基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统研究

连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难。本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影响因素进行研究,分析粮食干燥自控系统在设计时所必须选择的可测干扰、数字变量、控制变量和被控变量等,并且提出基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统的离散化模型,主要针对工业控制对象中存在的时变和时滞问题,推导出该连续流粮食干燥控制系统的预测模型。通过实验对实际系统进行验证,结果证明本系统具有较好的鲁棒性和稳定性。     

中国荷斯坦牛运动评分的遗传参数估计

本研究利用2007年间武汉惠尔康扬子江乳业有限公司武湖牧场887头母牛运动评分的鉴定记录,配合单性状动物模型,利用MTDFREML软件,采用REML方法估计了相关的参数。结果表明,运动评分受泌乳期和饲养方式的影响,运动评分随泌乳期的增加有增加的趋势,栓系式饲养奶牛相对于散栏式饲养奶牛有更高的运动评分。运动评分的遗传力为0.09,为低遗传力性状。     

烟草种子萌发过程中引发回干的效应分析

对烟草种子进行引发，在萌发过程中回干处理，分析这些措施对种子萌发率和种子内物质含量的影响．结果表明，引发72h回干处理的烟草种子萌发率最高，催芽后48h达到93％，比对照(正常种子)提前了72h．经过引发回干处理的种子再进行催芽时，种子内的蛋白质、可溶性蛋白、淀粉等大分子物质被均衡利用，其含量变化较平稳；游离氨基酸、可溶性糖等一些有利于萌发、提高种子活力的物质含量较高．     

中国荷斯坦奶牛FoxO1基因多态性及与繁殖性状关系研究

通过PCR-单链构象多态性(PCR-SSCP)结合测序技术发现FoxO1第4外显子一个新单核苷酸多态性(SNP),限制性片段长度多态性聚合酶链反应(PCR-RFLP)技术分别分析925头中国荷斯坦奶牛FoxO1该位点多态性.结果表明,在中国荷斯坦奶牛中,FoxO1基因有3个基因型,分别是CC、TT、CT.其中等位基因C频率为0.95,是优势等位基因;x2适合性检验表明该位点不符合哈代温伯格平衡(P,＜0.05).该基因不同基因型对奶牛产犊间隔、空怀期以及初产日龄有显著影响(P＜0.05),而对产犊到发情、犊牛初生重、配种次数影响不显著(P＞0.05).     

四自由度码坯机器人轨迹规划与仿真研究

以四自由度码坯工业机器人为研究对象,采用D-H法建立机器人各连杆坐标系,根据各连杆的位置关系,经过矩阵变换,获得其运动学的正解和逆解,研究关节空间内码坯机器人的三次多项式轨迹规划,进行Matlab环境下轨迹规划仿真,获得关节角﹑角速度和角加速度随时间变化的曲线。通过仿真结果的分析,验证轨迹规划的可行性、合理性和准确性,保证码坯机器人的平稳运行。     

中国荷斯坦牛体况评分与运动评分的相关分析

本研究利用2007年间武汉市武湖牧场887头母牛体况评分及运动评分的鉴定记录.配合单性状和多性状动物模型,利用MTDFREML软件,采用REML方法估计了相关的参数.结果表明:体况评分的遗传力为0.19,运动评分的遗传力较低(0.09).体况评分和运动评分之间存在明显的负相关.其表型相关为-0.43、遗传相关为-0.78、环境相关为-0.38.     

农业机械自动调高装置微电容检测系统的设计

农业机械的自动化程度越来越高,自动检测与控制技术在农业机械中的作用越来越大,从而等距控制的自动调高装置需求量与日俱增。本文根据自动调高装置的要求,设计了基于单片机STC89C52R和电容数字转换芯片AD7746的微电容检测系统,详细阐述了系统的硬件组成及其接口电路,分析了系统的软件组成及编程原理。通过AD7746电容数字转换芯片实现了对电容传感器的信号采集与数字转换,利用单片机分别实现对AD7 7 4 6控制及上位机的通信。最后,通过实验获取了检测系统的本底电容和测量精度。     

阿克苏地区耕地轮作休耕调研报告

近年来,地力严重透支、水土流失、地下水超采、土壤污染加重等问题已成为制约农业可持续发展的突出矛盾。实行轮作休耕制度,有利于耕地休养生息和农业可持续发展,是切实保护耕地、推进农业结构调整的重大举措。     

当前地理测绘存在的问题与对策

地理信息作为一种信息资源，有着基础性的特点，它通过对地理位置上各种目标的空间分布情况进行客观细致的描述，并详细记载相关信息，对国民经济的发展发挥了重要的作用。随着我国进入信息化时代，地理测绘行业也呈现出信息化的发展趋势。本文分析了当前地理测绘存在的问题，并探讨了对策。     

#br# 新型电动四轮农用车牵引性能研究#br#

针对传统燃油农用车辆在环保、动力等性能方面存在的不足,研制一种新型电动四轮农用车辆,对样机进行牵引性能测试。针对作业和行驶工况,提出后轮电机中央驱动、前轮轮毂电机独立驱动的新型电动四驱动力系统方案,对整机牵引动力学进行分析,并进行牵引性能实车试验和经济性分析。研究表明,新型电动四轮农用车具有较好的牵引性能和经济性：牵引性能方面,后轮驱动的最大牵引力为1 925 N,最大牵引效率为74%;经济性方面,中耕作业单位面积能量消耗降至传统燃油拖拉机的42.4%,单位面积成本费用降至传统燃油拖拉机的80.1%。该机适应温室大棚等设施农业、观光休闲农业等绿色环保的新型农业生产方式快速发展的需要,也为全新电动农业车辆设计提供参考。