绿色建筑机械产品设计

1必要性 绿色产品，又被称为环境协调产品，是指以环境和资源保护为核心，在生命周期内，符合特定的环保要求，对生态无害或危害极小，资源利用率高，能耗很低的产品。     

农业机械机器视觉导航研究

该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果.     

人工神经网络及其在车辆工程中的应用

人工神经网络是一种新颖的建模技术 ,是人工智能领域发展最快的信息处理技术之一 ,适用于复杂、模糊及非线性问题。简单介绍了神经网络的特点、基本结构及在车辆工程中的应用 ,分析了存在的问题并展望了应用前景。     

拉机机组系统研究现状及展望

介绍了拖拉机机组系统的研究方法和研究现状,并对机组系统研究的前景进行了展望。     

拖拉机机组性能CAD系统结构与功能设计

对拖拉机机组性能CAD系统结构与功能进行了设计 ,提出了该CAD系统的各子系统的功能及作用 ,从而为开发一套集拖拉机及机组性能仿真分析基本理论及基于该理论的实用方法为一体的软件系统奠定基础 ,为我国拖拉机行业的产品性能分析和产品设计提供条件     

履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计

基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。     

东方红1302R拖拉机液压机械差速转向机构的功率分析

液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理，将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传动比与液压功率分流比、液压系统排量比关系式，得出液压功率分流比的合理取值范围; 采用功率流图给出不同工况下履带车辆液压机械差速转向机构内的功率流向，通过对不同工况下机构内两路功率传递的大小及方向比较，分析循环功率的存在条件及其对机构输出的影响。从而为该类机构设计、传动特性分析提供方法。     

油气悬架的模糊半主动控制

论述了油气悬架模型的建立、车辆半主动模糊控制策略及其在油气悬架上的实现。最后进行了油气悬架模糊控制系统的仿真和结果分析,并做出结论和建议。     

履带推土机自动变速系统试验

以TY165EH工业推土机为样机,综合利用车辆运行状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息, 采用转向变速集成控制系统,对变速箱进行控制。通过试验验证了在推土机所受外界阻力、发动机转速、车速、液力变矩器输出转速等典型工况下的挡位变化情况。     

履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真

基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义.