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1.
保护性耕作技术在华南两熟区的应用与发展路径   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
保护性耕作技术是当今世界农业发展的重要趋势。学习借鉴国内外成功实施和推广应用的经验,对促进中国南方一年两熟区农业的可持续发展具有重要意义。笔者在分析国内外保护性耕作技术研究现状的基础上,总结了目前中国南方一年两熟区保护性耕作技术和机具的应用情况,并对存在的问题和今后发展的方向进行了探讨。  相似文献
2.
矩形边界条件下农机作业方向平行路径的排序优化   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首先,在分析现有常用转弯策略生成原理的基础上,提出2种新型转弯策略。然后,将调度排序问题转化成旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),并采用贪婪算法进行求解。仿真试验结果表明,采用的贪婪算法高效稳定,与常用习惯调度排序策略相比,机器转弯效率得到显著提高。  相似文献
3.
凸轮滑道式油菜梳脱滚筒设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
为改善油菜联合收获机梳脱滚筒的梳脱性能,提出并设计了一种凸轮滑道式油菜梳脱滚筒。从提高梳脱率和优化果荚抛送后割台收集率的角度出发,将梳脱拨指运动过程分为梳刷、抽离和缓冲摆动3个工作段,通过设定各工作段梳脱拨指的摆动规律,确定了凸轮滑道的曲线方程。以拨指没有摆动规律的圆滑道为对照,开展了梳脱滚筒梳脱性能试验,验证了凸轮滑道式梳脱滚筒的梳脱性能优于圆滑道梳脱滚筒,当喂料速度为0.6 m/s、滚筒转速为260 r/min时,凸轮滑道式梳脱滚筒的梳脱性能加权平均数达到峰值44.0%,比圆滑道最佳工况高10.7%。  相似文献
4.
油葵割台分禾扶禾收集槽的设计与台架试验   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对国内目前缺少油葵专用割台而现有稻麦割台兼收油葵时割台损失率高的问题,设计了一种带落粒回收装置的油葵专用割台。在阐述该割台工作原理的基础上,为探索方案可行性并确定具体参数,设计了一套结构参数和工作参数均可灵活调节的试验台架,围绕割台关键部件尤其是分禾扶禾收集槽,对其结构参数和工作参数进行理论分析和台架试验研究,确定最优参数。试验结果表明,该割台可以实现对油葵植株及葵盘的分禾、扶禾、拨禾、割断和输送等功能,最优参数组合为:大翼板倾角130°,翼板间高度差30 mm,割台前进速度为0.8 m·s-1时,拨禾轮转速为40 r·min-1,对应的拨禾速比λ值为1.3;在该最优参数组合下,试验台架的损失率不超过1%,试验效果理想,达到了有效控制割台低损失的目的,研究结果为后续割台样机的设计试制奠定了基础。  相似文献
5.
为提高食用菌生产过程中接种环节的机械化自动化程度,针对袋式栽培技术锥形枝条菌种设计了一种自动化接种机械。该机械采用槽轮及复合双滑块等机构,能够将事先准备好的锥形枝条菌种沿菌袋直径方向打入菌袋中,具有自动完成上料、打穴接种和下料等功能,其结构紧凑,接种效率高,无杂菌污染且可不间断自动连续作业,亦可与上游锥形种木机、粉碎机、混料机、装袋机及下游菌袋打孔机、注水机等机械一起组成食用菌生产线,适用于食用菌袋式栽培技术的规模化生产。  相似文献
6.
为了培养符合现代社会需求的农业高级工程专业人才,分析了本科实践教学过程中存在的现实问题,提出了由课内至课外,校内至校外,由低年级至高年级,内容由易到难的多维实践教学体系以及具体措施.此教学体系中的具体措施已经在工学院的多个专业中开始实行,并且取得了良好的效果,学生们均从中受益.  相似文献
7.
8.
为提高食用菌生产过程中的机械化、自动化程度,针对袋式栽培技术中一茬出菇后的食用菌菌袋设计了一种机械化打孔设备.该机采用正交三滑块机构、曲柄滑块机构和圆柱凸轮机构,能够将事先准备好菌袋从圆周4个等分角度处沿直径方向打孔,具有自动完成送料、打孔和下料等功能;结构紧凑,打孔质量好、效率高,无杂菌污染且可不间断自动连续作业;亦可与上游锥形种木机、接种机、粉碎机、混料机、装袋机及下游菌袋注水机等机械一起组成食用菌生产线,适用于食用菌袋式栽培技术的规模化生产.  相似文献
9.
深松铲是保护性耕作中进行深松的主要工具,其品质直接影响深松的效果.在对双翼式深松铲改型设计的基础上,应用仿生技术研究成果设计出仿生深松铲,并通过Pro/E软件对改型深松铲和仿生深松铲进行三维建模.而后应用离散元软件EDEM 对两种形式深松铲进行仿真分析,得出速度为0.4、0.6、0.8、1.0、1.2 m/s时两种深松铲所受的耕作阻力.离散元分析结果表明,两种深松铲在触土过程中耕作阻力变化趋势相同.虽然仿生深松铲具有较好的土壤脱附和耐磨性能,但平均耕作阻力较之改型深松铲稍大.本研究方法为新型深松铲的优化设计提供了参考.  相似文献
10.
针对含障碍物多田块条件下的多台农用无人机路径规划问题,研究提出一套完整的多无人机协同作业路径优化算法解决方案。以最小转移路径长度为作业优化目标,先基于多边形扫描填充算法计算出水平航向条件的初始覆盖作业航线,对航线间危险转移过程进行安全边界相交性测试,每单一田块分别采用凸多边形“最小跨度法”和非凸多边形“步进旋转法”优化作业航向。然后建立航线调度及航次规划数学模型,并基于Google OR Tools开源优化软件套件进行求解。对比不同航线组合调度策略下的作业效果,以及考虑消耗品补给时的OR Tools 5种优化搜索策略算法与无人机沿航向方向等面积划分算法的作业优化效果。针对4组假想田块和真实田块的算例仿真试验表明,该算法能够有效地实现多田块在满足各种约束条件下的多机协同路径规划,算法耗时70~552 s,相比于等面积划分算法,航线间转移路径总长度下降24.86%~47.10%。  相似文献
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