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针对流水线工人工作时需要长时间处于重复单一地站起、蹲下作业的姿态,关节、脊椎受损严重的问题,设计了一款结构轻巧、穿戴方便、安全舒适的下肢外骨骼起蹲系统。为了实现下肢外骨骼人机跟随系统的有效控制,简化模型后采用拉格朗日方法建立系统数学模型并进行动力学分析,最后运用迭代学习控制算法对外骨骼的控制策略进行了研究,并进行仿真实验。结果表明,外骨骼系统与人体运动之间的跟随误差可以得到有效控制,验证了此方法的可行性,同时也为进一步研究外骨骼系统提供了良好的理论依据和方法参考。 相似文献
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20%克福玉米种衣剂对种子活力的影响 总被引：4，自引：0，他引：4
采用室内培养的方法,对20％克福玉米种衣剂对种子活力的影响进行了研究。结果表明:使用20％克福玉米种衣剂包衣后的玉米种子比对照种子的发芽率、发芽值和发芽指数均有提高。并对产生这种结果的原因进行了讨论。 相似文献
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