梳齿式红花丝采摘凸轮机构的设计与仿真

针对目前红花丝人工采收效率及机械化程度低等问题,提出了一种梳齿式红花丝采摘机构。以该采摘机构的凸轮为研究对象,利用解析法建立了从动件的数学方程式,并结合Mat Lab编程软件得到了凸轮的轮廓曲线。通过Solid Works软件建立了三维模型,采用ADAMS软件和Solid Works Simulation分别进行了仿真分析与有限元分析。结果表明:所设计的凸轮完全能够满足红花丝的采摘要求,同时为进一步研究采摘凸轮机构提供了理论依据。     

鸭嘴开合控制机构张角误差分析

针对鸭嘴开合控制机构中高副关节长时间磨损导致高副关节产生微小间隙,与高副关节产生的微小位移相互抵消,致使栽植鸭嘴开合角度变小、栽植鸭嘴的钵苗无法落入植苗穴孔、造成漏栽的问题,通过将高副关节产生的微小位移融入低副关节尺寸,消除鸭嘴开合控制机构产生的微小位移对鸭嘴开合角度的影响。为此,分析了鸭嘴开合控制机构原理与影响微小位移的参数,建立了高副关节微小位移数学模型,优化了杆件参数,使微小位移最小;确定微小位移融入关节与融入量,得出融入后的机构原理模型;基于误差传递矩阵法分析栽植机构末端鸭嘴张角误差,微小位移融入低副关节尺寸后,鸭嘴张角误差很小,仅为0.035°,对鸭嘴机构的开合影响几乎不存在。结果表明:将高副关节微小位移融入低副关节尺寸的方法,可以有效减小执行机构末端的位置误差,为移栽机鸭嘴开合控制机构的优化设计提供新的方法,为机构高低副关节的合理分配提供一种新的思路。     

凸轮取苗机构夹苗工作过程分析与试验研究

依据凸轮取苗机构夹取基质受力分析建立相应数学模型,确定了影响取苗成功率的夹持力与摩擦力等主要因素。采用试验及查阅相关资料等方式确定了影响因素的取值范围,利用Mat Lab对数学模型进行分析求解出的图表,更加直观地反映了各因素对夹持力与摩擦力影响变化趋势。通过以上分析设计了正交试验,试验结果与理论分析结果基本一致,表明了理论分析和方法的正确性和可靠性。     

夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验

为避免取苗机构在夹取钵苗过程中对钵体与根系造成损伤，该研究针对夹茎取苗方式，提出一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系以及凸轮摆杆机构的夹茎式番茄钵苗取苗机构。依据二阶椭圆齿轮传动特性与机构工作原理，建立机构运动学理论模型，并对凸轮轮廓曲线进行设计，结合番茄钵苗取苗作业要求及机构特点，基于MATLAB软件开发机构分析软件对机构参数进行优化，并进一步分析优化后取苗轨迹与凸轮各工作段的对应位置关系，建立了夹茎式取苗机构虚拟样机模型，利用ADAMS软件对取苗机构运动过程进行仿真分析，验证机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性。试制取苗机构物理样机开展高速摄影试验，通过对比分析实际工作轨迹与理论分析及仿真轨迹的一致性，验证了取苗机构设计的正确性。搭建自动取苗试验台进行取苗试验。试验结果表明，取苗机构工作性能可靠、稳定，取苗频率为80株/min时，取苗成功率为92%，投苗成功率为94.2%，伤苗率为2.9%。研究结果可为番茄钵苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。     

基于模糊DEA法的农机选型研究

传统的农业机械选型方法存在着渗入过多主观因素,不够客观或者计算模型复杂、操作较难的问题。模糊DEA(Data Envelopment Analysis)法能够避免主观评判偏差,评价结果客观,且数据处理和计算操作简单。针对传统农业机械选型过程中存在的问题,采用模糊数据包络分析法,以新疆生产建设兵团农四师68团29.4k W拖拉机选型为例,建立选型模型,借助Lingo(Linear Interactive and General Optimizer)软件对该模型进行求解,并将结果与68团现有机型进行分析比较。结果表明:该方法具有可行性和实用性,且具有广泛的推广价值。     

新疆兵团农场农机具配备的数学建模与优化研究

新疆生产建设兵团的农机化水平在全国处于领先地位,农机具的合理配备在现代农业生产中具有重要意义。目前,新疆兵团在农机具配备时多采用经验法,很难适应现代农业的发展要求。为此,采用线性规划法建立以最小成本为目标函数、作业量和作业机时为约束条件的数学模型,并运用该模型对团场农机具进行最佳配备研究。最后,引入实例计算和分析,证明了模型的可行性。本模型可作为生产单位农机配备的定量计算工具。     

加工番茄移栽后铺膜机的设计与研究

针对新疆地区加工番茄种植面积的逐年增加及铺膜技术和育苗移栽技术越来越广泛的应用,提出了先移栽再铺膜的新种植模式,以提高加工番茄铺膜、移栽综合作业效率。利用Solidworks三维软件设计了应用于新种植模式的移栽后铺膜机,对整机结构、关键部件和参数进行了设计,并阐述了整机工作原理,对适用于移栽后铺膜机的地膜提出了形状要求。     

红花花球螺旋输送搅龙的设计优化与仿真

针对红花花球生长高度差异大而导致红花收获困难的问题,设计了一种螺旋输送红花花球搅龙。利用搅龙对不同高度的花球实现分类,使不同高度的花球在不同时段内位于同一高度,提高了整株花丝采净率。分析影响螺旋输送搅龙转速的因素,利用解析法获得搅龙转速与整个装置前进速度、挡板间距,以及前、后梳理器交接处距离之间的关系。运动仿真表明:当挡板间隙10mm、前后梳理器交接处间距50mm、搅龙螺距120mm、装置前进速度为0. 5m/s、搅龙转速大于50r/min时,红花花球集聚搅龙传送花球效果显著,有利于红花丝的采摘,可提高采摘效率。为验证装置的可行性和仿真试验结果,进行了田间试验,结果表明:该装置对不同高度的红花花球分类集聚效果明显,提高了红花花丝的整株采净率。     

我国农情信息需求调查与分析

农情信息是指农业资源、环境与主要农作物的生长过程、状况的信息.调查研究与分析的目的是为国家农情监测系统的研究开发提供信息采集、处理与发布的标准.本次调查通过抽样方式,覆盖了国家7个部委局与全国22个省、自治区三个层次的农情信息用户,通过对农情信息需求的调查分析得出:农情监测信息具有及时、客观与覆盖面广的特点,已成为不可缺少的农业信息资源;农情信息同时已成为各级决策、生产管理、生产经营及农产品市场部门制定农业政策、管理指导农业生产和制定经营策略的重要科学依据;我国农情信息的采集、加工处理与发布缺乏统一的标准,缺乏统一协调的信息服务管理机制,信息资源共享系统亟待解决.     

工科专业实践教学质量监控体系构建

实践教学是与理论教学紧密联系又相对独立的一个非常重要的教学环节,在高校人才培养方案中起着理论教学不可替代的作用。从建立实践教学思想监控体系、组织监控体系、过程监控体系、制度监控体系、督导监控体系及评价考核体系等六个方面对实践教学监控体系的构建进行了探讨。