防抱死制动系统滑模变结构控制研究

针对滑模变结构控制方法能较好地解决汽车防抱死制动系统的非线性问题,以及其固有的抖动会影响控制效果的问题,本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,设计了两轮车辆的防抱死制动系统滑模控制器,并在Matlab/S imu link里进行了仿真。仿真结果表明了该控制策略可以有效地抑制传统滑模控制系统的抖动现象,达到更好的控制效果。     

添加有机微量元素对出栏肉猪的影响

猪生长所需要的微量元素通常是以无机盐微量元素添加剂的形式添加到日粮中去，由于它不能被机体有效地吸收，大部分随粪便排出体外，这样不仅添加量要加大，而且对环境也产生了污染。有机微量元素螯合物是由氨基酸或短肽物质与微量元素通过化学方法螯合成的一种新型饲料添加剂，它的出现，解决了无机盐微量元素难以被动物机体吸收的问题，充分地提高了微量元素的生物利用率。     

进口奶牛疫病调查报告

随着奶牛业的发展,进口奶牛增多,为了摸清进口奶牛的健康情况,防止疫病传播,我们对进口奶牛进行了基本情况调查和疫病检查。疫病检查项目有结核病,付结核病,布氏病、牛鼻气管炎(IBR)、粘膜病(BVD)、白血病(BL)、兰舌病(BT)等七项。现将调查的基本情况及结果报告如下:     

2013年广州地区生猪健康状态调查

<正>随着现代化养猪业的发展,我国的养猪规模越来越大,集约化程度越来越高,自动化水平逐年提升。科技的进步在获得养猪业养殖产量增加的同时,也逐渐凸显了片面追求产量带来的负面影响,如母猪年提供上市猪数(PSY)的逐渐下降,猪肉品质(口感、pH值、系水力、大理石纹)的不稳定,等等。为进一步研究现代养猪业的真实健康状态,探讨养猪业中存在问题的本质,将人类医学的健康评价模型经过进一步     

畜牧场和饲料厂的饲料霉菌毒素污染情况检测

我国是饲料生产大国 ,配合饲料产量居世界第二位 ,每年由于饲料霉变所造成的损失十分巨大。广东地处亚热带 ,温度、湿度十分适宜霉菌生长。近年来 ,为更好地进行动物健康与安全管理系统建设和对广东省各地使用畜禽饲料受霉菌毒素污染的情况作进一步的了解 ,我们在 1 999～2 0 0     

马病毒性动脉炎病毒中和试验的建立以及与ELISA方法的比较研究

参照世界动物卫生组织(OIE)《陆生动物诊断与疫苗手册》,建立了马病毒性动脉炎病毒中和试验,并采用马病毒性动脉炎病毒中和试验(Virus Neutralization Test,VNT)和酶联免疫吸附试验(ELISA)两种方法,对广东省部分地区马场共182匹马血清和7份标准阴阳性血清进行马病毒性动脉炎抗体的检测,并对两种方法进行比较分析,结果两种方法的阳性符合率和阴性符合率分别为43.48%和96.34%,总符合率为93.12%;以我们建立的VNT作为马病毒性动脉炎抗体检测的"金标准",试验中所用的ELISA方法的敏感性和特异性分别为71.43%和93.96%。因此,我们认为在马病毒性动脉炎抗体检测中,ELISA的敏感性以及与VNT的阳性符合率较低,不适合作为VNT的替代方法。     

广州亚运无规定马属动物疫病区建设与探讨

为确保广州亚运马术比赛顺利进行,保障参赛马匹的生物安全,顺利返回其来源地,建设一个符合国际要求的无规定马属动物疫病区势在必行。通过制定一系列的法规及技术标准,对相关马属动物疫病实行区域化管理,严格落实《广州亚运无规定马属动物疫病区建设方案》的相关建设内容,广州亚运无规定马属动物疫病区顺利通过国家农业部、欧盟、OIE等的考察评估,最终顺利建成。本文对其成功建设经验及无规定动物疫病区建设过程中应注意的问题进行了分析和探讨,以期为其它地区开展无规定动物疫病区建设提供参考。     

无规定马属动物疫病区区域化管理模式建立与研究

选择合适的区域化管理模式是成功建成无规定动物疫病区的关键因素之一.通过充分研究国际动物疫病区域化管理原则及国际、国内无规定动物疫病区建设模式,结合广州市及毗邻地区动物卫生状况、屏障体系、马属动物疫病流行特点等因素,在国内首次建立了获得国际认可的以县级行政区域为单位的无规定马属动物疫病区区域化管理模式,即以从化为无疫区、周边区县为缓冲区的区域区划,并提出了具体的区域化管理措施.本文对无规定马属动物疫病区区域化管理模式进行了分析和探讨,以期为国内其他无规定动物疫病区建设提供经验借鉴和模式参考.     

不同脂肪源对鳡幼鱼生长、血清生化组成和肝脏的影响

以鱼油为对照组(FO),分别以1/2猪油(PL)、1/2大豆油(SO)、1/2葵花籽油(SFO)、1/2棕榈油(PO)、1/2玉米油(CO)替代1/2鱼油作为脂肪源,配制6组等氮(49.43%±0.19%)等能((18.09±0.03)MJ/kg)的饲料,对鳡幼鱼(体长(6.89±0.20)cm,体质量(3.09±0.23)g)进行为期56d的养殖试验,研究部分替代鱼油对鳡幼鱼生长、血清生化组成以及肝脏的影响。结果表明:终末体质量和增重率均以葵花籽油替代组最大,其次是对照组和大豆油替代组;蛋白质效率、饵料系数各组之间无显著差异;玉米油替代组和猪油替代组的谷草转氨酶活性显著高于对照组,玉米油替代组的谷丙转氨酶活性显著高于对照组;猪油替代组幼鱼肝脏细胞中脂滴较其他组明显;在本研究的替代比例下,综合对鳡幼鱼生长、血清生化指标和肝脏的影响,认为葵花籽油、棕榈油、豆油可以作为脂肪源替代鱼油。