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1.
ITS中路侧停车管理系统方案的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对目前我国城市中路侧停车管理模式,分析了路侧停车存在的必要性及当前管理中信息传递的不足,并分析了适应ITS(智能交通系统)发展的几种车位检测方法的优缺点,提出了一种比较先进而且经济实用的路侧停车管理系统方案,同时给出了系统构成及信息流向图。该方案把城市的路侧停车看成一个整体,并且可以和城市的停车诱导系统融为一体,对改善城市交通具有积极作用。  相似文献   
2.
拖拉机自动驾驶系统的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。  相似文献   
3.
半挂汽车列车智能化技术探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对半挂汽车列车的结构与运输特点,主要从机器视觉、辅助视野及人机界面、车辆跟驰、车列控制和报警系统等方面论述半挂汽车列车智能化的问题。  相似文献   
4.
一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证。结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。  相似文献   
5.
拖拉机自动转向最优控制方法的研究   总被引:5,自引:3,他引:2  
该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择,并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型,分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究,分析了参数选择对控制方法的影响。由于拖拉机是一个具有大延迟、高度非线性的复杂系统,为了减少试验确定参数时的试凑次数,提高其最优控制参数的整定精度,提出一种融合运动学与动力学模型各自特点的控制参数的确定方法,对拖拉机自动驾驶试验时控制参数的整定具有指导意义。结果表明,所提出的方法用于拖拉机自动驾驶是可行的。  相似文献   
6.
主要论述拖拉机自动驾驶的驾驶原理,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了自调整因子函数,设计了一种用于拖拉机自动驾驶的神经网络自调整因子模糊控制方法,用simulink对这种控制方法进行了仿真验证,结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。  相似文献   
7.
高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对目前视频车辆检测与跟踪系统存在检测精度低、跟踪稳定性差等问题,设计基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)结构的高清视频车辆检测和跟踪系统。该系统采用高清摄像机为图像采集单元,利用现场可编程门阵列对采集到的IP视频图像进行实时图像解码和图像预处理,高性能DSP做为系统主控单元实现前景提取、车辆检测、识别和跟踪等功能,DSP与FPGA之间的数据交换通过两路高速串行接口连接,以满足运算处理时大批量中间数据的交互;采用基于背景图像差分检测方法进行运动目标的实时检测,通过计算目标物体的紧密度对运动目标进行分类,利用区域特征跟踪法来快速跟踪图像序列中的车辆目标。试验结果表明:与普通视频相比,高清视频条件下对视频图像进行处理,在定位及寻找物体边缘方面具有优势,提高检测精度10%以上,能够实现对运动车辆的实时、准确、快速跟踪。  相似文献   
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