凝冻天气对园林植物的危害及其应对策略

在实地调查的基础上,对凝冻灾害对园林植物造成的危害后果、危害特点以及影响其危害程度的各种因素进行了初步的、定性的分析,并针对园林植物凝冻灾害的发生提出了相应的防治策略。     

复杂环境下自动导引车路径识别算法

为了快速准确提取复杂环境下的自动导引车(AGV)引导路标参数,提出一种基于先验知识的直线识别算法.根据视野和引导线结构特征将全图划分为若干子区域,确定子区域自适应阈值,利用前帧图像中的直线参数信息选择行列扫描方式,剔除干扰点并获得中线点集,然后采用带搜索角度限制和分区域非均匀采样的改进Hough变换得到直线参数,最后用交比定理对参数加以校正.试验表明本算法能在不同光照、反光、阴影下对路径进行有效识别,具有较好鲁棒性,处理分辨率为576×768的图像,每帧平均用时不超过90 ms,满足运行需要.     

基于改进遗传算法的二维不规则零件优化排样

针对二维不规则零件排样问题,提出了一种改进的优化排样算法.对最小包络矩形求取方法进行了改进,提高了算法的运算速度;借助最优选择策略,对选择算子进行了改进,提高了算法的全局收敛性能;提出了高度调整法,对解码算法进行了改进,提高了算法的精度.排样实例表明,算法性能得到了很大提高,该算法是行之有效的.     

基于粗糙集和证据理论的水质分析预警技术研究

针对水质检测监测和信息管理系统中监测指标种类较多、水质指标之间往往存在内在关联、水质变化规律隐含较深、水质分析预警准确度难以保证的问题,研究和分析了粗糙集和Dempster-Shafer (D-S)证据理论,提出了基于粗糙集和D-S证据理论联合应用的水质预警算法.结果表明:该方法降低了实际工作中存在的水质历史数据缺失、冲突和冗余问题以及数据量偏少对分析预警结果的影响,有效减少了预警分析的计算量;通过实际数据,以高锰酸盐指数(CODMn)指标分析预测为例,对比分析了单属性拟合预测、基于粗糙集理论的趋势预测、粗糙集和D-S-据理论联合分析预测3种方法的优点和不足,验证了本研究方法是有效的.