柔性坐标测量机参数辨识方法

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。     

奶牛磷钙缺乏症的诊治

金光分场六队是以旱田为主的连队，１９９０年全队共饲养奶牛３１头，１２月，陆续发现９头奶牛发病（１头成母牛，８头大育成），发病率２９％。主要症状是跛行。经诊确为奶牛磷钙缺乏症的诊治。１临床症状体温、脉搏及呼吸，无明显变化，消化紊乱，有异嗜癖，四肢关节肿...     

蔬菜专卖外国人

一个小店有怎样的私密,才能成为身在北京的外国朋友买菜的首选之地?     

不同类型的荷斯坦奶牛对昆虫袭击的护身行为研究

本文对双翅目昆虫侵袭时,奶牛个体所表现的护身行为差异性进行了研究.试验牛按胎次,产奶量相近的原则,选择了18头成牛健康的荷斯坦奶牛.试验前将试验牛拴系固定后,采用靠近探测法和触摸体表法,根据牛的具体行为反应程度将期分为温顺型、微敏感型、敏感型和神经质型等.试验期,每日跟踪观察1 h,并记录每5 min内各种类型牛的护身行为出现次数和飞来昆虫数目.试验证明:当奶牛受到双翅目昆虫侵袭时诱发的护身行为在个体之间的差异.神经质型的牛体表有少量双翅目昆虫飞来时,反应非常敏感;而温顺型牛对双翅目昆虫的袭击表现的护身反应很消极.     

想海的人

正因为没有见过海,所以才想海、爱海。我的泪水里有海的咸味,我的血流中有海的潮声。我幻想用海的胸怀去装容船桅的霞彩和     

快速投产桑园建立的研究

我区各她的桑园建立，传统的方法是采取春播，冬或春栽植，于次年夏季方可采桑饲蚕，从播种至投产最快也要一年半时间。笔本着快速投产的设想，进行春播、夏栽、秋收的试验，实现当年育营，当年移栽，当年有收获，旨在促使快速投产，提早收益以适应市场的需要．     

肉牛常用的几种粗饲料

粗饲料中的粗纤维刺激瘤胃,使瘤胃保持正常消化机能,其被瘤胃内微生物分解产生乙酸、丙酸、丁酸等低级脂肪酸,被机体吸收,为机体提供能量。粗饲料又能有效地防止因饲喂精料过多引起的酸中毒。粗饲料中的干草、农作物秸秆和酒糟是肉牛粗饲料的当家品种。一、干草是指青草或其他青绿饲料作物在未结实以前,刈割下来经晒干或其他方法制干而成的一种饲料。干草较好地保存了青草或其他青绿饲料作物的营养物质,是肉牛舍饲期的主要粗饲料。调制良好的干草,色泽鲜绿,气味浓香,用其喂牛与其他粗饲料比具有良好的适口性和较高的营养价值。调制良好的干…     

后路椎间植骨加椎弓根螺钉系统治疗腰椎滑脱症

腰椎滑脱症是脊柱外科的常见病,对该病的外科治疗方式的选择决定着疗效的好坏.自1989年9月～2002年6月,我科共完成61例腰椎滑脱手术,分4种手术方式 ,经过术后3～12个月随访,其中以RF-Ⅱ加后路椎体间植骨的疗效最满意.