一带。公元前四世纪庄子在《逍遥游》中曾写到 :“惠子谓庄子曰 :吾有大树 ,人谓之樗……”。宋嘉佑《杂志记》亦有“橄榄树 ,其花如樗”的记载 ,可见我国古时人们熟知此树。李时珍在《本草纲目》中记载 :“白秃不生发 ,取樗叶捣汁涂之”。清孙福保在《植物近利志》(1 898)中写到“臭椿植之可养山蚕 ,其丝可作茧绸”。因此樗树具有悠久的栽培历史和较高的经济价值。樗树适应性广、抗逆性强、耐瘠薄、耐盐碱、病虫害少 ,在退耕还林等生态建设中具…     

家畜胚胎干细胞的分离培养和鉴定

家畜胚胎干细胞的分离培养和鉴定工作对于研究和利用家畜胚胎干细胞具有重大意义。本文对文献中报道的各种分离、培养和鉴定方法进行了综述 ,并介绍了几种主要家畜的胚胎干细胞在近十余年间的研究进展情况。