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基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术,运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究.  相似文献   
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