新型高效智能便携式梨果采摘装置的研制

研究和制作一款基于自由变化高低分离及高清视觉定位捕捉的悬挂果高效采摘装置,适用于果树密集、全地形便携高效的采摘工作。主要包括悬挂果采摘机械特性研究、新型百变自由伸缩分离的悬挂果采摘臂的数学分析和机构制作、视觉定位机构、悬挂果定位影像识别技术、剪切机构的研究能通过自由百变伸缩机械臂实现高空和低空的悬挂果的采摘,结合高清影像识别和无线控制技术,能根据果实的大小、颜色、成熟度等属性,选择性采摘并对其进行分类、分级,实现果实的高效采摘,同时不损伤果树,实验表明能大大降低人工劳动强度。     

信息化手段在农村经济管理中的应用技巧

<正>信息化手段的应用不仅提高了农村经济管理的质量和效率,也对促进农村经济建设和发展有着重要意义。1.当前农村信息化发展存在的主要问题1.1基础设施建设落后近年来,在推动城镇信息化建设方面的建设力度一直比较大,相较而言,农村农业的信息化建设往往会出现显著不足。这样一来,直接使得我国大部分农村地区的农业信息化的基础设施建设不完善,由此而衍生出的农业信息化网络及传播系统的建设也会不完善,最终导致农村地区之间的发展不平衡。根据数据显示,现阶段我国农村仍然有九成以上的信息资源还没有形成电子化,计算机应用率十分低。部分农村农村的生产,甚至从     

北京市3种道路防护林春季滞尘规律研究

[目的]研究不同道路防护林的滞尘能力及滞尘的动态变化和空间分布规律。[方法]在春季对3种道路防护林(油松林、圆柏林、银杏林)距道路不同宽度的滞尘量进行连续观测,对比3种道路防护林滞尘能力,分析降雨、极大风速、相对湿度、PM10等因子对滞尘动态的影响以及3种道路防护林滞尘的空间分布特征。使用单位叶干质量滞尘量(mg·g-1)表征叶面滞尘能力。[结果]表明:(1)3种植物叶面滞尘能力差异显著,圆柏银杏油松,分别为4.79±0.20、2.48±0.07、1.42±0.04 mg·g-1,单株和单位林分面积滞尘量均为圆柏林油松林银杏林;(2)3种道路防护林在外界影响下滞尘量处于动态变化之中,油松林具有比银杏和圆柏林更高的滞尘稳定性;(3)降雨量较低时3种道路防护林滞尘量均增加,降雨量较高时3种道路防护林滞尘量均降低,油松和银杏林的滞尘量更容易受降雨影响而降低;随着风速增大,3种道路防护林滞尘作用不断加强,风速继续增大时,油松和圆柏林滞尘量均有减少,银杏林滞尘量仍有显著增加。(4)3种道路防护林滞尘量在五环路侧(北)均高于香山路侧(南),油松和圆柏林均呈现为道路防护林中间位置为最低点,银杏林中间位置滞尘量最高。(5)油松和圆柏林滞尘量外部比内部变化大,银杏林滞尘量内部比外部变化大。[结论]道路防护林的滞尘效益受树种、林分结构、所处环境、天气条件等多方面因素共同影响,在营建和管理过程中应充分考虑各种因素,充分发挥滞尘作用。     

基于物联网情景的果蔬农产品质量安全问题研究

传统的果蔬供应不仅效率低而且存在着很大的食品安全隐患,无法实现果蔬的可追溯性。而农业物联网的应用可以在供应链的各个环节发挥重要的作用,提供果蔬的种植信息;调整仓储运输的环境,保证果蔬在仓储运输过程中最大的保鲜;在销售阶段根据设定的数据对果蔬保鲜处理,让消费者可以通过扫码轻而易举地获取果蔬的具体信息。物联网既提高了果蔬供应的效率、保证了果蔬的安全,又提供了果蔬的可追溯性,为消费者提供安全优质的果蔬提供了保障。     

物联网+区块链助力食品质量安全保障

农业供给侧改革背景下,应加强果蔬农产品质量安全体系的建设。近年来,物联网技术在农业方面的应用得到快速发展,使得传统农业迎来了新的变革,同时区块链技术的出现又弥补了农业物联网的不足,为农业物联网数据的存证和溯源提供了依据。通过物联网+区块链技术不但解决了生产者和消费者信息不对称问题,也为安全可靠的可追溯性提供了保障。     

高产优质青贮玉米广青6 号

四川省饲料用粮需求缺口明显，因此扩大饲料粮的种植效益是川内粮食产量增长的主要方向，玉米作为最重要的饲料作物，大力发展青贮玉米是促进玉米加工转化效益重要举措，有利于缓解饲料粮缺口，促进奶业振兴和大力发展肉牛羊产业。当前选育和推广适宜机收的优质、高产专用型青贮和粮饲兼用型玉米品种，是这一系列行业的源头因素。四川省广元市农业科学研究院及时调整育种方向和育种目标，以自交系RB051作父本，自交系SD2208作母本组配，历时8年选育的适宜四川种植推广的青贮玉米杂交新品种广青6号，具有高产、优质、广适、白粒、活秆成熟等特点，该品种2021年通过四川省农作物品种审定委员会审定，适宜在四川省平坝丘陵地区及西南类似生态区春播种植青贮使用，丝黑穗病高发区慎种。     

北京地区自动电压控制系统控制策略

随着调度控制系统自动化水平的不断提高,自动电压控制系统(AVC)在电网中的应用也随之逐渐广泛。从PAS网络建模获取控制模型,到在SCADA中获取实时采集数据并进行在线分析和计算,以及对电网内各变电站有载调压装置和无功补偿设备进行集中监视、统一管理和在线控制,AVC系统与EMS平台的一体化设计,实现全网无功电压优化控制闭环运行。AVC系统在稳定电网电压、提高功率因数方面起到重要作用,有效提高了电能质量。文章着重对AVC系统控制策略的理论依据进行研究,并以密云电网AVC系统为例,对其控制策略的优先级安排、电容器投切公式、无调压手段的35 k V变电站的电压控制进行了有效分析。     

大兴安岭兴安落叶松林林隙更新研究

研究了大兴安岭地区不同林型林隙的更新密度、边缘木数量及形成原因,结果表明:1)林隙一般由11~24株落叶松、白桦所形成,平均为16.94株;形成方式主要有立枯、折干和拔根倒,11.8%为折干,35.3%为立枯,41.2%为拔根倒。2)林隙所在坡位中58.9%为中下和下坡位,41.1%为中上坡位。3)在杜香-落叶松林、草类-落叶松林和藓类-落叶松林更新密度所受到的制约因子不同,杜香-落叶松林的林隙更新主要受坡度的影响,草类-落叶松林的林隙更新主要受长短轴比的影响,藓类-落叶松林的林隙更新主要受边缘木数量的影响。     

基于GIS的阿克苏地区冰雹灾害风险区划及评价

以阿克苏地区1984-2007年冰雹灾害、1959-2007年气象站点冰雹日数及DEM数字高程模型、土地类型等资料为基础,选取对雹灾有影响的高程、下垫面、冰雹路径、冰雹频率、雹灾次数、人口、GDP、耕地分布等作为评价因子;借助ArcGIS的空间内插、密度、叠加、缓冲区等分析功能,建立各因子图层,参与冰雹敏感性、危险性、易损性的分析运算;最终建立风险区划模型,进行叠加分析,完成阿克苏地区冰雹灾害风险区划。区划的结果体现了GIS的优势,比以前的区划更加明确,能更准确地定位各类风险区。对于不同的风险区域,采取针对性的防治措施,能最大限度地减少冰雹灾害带来的损失。     

寒温带兴安落叶松林天然更新研究

以内蒙古大兴安岭北部兴安落叶松原始林、渐伐更新林、皆伐更新林3种森林类型为研究对象,对其天然更新幼苗的大小级结构及空间分布格局进行了研究。结果表明:原始林与渐伐更新林的更新幼苗大小级结构均属于稳定型种群,有利于种群的连续更新;而皆伐更新林幼苗大小级结构属于下降型种群,不利于种群的连续更新。3种森林类型的幼苗分布格局均呈聚集分布,聚集程度等级由强到弱顺序为:原始林>皆伐更新林>渐伐更新林。并提出了兴安落叶松合理经营管理的建议。