集排式大豆精量排种器设计与试验

为了简化播种单体结构,提高播种质量,适应大豆窄行密植农艺对播种机的要求,设计了一种集排式大豆精量排种器。阐述了该排种器滑落吸种、碰撞清种工作方式,通过对充种区域的种子进行受力分析,确定了种子吸附时排种器所需气压范围;分析下落种子相对滚筒的速度及其通过吸孔的次数;对多自由度密封结构进行了受力分析,确定了气室铰接的结构参数;应用高速摄像技术,选取合格指数A、重播指数D、漏播指数M为试验指标,气压、作业速度为试验因素进行了双因素重复试验。试验结果表明:当气压为3、4 k Pa,作业速度为4~12 km/h时,合格指数随作业速度增大呈下降趋势;当气压为5、6、7 k Pa,作业速度为4~12 km/h时,合格指数随作业速度增大呈先上升后下降趋势;漏播指数随气压增大呈下降趋势,且随作业速度增大呈上升趋势;当气压为5 k Pa,作业速度为4~12 km/h时,合格指数大于95%,漏播指数小于2%,该排种器能够满足播种要求。     

防城金花茶分布现状及保护策略研究

指出了广西防城金花茶自然保护区是我国国家级自然保护区,也是有史以来唯一一个以金花茶命名的自然保护区。据研究发现,金花茶的营养价值极高,古老罕见,被称为"植物界的大熊猫"。探讨了环境变化对防城金花茶保护区的影响,分析了金花茶保护区内在监管范围、科研能力及管理水平等方面存在的不足,提出了防城金花茶自然保护区的强化管理策略,希望可以借此为我国金花茶的保护做出贡献。     

仿生四足机器人自适应粒子群优化控制

针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振动对仿生四足机器人稳态行走的影响,采用自适应粒子群(PSO)算法优化位置内环PID控制的仿生四足机器人液压伺服系统。该方法能让PID控制器快速通过粒子种群的随机搜索和全局通讯来寻找最优解作为仿生四足机器人实时控制中的PID控制参数,优化液压伺服系统的传动性能。在分析仿生四足机器人结构和液压驱动模型的基础上,建立了液压伺服系统仿真模型。通过Mat Lab/Simulink软件对所建立的模型作为目标函数进行了正弦响应跟踪仿真试验,并在所设计的仿生四足机器人试验样机上进行了对角步态行走测试。实验结果表明:与传统的PID控制器相比,采用自适应粒子群(PSO)算法优化PID控制的液压伺服系统,具有更好的动态响应和鲁棒性,能够有效地提高对仿生四足机器人液压伺服系统的控制精度,保证仿生四足机器人能够平稳行走。     

关于气象为农业防灾减灾服务的思考

我国是农业大国,农业在我国国民经济建设当中占有很重要的地位,农业对于气象灾害的抵御能力非常薄弱,近几年来农业受气象灾害的影响也给农村经济的发展带来了很多困难和损失,气象防灾减灾任务相当艰巨,我们要找准农业气象防灾减灾所存在的实际问题,尽快完善适应农业发展的气象观测、灾害预测、灾害评估及灾害应急响应等系统,采取科学有效的应对措施,最大程度地减轻农业气象灾害的影响。     

一种简易检测6-磷酸葡萄糖的方法

6-磷酸葡萄糖(G6P)是多种代谢途径的关键中间产物,一种简易高效的G6P测定法建立将有利于深入了解其在有机体中的代谢状态。前期研究发现,基于离子排斥色谱柱Bio-Rad Aminex HPX-87H与示差折光检测器的高效液相色谱分析无法有效地将这一化合物与1,6-二磷酸果糖、3-磷酸甘油酸区分开来。因而,拟建立一种简便、专一且灵敏,检测浓度范围为0.2～10μmol/L的G6P的酶学荧光检测法。同时,我们以模式真核生物酵母为材料,对G6P的提取方法进行改进,以使样本的测定更加稳定。     

基于农大108“永久F_2”群体的玉米穗部性状QTL与HL位点定位

利用源于农大108的一套RIL群体及其IF_2群体,对玉米穗部性状进行2年2试点的QTL和HL分析。RIL群体和IF_2群体中分别鉴定到22和32个穗部性状QTL,HL分析鉴定到19个HL,这些QTL和HL在数个染色体区域呈簇状分布。其中,RIL群体中检测到的q EL5a,q ED10a,q ERs6,qRKs5和IF_2群体检测到的q EL8b,q ERs5,qRKs10b,qRKs10c表现出环境间一致性和高贡献率,为主效QTL;此外,h ED6和h ERs6位于同一标记区间。结果表明,QTL/HL的显性水平与杂种优势存在相关性,HL与QTL对单个穗部性状的调控相互独立。     

云南高黎贡山国家级自然保护区羚牛生境选择

生境选择是动物对环境行为适应的重要内容,生境丧失或片段化是目前大多数濒于灭绝的脊椎动物所面临的基本威胁。目前,针对高黎贡山地区羚牛的生态研究仍然较少,以云南高黎贡山国家级自然保护区独龙江流域的羚牛为研究对象,对其生境选择进行初步研究。结果表明:1)羚牛对硝塘的利用强度最高,其次为针阔混交林、竹林、草甸和落叶阔叶林;2)离硝塘的距离是影响羚牛生境利用强度的重要因子,其次为海拔梯度和平均海拔,离公路、水源和人便道的距离对羚牛生境利用强度影响不显著;3)研究区域设置的红外相机在硝塘中拍摄到的照片和视频最多,其次为针阔混交林,竹林、草甸和落叶阔叶林,再次验证了直接观察和痕迹观察的结果。因此,保护好独龙江流域的羚牛关键在于保护好硝塘以及附近连片的森林植被。     

青冈县早春番茄育苗技术

本文主要从育苗方式、品种选择、播前准备、播种、假植、分苗等方面总结了青冈县早春棚室番茄育苗技术,以期为种植户提供参考。     

寸金桥公园木本植物区系特点及植物配置分析

寸金桥公园作为广东省湛江市城市绿地规划的重要组成部分,拥有丰富的木本植物资源。开展寸金桥公园木本植物区系分布特点分析,对于构建有区域特色的完善的植物资源库有着重要的意义。该文对寸金桥公园中木本植物区系种类进行全面深入的调查,通过对寸金桥公园木本植物科、属、种的统计与分析,总结出寸金桥公园木本植物区系以热带成分和亚热带成分为主。