鸭嘴开合控制机构张角误差分析

针对鸭嘴开合控制机构中高副关节长时间磨损导致高副关节产生微小间隙,与高副关节产生的微小位移相互抵消,致使栽植鸭嘴开合角度变小、栽植鸭嘴的钵苗无法落入植苗穴孔、造成漏栽的问题,通过将高副关节产生的微小位移融入低副关节尺寸,消除鸭嘴开合控制机构产生的微小位移对鸭嘴开合角度的影响。为此,分析了鸭嘴开合控制机构原理与影响微小位移的参数,建立了高副关节微小位移数学模型,优化了杆件参数,使微小位移最小;确定微小位移融入关节与融入量,得出融入后的机构原理模型;基于误差传递矩阵法分析栽植机构末端鸭嘴张角误差,微小位移融入低副关节尺寸后,鸭嘴张角误差很小,仅为0.035°,对鸭嘴机构的开合影响几乎不存在。结果表明:将高副关节微小位移融入低副关节尺寸的方法,可以有效减小执行机构末端的位置误差,为移栽机鸭嘴开合控制机构的优化设计提供新的方法,为机构高低副关节的合理分配提供一种新的思路。     

基于多分辨率数据的干旱和半干旱地区地物模糊分类

为了进一步提高低分辨率遥感数据用于干旱和半干旱地区地物分类精度,该文以新疆石河子垦区为研究区,利用PSA(purposive selection algorithm)算法结合地物分布的统计特性对样本窗口进行选择,确定了最佳样本窗口组合;采用概率密度估计的方法获取了真实的隶属度函数,基于类别隶属度函数构建地物辨别模型;建立了多分辨率数据大尺度土地利用/覆盖遥感分类流程。研究结果表明,借助高空间分辨率数据提取各地物类别的精细分布特征,与Erdas非监督分类相比,模糊分类的总体分类精度提高了20%。该研究可为低分辨率数据的研究与应用提供借鉴。     

新疆棉花遥感监测背景数据库系统的设计

 阐述了新疆棉花遥感监测背景数据库系统的开发意义，介绍了其结构和功能设计，提出了实现此背景数据库系统的技术路线。该数据库系统包含遥感影像数据库、 基础与专题图数据库、 地面监测所得的GPS、GIS矢量数据库和属性数据库等子库系统；具有数据更新与显示、数据库管理、数据查询与应用以及外推连接等功能。     

棉花叶面积指数的遥感估算模型研究

 【目的】棉花叶面积指数是反映作物生物量的重要参数，本文旨在运用遥感数据对这一参数进行估算，为叶面积指数的获取提供更方便快捷的估算模型。【方法】采用美国ASD公司FieldSpec? 手持便携式光谱分析仪所获取的棉花冠层光谱反射率和从中等分辨率的遥感图像提取的植被指数，利用相关分析和回归分析方法，找出叶面积指数的最佳估算时相期和最佳遥感估算模型。【结果】棉花的整个生育期内，叶面积指数在时间曲线上呈现出波动变化，在始铃期棉花的叶面积指数达到峰值，据此规律通过提取该时期的遥感数据，得出棉花叶面积指数的遥感估算模型。【结论】棉花叶面积指数的最佳估算时相是盛花期和结铃期，各品种棉花叶面积指数的遥感估算模型通过精度检验，拟合R2与检验R2 均达到了极显著水平。     

基于单片机的穴盘苗自动取苗装置控制系统设计

针对一种新型穴盘苗自动取苗装置,根据其结构特点分析控制要求,设计了自适应Fuzzy-PID控制器,在Matlab中进行了仿真建模和实验分析,对取苗机构控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计和开发,完成控制系统设计。实验分析表明:该控制系统可实现取苗机构中苗盘输送的步进定位控制,能够满足苗盘输送的定位精度要求以及改善系统的抗干扰性和作业稳定性,为该取苗机构进行高效作业提供保障。     

北疆棉花遥感估产最佳时相选择研究

北疆是我国棉花的主产区,其播种面积和产量的变化都会影响新疆的经济.因此对北疆棉花进行产量预报是非常必要和迫切的.棉花遥感估产包括棉花种植面积的估算、棉花的长势监测和产量预测.因此,棉花遥感估产最佳时相选择应该包括棉花种植面积估算最佳时相和棉花产量预报最佳时相两大部分.     

红花丝采收机扶禾器升降装置设计及仿真分析

新型自走式红花丝采收机工作效率受到扶禾器与红花植株的相对位置影响。为此,针对红花丝采收机在采收时保持扶禾器与红花花丝相对位置,设计了一种仿形升降装置,使扶禾器工作达到效率最大化。对仿形装置进行受力及伸长量变化率分析,确定机构尺寸及伸长量变化率与位移的关系。综合考虑力学与位移,确定各液压杆的长度变化范围为600~1 050mm,辅助液压缸的长度变化范围400~500mm,纵向仿形量可达到5 0 0 mm,横向仿形量可达到4 0 0 mm。通过ADMAS仿真进行纵向仿形和横向仿形,纵向仿形量可达到5 8 0 mm,横向仿形量可达到410mm,满足机械式红花丝采收机的运动仿形。该机构为研制机械式红花丝采收机提供了依据。     

基于红花力学特性的梳夹式采摘机构的设计与试验

由于红花特殊的物料特性,目前花丝尚未实现机械化采摘。为了提高红花的采摘效率及作业质量,以新疆区域主栽品种无刺红花为试验对象,对红花花丝进行夹持拉拔和压损试验。分析了含水率、拉拔速度即花丝夹持根数对花丝与种球之间抗拉力的影响,得到了抗拉力与各因素的参数关系及避免花丝损伤的可靠夹持力范围。对梳夹式采摘机构进行理论设计,推算出夹持力与花丝夹持根数、含水率及安全夹持摩擦因数的关系。根据夹持参数理论模型,结合红花夹持采摘的力学特性试验数据,搭建试验台,利用应变测力系统,对花丝的夹持采摘特性进行了测试。试验结果表明:实际夹持力测试数据与理论计算数据无显著性差别,从而验证了理论设计的可靠性。对开花3~4天、含水率60%~75%的红花植株进行采摘试验,其夹持采摘成功率达到80.2%。     

RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用

智能化农业机械装备是全球卫星定位(GPS)、传感器、机电液一体化、计算机控制等各项技术的集成.RTK GPS是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的定位系统,能够达到厘米级精度.为此,介绍了RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用.该机械装备系统能根据小区处方图实施变量作业,调控差异,优化作物生产管理措施,提高农业物料的科学利用率,使精准农业得到更好更快的发展.     

3S技术在新疆棉花遥感监测中的应用

论述了3S技术(GPS、RS、GIS)在新疆棉花遥感监测中具体应用情况。以现代3S技术为基础的空间调查,同时结合详细的地面调查资料对新疆棉花遥感监测区划、棉花种植面积计算、棉花的长势监测、进行棉花估产以及棉花灾害预警应急反应进行监测,为生产管理部门及时准确地掌握棉花种植情况,合理确定新疆棉花储备规模、适时发布棉花收购价和指导种植等提供重要的参考依据。