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关节式蔬菜育苗穴盘播后自动摆放机设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决中国蔬菜育苗播种后人工摆放穴盘劳动强度大的难题,设计了关节式蔬菜育苗穴盘播后自动摆放机,并对机器的关键部件进行了理论分析及设计计算。确定了以关节式机械手作为摆盘执行机构,对其进行了数学建模并得到了摆盘机械手运动学方程。在单因素试验的基础上,进行Box-Behnken Design响应面优化试验设计,探求了穴盘输送高度、输送角度、输送速度3个关键参数对穴盘间距合格率、穴盘摆正率、穴盘排齐率3个评价指标的影响规律,利用Design-Expert软件对试验结果进行方差分析,建立了评价指标与各影响因素的数学回归模型,并进行响应面分析,得到了影响摆盘效果的3个关键参数的最佳组合为:穴盘输送速度为60 mm/s,穴盘输送角度为31°,穴盘输送高度为40 mm。并对优选出的最佳摆盘参数组合进行了试验验证分析,试验结果为:穴盘间距合格率97.6%,穴盘摆正率96.5%,穴盘排齐率95.7%,试验结果与理论预测值的误差绝对值均低于5%,表明摆盘执行机构在最佳工艺参数组合下工作平稳可靠,满足穴盘摆放技术要求。该研究可为全自动化、智能化穴盘摆放机的设计提供参考。 相似文献
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为减少穴盘育苗流水线中人工摆盘的劳动强度,针对软质PVC穴盘的特点,设计了一种基于平行四边形机构的投放式软穴盘摆放装置。通过对穴盘摆放工序的分析,确定了符合各环节要求的机构型式,对摆盘关键部件进行了创新设计和分析,规划了穴盘的被摆放动作;利用软质穴盘的自身特点,提出了通过穴盘自身形变完成摆放的"投放式"摆盘方案。ADAMS运动仿真表明:穴盘运动过程无速度突变现象。且位移曲线过渡自然。ANSYS静力学分析表明:穴盘的变形量满足摆放要求,得到的仿真数据为摆盘机械的研制提供了合理依据。该摆盘装置可根据摆放平台的高低进行不同高度的摆盘作业,具有一定的应用前景。 相似文献
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为确诊贵州省都匀市某养殖场的猪死亡病因,采集病死猪病料进行猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪瘟病毒、猪伪狂犬病病毒、猪圆环病毒2型核酸检测,细菌分离鉴定及药物敏感试验。结果:猪繁殖与呼吸综合征病毒实时荧光定量RT-PCR检测和猪圆环病毒2型PCR检测核酸均为阳性,其余病毒核酸检测均为阴性。细菌分离培养表明存在细菌感染,分子生物学鉴定为奇异变形杆菌;分离菌对硫酸安普霉素、硫酸粘菌素、盐酸大观霉素+盐酸林可霉素、氟苯尼考较敏感,对多种药物产生耐药。结论:确诊病例为猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪圆环病毒2型、奇异变形杆菌混合感染。 相似文献
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以黑龙江省晨明林场为例,从群落组成与物种多样性、遮荫植物、生活型、伴生植物的重要值等4个方面对平贝母伴生蒙古栎林群落进行了调查分析。结果表明:(1)该群落乔、灌、草发育比较完善,物种多样性较高,共有高等植物50科88属100种;(2)主要遮荫植物为蒙古栎、胡枝子、榛等11种乔灌木;(3)生活型谱以地面芽(37%)和隐芽植物(31%)比例最高,与本地区冬季漫长寒冷、干燥的温带大陆性气候特征相一致;(4)蒙古栎(IV=25.418)、胡枝子(IV=11.155)、黑桦(IV=9.140)等14种植物是群落中最重要的伴生种。 相似文献
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为获得更多小麦抗逆基因资源,利用RT-PCR方法克隆了磷脂酶D基因(PLD),命名为TaPLDα,并对基因及其蛋白进行了生物信息学分析.结果表明,TaPLDα开放阅读框为2 394 bp,编码812个氨基酸残基,等电点5.30,分子量为92 kDa.序列分析显示,TaPLDα基因编码的氨基酸序列含有N端C2结构域及2个保守的活性中心.预测TaPLDα蛋白是一个亲水性稳定蛋白且定位于细胞质,其二级结构含28.82%的α-螺旋、20.07%的延伸链、6.03%的B-转角和45.07%的不规则卷曲.该蛋白不存在信号肽,无跨膜区.TaPLDα与水稻、玉米和拟南芥的PLDα氨基酸序列之间具有高度的保守性,进化分析显示,小麦PLDα序列与毒麦、水稻和玉米PLD序列亲缘关系密切. 相似文献
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为了探讨不同类型高粱茎秆蜡粉含量变化规律,根据物理学的色差原理,首次采用色差法,对高粱蜡粉进行测定。结果表明,不同类型高粱之间茎秆的蜡粉含量有明显的差异,同一类型不同基因型间也不同;饲草高粱茎秆自上而下各节段的蜡粉含量呈现出高-低-高的变化趋势,中间茎节的蜡粉含量与全株混合蜡粉含量总平均值最接近,可代表全株的蜡粉含量;不同类型高粱进入各生育期的时间和持续天数不同,同一生育期内蜡粉累积量也不同,饲草高粱为抽穗期开花期乳熟期蜡熟期完熟期,甜高粱为乳熟期抽穗期开花期蜡熟期完熟期,开花期与整个生育期平均蜡粉含量最接近,可代表整个生育期的蜡粉含量;不同类型高粱在同一个生育期内蜡粉日变化呈单峰曲线,蜡粉含量的峰值出现在13:00时;高粱蜡粉与茎秆糖锤度部分呈极显著负相关。研究表明,遗传因素导致不同类型高粱茎秆蜡粉含量存在显著差异并且含量变化具有规律性,为选育高蜡粉含量品种从而提升高粱抗逆性提供科学参考。 相似文献
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奶牛场的牛结核病威胁到公众健康 总被引:2,自引:0,他引:2
1摘要
目的:调查牛结核病的影响和从被感染的产乳动物的分泌物和排泄物中提取牛结核分支杆菌.方法:从1万头奶牛场的动物中对1000头进行皮下结核菌素单一比较测试.为了显示和分离牛结核分支杆菌,对被感染的动物的乳、面部和鼻的分泌物进行镜检和细菌培养.结果:在结核菌素测试中,有6.91%的水牛和8.64%的乳牛被确定患有牛结核病.从确诊的水牛的奶中分离出28.07%的结核菌素,鼻分泌物中分离出12.18%的结核菌素.从确诊的乳牛的奶汁中分离出25%结核菌素,鼻分泌物中分离出12.5%的结核菌素.结论:引起动物结核病的牛结核分支杆菌是从产乳动物的分泌物中分离出来的. 相似文献