风送式机动实时混药喷雾机的设计与试验

为了提高农业药物的喷洒效率,以果园为研究对象,设计出一款实时混药静电喷雾机。该喷雾机与传统喷雾机相比,性能更佳,不论是混药的均匀性,还是混药的稳定性,变异常数CV均小于5%;无冠层内,正反两面各点的附着率分别为95.44%、98.03%、75.26、79.48%、76.25%、44.62%,均优于传统喷雾机两面各点附着率的82.68%、68.72%、43.27%、40.56%、24.48%、18.66%;冠层内,正反两面各点的附着率分别为81.37%、65.24%、26.24%、57.47%、17.68%、56.84%、39.52%,均高于传统喷雾机两面各点附着率的67.83%、15.24%、18.65%、22.15%、17.68%、4.42%。试验表明:该设计可以投入农业实际生产,为我国农业实时混药静电喷雾机的设计提供参考。     

用活动边界模型精确检测果实表面缺陷

在利用计算机视觉技术检测果实表面缺陷中，为解决泼水算法分割出的缺陷区域比实际大的问题，探讨了活动边界模型(ACM)的原理和求解方法，改进了活动边界模型，使ACM在开始收缩时位于目标轮廓外侧，且公式能记忆边界的方向，当存在两个相距较近的缺陷时，ACM会收敛于正确的边界。提出插值算法对得到的不连续边界进行插值，从而得到封闭的缺陷边界， 能准确检测果实表面的缺陷边界。     

可调百叶窗式风机工况调节装置的研究设计

在风机性能测试中，风机工况调节一直是制约着风机性能参数自动和重复获取的主要原因之一。应用可调百叶窗网栅开度来代替原有形式的工况调节装置，克服了筛网叠加和贴纸条法的难以重复及锥形节流器的气流不均匀等问题，同时结合先进的测控技术、传感器等技术，从而便于实现风机工况调节的自动控制。     

无线传感器网络在农田节水灌溉系统中的应用

针对农田节水灌溉的需要,提出了把无线传感器网络应用于农田节水灌溉系统的思路和农田节水灌溉系统设计方案,该灌溉系统由农田监测区域的无线监测网络和远程监控中心组成,可对农田需水信息变量进行实时监测。介绍了系统的总体架构,设计开发了无线传感器网络节点、基站以及软件流程。该系统采用了无线传输的方式,解决了有线通信方式所存在的难以升级、难以扩展等问题,具有低功耗、低成本、扩展灵活等优点,在农业节水灌溉方面具有广阔的应用前景。     

油菜籽脱壳机脱壳性能试验研究

在油菜籽脱壳机上对影响油菜籽脱壳的主要参数进行了试验，并对试验结果进行了分析。试验结果表明，生产率对脱壳机的脱壳率和粉末率有一定的影响；甩盘转速增加使脱壳机的脱壳率和粉末率增大；采用合理的打板数可提高脱壳机的性能。     

小麦生长信息计算机视觉检测技术研究

以计算机视觉检测小麦生长信息为目的，建立了计算机视觉系统以获取小麦图像。在分析小麦生长特性的基础上，提出了用小麦叶片和茎秆之间的叉点数来检测叶数；用色相表示小麦叶片的颜色，对小麦叶片的色相值进行了检测。并在中文Windows 98平台上用Visual C++6.0开发研制了检测软件。     

基于风送辅助的螺旋风送装置结构设计与试验研究

针对目前喷雾作业中的雾滴雾化效果差、沉积率小、叶片背面药液附着率低等问题,设计了一套由风箱和螺旋风口套组成的风送装置。运用CFD技术对风送装置的流场进行了仿真,结果表明:该风箱结构具备较好的分布风压的能力,螺旋风口套结构能够极大地提高出口风速且改变风向。对装有螺旋风口套和未装有螺旋风口套的两种工况下的试验平台进行喷雾作业,并对雾滴覆盖率和雾滴粒径体积中值等参数进行测量,结果表明:螺旋风口套安装后,提高了树冠各层的雾滴覆盖率,叶片背面药液附着率提高了2.7%,叶片正反面的药液附着率差值缩小至9.6%;树冠的雾滴体积中值直径相比减小了21.6%,说明螺旋风口套的设计细化了雾滴直径,提高了雾滴覆盖率和药液利用率。     

农机发展出路在于智能化和自动化

为了改变国内农机行业的不景气现象，经过对国外农机发展局势的分析，结合我国农村的实际情况，提出了我国农机发展的出路在于自动化、智能化；进一步结合我国其他学科发展方向和已取得的科研成果，阐明了在我国发展农业生产自动化、智能化的可能性。     

猕猴桃采摘机器人末端执行器设计

为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器.测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器的机械装置、感知系统和控制系统.试验结果表明,该末端执行器对猕猴桃的抓持成功率为100％,采摘成功率为90％,完成一次采摘动作耗时9 s.     

葡萄园喷雾机风机蜗壳结构改进与性能试验

葡萄园风送式喷雾机采用离心风机对雾滴进行"二次雾化"和输送,但离心风机不同同心圆风速变化很大,风机功率不能有效利用。本研究选用的恒功率横流风机不满足风量置换原理,为使其达到喷雾机需求,对风机结构进行改进。同时,以参数β、d、α、L为改进后结构变量,以距离出风口150mm处风速值为测量目标,对风机进行单因素风速试验,并对β和d变化情况进行数值计算分析。由试验结果和数值分析可知:改进后风速最大提高61.5%,角度α对风速影响最大,长度L次之,角度β和长度d对风速影响不大。此结果可为风机结构改进提供理论依据。