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1.
采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。 相似文献
2.
为筛选雪茄育苗盘规格,以雪茄烟品系A4和H382为供试材料,选用32、50、72、105、128、200孔育苗盘进行育苗,对烟苗的农艺性状、干物质积累、根系发育及其干旱胁迫响应差异进行研究.结果表明,2个品系烟苗干物质量均随苗盘孔数增加整体呈减少趋势,50 d成苗期A4品系单株干物质量在32~72孔时明显高于H382品系,在105~200孔时明显低于H382品系.2个品系的茎高、茎围、节距和单株叶片数等农艺性状均随育苗盘孔数增加整体降低,至105孔后趋于稳定;但H382品系的茎高、节距在孔数达到200时比起128孔处理反而升高.2个品系的总根长、根系表面积、根系体积、二级侧根数量在105~200孔间无显著差异.干旱胁迫后,随育苗盘孔数增加,A4品系叶片过氧化氢酶(CAT)活性显著降低(P<0.05),过氧化物酶活性先降低后升高,多孔数(128~200孔)处理低于孔数较少(32~50孔)处理;H382品系的过氧化氢酶活性除105孔外均较32孔低,但处理间差异较A4品系小,过氧化物酶(POD)活性亦随育苗盘孔数增加整体先降低后升高,多孔数(128~200孔)处理高于孔数较少(32~50孔)处理;2个品系的过氧化物酶活性均较32孔均有不同程度下降,但未随孔数增加呈规律性变化.综合考虑烟苗生长状况和抗旱能力,A4品系适宜采用孔数较少的育苗盘,H382品系更加耐密,可以选用多孔盘.结合育苗成本,育苗盘规格A4品系以72~105孔,H382品系以105~200孔为宜. 相似文献
3.
辽宁省锦州市凌海市西瓜、甜瓜果实上发生疑似细菌性果斑病,从发病西瓜果实上分离获得了菌株JZ17,从发病甜瓜果实上分离纯化获得了菌株JZX2和JZT8。柯赫氏法则测定表明,接种的西瓜和甜瓜上均表现出与田间病害相同的症状,且从接种的发病植株上又重新分离到相同的菌株。采用西瓜噬酸菌检测试剂盒进行DAS-ELISA鉴定,表明3个菌株均呈阳性反应。设计特异性引物YH1/YH2,对3个菌株的16S-23S rDNA ITS序列进行扩增,3个菌株的ITS序列与西瓜噬酸菌各菌株ITS序列的同源性均高达99%以上。综上可知,菌株JZ17,JZX2和JZT8可鉴定为西瓜噬酸菌(Acidovorax citrulli)。利用特异性引物PL1/PL2对3个菌株进行亚群鉴定,结果表明菌株JZ17和对照菌株AAC00-1(亚群Ⅱ)均可扩增出大小为332 bp的片段,而菌株JZX2、JZT8和对照菌株pslbtw8(亚群Ⅰ)未扩增出此条带,因此可将菌株JZ17鉴定为西瓜噬酸菌亚群Ⅱ型菌株,菌株JZX2和JZT8鉴定为I型菌株。为比较3个菌株的亲缘关系,采用通用引物27F/1492R对3个菌株的16S rDNA序列进行扩增,获得了目的片段,在GenBank中进行同源性比对的结果表明,菌株JZ17,JZX2,JZT8与A. citrulli各菌株16S rDNA的相似性均达99%以上。利用NeighborJoining法构建的系统发育进化树结果表明,菌株JZ17与江西地区菌株JXZS6处于同一分支,菌株JZX2,JZT8与广东地区菌株XJ-6,pslb-25亲缘关系较近。首次报道辽宁省凌海市发生的西瓜和甜瓜细菌性果斑病,并鉴定其病原菌,为该病害在辽宁省的检疫和防控奠定了基础。 相似文献
4.
中间香型烤烟叶片质量指标间的典型相关分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了找出我国传统中间香型典型产区烟叶质量评价指标间的相关关系,简化烟叶质量评价指标,对我国中间香型产区143份初烤烟叶样品外观质量和评吸质量进行量化评定,并进行物理性状、化学成分检测,分析了4个质量评价指标间的典型相关关系。结果显示,烟叶评吸质量、化学成分、外观质量、物理性状质量评价指标间均存在显著或极显著的典型相关关系,感官评吸质量与其他3组质量评价指标的显著典型变量累计方差贡献率由大到小依次为化学成分外观质量物理性状,外观质量与物理性状的关系最为密切。烟叶质量评价的单项指标对质量评价指标组间的相关关系贡献不同,化学成分评价指标主要为总糖、糖碱比,感官评吸质量指标主要为香气量、烟气浓度、刺激性、柔和程度,物理性状评价指标主要为单叶质量、叶长、叶片密度,外观质量指标主要为叶片的组织结构、色度、成熟度、身份。在大尺度的生态区域利用典型相关分析来简化烟叶质量评价指标是可行的。 相似文献
5.
湖北地方晒晾烟物理性状与其他质量评价指标的典型相关分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以湖北恩施、宜昌、十堰、襄阳4个产区普查晾晒烟样本为材料,对烟叶外观质量指标和评吸指标进行量化鉴定,对烟叶物理性状和化学成分进行测定。通过使用典型相关分析方法分析烟叶物理性状与烟叶外观质量、化学成分和评吸指标间的典型相关性。结果表明,烟叶的物理性状与外观质量、化学成分和评吸指标之间均存在显著典型相关关系,烟叶物理性状与外观质量关系最密切;在烟叶评价质量组间关联上起主要作用的物理性状评价指标是单叶重、叶长及平衡含水率。 相似文献
6.
烟草靶斑病菌毒素对烟草防御酶及丙二醛含量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用烟草靶斑病菌(Rhizoctonia solani)粗毒素原液处理6叶期烟草幼苗,测定12、24、36、48、60、72h后烟草叶片中过氧化物酶(POD)、多酚氧化酶(PPO)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)的活性和丙二醛(MDA)含量.结果表明,经烟草靶斑病菌粗毒素处理后的烟草POD、PAL的活性及MDA含量都高于对照,并呈现一定的波动性;PPO和CAT先升高后下降,始终高于对照;而SOD酶的活性表现为持续下降. 相似文献
7.
烟草感染马铃薯Y病毒脉坏死株系后PPO活性及其同工酶变化的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
感染马铃薯Y病毒脉坏死株系(PVY^N)后,敏感烟草体内的多酚氧化酶(PPO)活性升高,而抗性烟草的PPO活性降低,但其活性值均高于敏感烟草健康植株;敏感烟草从接种PVY^N后第8d起出现2条新的PPO同工酶谱带,而且随着病害程度的加重其强度增加,抗性烟草则没有新的PPO同工酶谱带出现,在未接种的情况下,抗性烟草体内的PPO活性明显高于敏感烟草,其PPO同工酶谱带数比敏感烟草多1条。 相似文献
8.
施用有机肥对防治烟草上向日葵列当的效果 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减轻寄生性种子植物列当对烟草造成的危害,应用多种有机肥对朝阳地区烟草上的向日葵列当(Orobanche cumana)进行了防治研究.结果表明,烟草移栽前,向大田施用30 t/hm2羊粪或10.5 t/hm2牛粪对列当的防治效果最佳,最高防效分别达到了66.00%、36.25%,羊粪和牛粪处理的烟株长势相对其他处理表现较好,烟叶产量分别达到3 345、3 231 kg/hm2,中上等烟比例分别达到70.23%、74.84%,施用羊粪和牛粪是防治列当的有效方法. 相似文献
9.
10.
壳寡糖对烟草花叶病毒的抑制作用及其对烟草酶活性的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
以壳寡糖喷施处理感染烟草花叶病毒的心叶烟和普通烟NC89,结果表明壳寡糖对烟草具有一定的体外保护作用。利用浓度为40μg/ml壳寡糖对烟草进行处理,以接种烟草花叶病毒前10d喷施的处理效果最好,对心叶烟的枯斑抑制率为78.0%;对普通烟NC89的防治效果为32.4%,均与药剂对照好普相当。而在病毒侵染植株的前4d内喷洒,对植株几乎没有防护作用。以壳寡糖处理烟叶,可提高其叶片中苯丙氨酸解氨酶、多酚氧化酶、超氧化物歧化酶、过氧化物酶4种防御酶的活性,以及可溶性蛋白的含量。 相似文献