零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析

求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。     

发展特色农机服务乡村振兴全力推进特色农作物生产机械化

近年来,南通市海门区全面落实《省政府关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的实施意见》,坚持农机科技创新,开展特色农机的研究开发、引进试验和示范推广,确保现代农业需求的机械不断层,推动农业机械化向全程全面、高质高效升级.     

武陵山区盆景树种资源的调查研究

武陵山区地处湖南省西北部，物种资源极为丰富．本文着重研究了其中已广泛应用于盆景制作以及有条件作为盆景材料的植物，并分别对其生物、生态特性以及盆景制作特性和野生桩胚成活率情况作了比较详细的调查．     

南流村改造低产果园的经验

南流村改造低产果园的经验刘惠平一、基本情况南流村果园始建于１９７９年，果园面积４１０亩，其中：苹果２２０亩、李１２０亩、桃７０亩。苹果主要品种为普通富士、国光和红星。果园立地条件差，为荒滩地砂石土壤。改造前果园土壤有机质含量＜０．５％，加之果园长期以...     

杉木产区立地类型划分的研究

为了解决南方用材基地的速生丰产问题,1978年南方十四省(区)科研、教学和生产等部门,组织了协作,以适树适地为中心,从杉木产区区划,立地类型划分及林地生产力评价三个方面着手,进行为时二年半的研究。杉木立地类型的划分是以产区区划为基础的.各省对一些主要杉木产区,都作了广泛深入的调查,共设标准地2968块,做解析木1153株。采用生物统计的方法,分析了各地影响杉木生长的主导因素,确定了立地类型的分类系统,并评定了生产力。本文是在各省(区)研究的基础上,汇总成全国的统一方案,确立全国的分类系统,提出立地类型划分的原则、依据和方法。