基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计

针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触摸屏作为上位机,三菱FX_(3U)系列PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的输送。使用SolidWorks三维软件建立整排穴盘苗输送机构模型,对结构和工作原理进行分析,确定控制需求及电气控制系统。利用GX Works2软件应用SFC语言完成PLC梯形图程序编写,使用GT Designer3软件完成三菱触摸屏界面的绘制和PLC控制程序与界面的连接,完成控制系统的搭建与调试。试验结果表明:实时操作触摸屏可以控制系统的运行,监测机械手运动情况,实现整排穴盘苗的输送。     

拖拉机自动转向系统设计及仿真

以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。     

项目教学法在动物疾病诊断技术课程中的应用

动物疾病诊断技术课程是畜牧兽医专业的必修核心课,其实践性非常强,在整个专业课程体系中具有承上启下的重要作用。以实用化学、动物解剖生理、动物微生物检测技术为基础,又为后续的牛羊病防治、猪病防治、禽病防治等临床课程构筑理论和基本技能的平台。为了培养学生综合思考、分析问题、解决问题的能力,调动学生求学、求知兴趣,激发学生学习的积极性、培养学生实践动手能力,提高动物疾病诊断技术课的教学效果,我们在动物疾病诊断技术课中开展了相应的项目式教学。     

猪瘟的诊治报告

猪瘟,又称烂肠瘟,是猪的一种重要传染病,传染性强、病死率高,往往给养猪业造成毁灭性的打击。目前,从猪瘟的流行形式上看已从频发型转为散发性流行,常以慢性猪瘟和非典型猪瘟出现,给诊断带来了很大的困难,造成猪只大量死亡,经济损失严重。     

基于项目的模拟电子技术课程教学模式研究

以《模拟电子技术》课程为对象,对基于项目的教学模式进行了探讨,主要提出了项目法教学的研究内容及需要解决的关键问题,并给出了具体的实施办法。     

"金山早红"油桃优质丰产栽培技术

“金山早红”是镇江市京口区象山果树研究所1995年在“早红宝石”引种圃中发现的芽变品种,2000年2月通过品种审定。2001年我们从南京农业大学园艺学院引入该品种,并进行优质丰产栽培试验,现将试验结果报道如下。1试验园基本情况2001年春在江苏宜兴茗岭经济示范区建立0.4hm2试验     

怡馨牌无公害大米生产技术

为向市场提供更多的优质米、放心米，我们于2001年开始实施无公害大米生产。3年来，严格按照稻米无公害生产技术操作规程，采用企业联基地联农户的市场运作机制，立足生产、加工、包装、贮运、销售一体化服务，注重包装创意，塑造品牌形象，创建怡馨大米品牌，增强市场竞争力，取得较好的经济、社会和生态效益。一般亩净收益700多元，比常规水稻亩增效益300—400元。怡馨牌无公害大米生产已通过省有关部门鉴定验收、认证，并颁发无公害农产品标志证书。     

伸缩片式番茄移栽机取苗器设计

穴苗移栽是农业种植的重要环节,移栽机的出现为移栽作业提供了方便。为了提升穴苗移栽机的取苗效率,适应移栽机整排取苗的要求,开发了一款伸缩片式取苗器,通过分析其工作原理并对取苗器关键部件进行计算,采用MatLab GUI仿真程序对取苗器的关键部件进行运动距离验证,形成满足取苗条件的取苗器末端运动轨迹。最后,通过三维打印完成样机试制,采用连续摄影完成对实物的轨迹验证,并进行不同含水率下的取苗试验。结果表明:当取苗器伸缩片长度为55mm、苗针安装角度为79°、基质含水率为56.5%时,取苗效率达到80.47%;基质含水率为68.8%时,基质破损率最小为1.25%。     

新生仔猪腹泻病的防冶

新生仔猪腹泻病指3日龄内仔猪发生的红痢和黄痢，是新生仔猪的致死率较高的急性传染病。新生仔猪腹泻病的特点是发病快，病程短，病死率高，损失大。     

动物疫病检疫检验员职业技能鉴定辅导试题

1 粪便的采集、保存和寄送法 1.1 被检粪便的要求 被检粪便应该是新鲜而未被污染的。 1.2 粪便的采集 直肠直接采粪：大家畜按直肠检查的方法采集；猪、羊可将食指或中指伸人直肠，钩取粪便。