钵体苗吹出过程的有限元分析

钵体苗吹出是气力有序抛秧一个主要的环节。为此,运用ANSYS/LS-DYNA软件对钵体苗吹出过程进行了有限元模拟分析,通过对其分析计算,得出了位移、应力和应变等结果云图,以及相应的应力时间关系曲线,为气力有序抛栽提供理论依据。     

温室大棚自动控制系统的研究

本文阐述了一个由上下微机组成的温室综合环境自动控制管理系统。它通过对温室内的温度、湿度、光照、土壤湿度等参量的采集，并根据上述参数实现对温度、湿度、光照、土壤湿度等参数的自动调节，达到了温室大棚自动控制的目的。     

钵体苗与导苗管碰撞的有限元模拟分析

运用ANSYS/LS-DYNA软件,对水稻气力有序抛秧过程中钵体苗与导苗管碰撞机理进行了有限元模拟分析,通过对钵体苗的应力分析,得出了相应的应力时间关系曲线.通过设置不同的碰撞速度和不同的碰撞位置,得出碰撞过程中钵体苗内部的应力分布,并对应力时间关系曲线进行分析,发现所得的结果与碰撞理论基本相符,为水稻气力有序抛秧机的设计提供了一定的理论基础.     

自适应模糊控制在草坪灌溉机器人中的应用

本研究用自适应模糊控制的方法控制机器人,使其能够在草坪划分的栅格中定位.对机械构造要求低、成本低,有利农业机器人的推广使用.