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1.
改进AOA模式的大田农机无人驾驶导航参数检测系统设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为背景,提出了改进AOA(信号到达角度,Angle-of-Arrival)模式的农业机械无人驾驶导航参数检测系统。该系统采用UWB(超宽带通信,Ultra Wide Band)基站-标签作为检测传感器,设计了TBZ(田边双基站-车身纵向双标签)和TBH(田边双基站-车身横向双标签)2种传感器布置方式,实现农业机械无人驾驶过程中导航参数的快速精准检测。静态试验结果表明:对于2种传感器布置方式,在固定的基站间距和标签间距下,随着标签间距或基站间距的增大导航参数检测精度均有所提高,横向偏差检测误差≤8 cm,航向偏差趋近于0,但不大于1°,并通过正交组合试验方差分析明确了2种传感器布置方式的关键参数对横向偏差和航向偏差检测精度影响的显著性,确定了主次因素和较优参数组合。动态试验结果表明:随着车速增大,横向偏差和航向偏差的检测精度有所降低,横向偏差误差均不超过10 cm,航向偏差的检测误差均小于3°,变异系数均小于10%,说明动态环境下自主导航参数检测系统仍具有较高的检测精度,可满足农机大田自主导航作业需求。研究结果可为研制低成本、高精度和便捷的无人驾驶系统提供参考。  相似文献   
2.
青岛地区竹种质资源异地保存及生长监测   总被引:2,自引:2,他引:0  
中国竹种质资源大多分布在长江以南地区,在黄河流域中原地区分布的为数不多的竹种资源就显得弥足珍贵,因而加快中原地区竹种质资源的收集保存工作迫在眉睫。文章选择在中原地区(河南省博爱县)生长较好的16个竹种,将其引种至青岛市即墨区集中保存。结果表明:16个竹种在引种地总体生长效果较好,新生竹平均胸径和新竹数量总体呈增长趋势;散生竹和铺地竹的抗寒性较丛生竹好;极寒气候对竹子地上部分秆叶的影响远大于对地下部分竹鞭的影响。此次引种取得的经验可为下一步更多竹种的异地保存提供借鉴。  相似文献   
3.
本研究利用Illumina高通量测序技术对PP333处理的朱顶红进行了RNA-seq测序,共获得26.91 Gb的数据,对其进行过滤去冗余后得到Unigene 106 684个,总长度为92 002 803 bp,平均长度为862 bp,N50为1 494 bp,GC含量为42.47%,Q20均达98%以上,表明测序质量较好。根据七大功能数据库比对结果,分别有53 853 (NR:50.48%)、29 732 (NT:27.87%)、35 889 (SwissProt:33.64%)、42 221 (KOG:39.58%)、40 258(KEGG:37.74%)、12 186 (GO:11.42%)以及42 559 (InterPro:39.89%)个Unigene获得功能注释。根据Nr注释结果,可匹配到物种为油棕、海枣、小果野芭蕉、莲等。在KOG注释中通用功能和预测占比最高。按GO功能分类,可分为生物过程、细胞组成、分子功能三类,52个分支,大量Unigene与代谢过程、细胞过程及单生物过程相关。按照KEGG功能分类,分为6类,21个功能组,大量Unigene与代谢相关,占比60.39%。本研究结果为朱顶红的矮化机理研究及其基因挖掘提供依据。  相似文献   
4.
为了探讨应用Sentinel-2A遥感影像进行森林蓄积量估测的可行性,以内蒙古自治区某林业局的一类清查样地数据、二类调查小班数据、数字高程模型(DEM)以及林地数据为数据源,以遥感影像的波段灰度信息、比值波段及地形信息为自变量,采用k-近邻法(k-NN)、稳健估计及偏最小二乘估计等方法,分林型构建研究区域的森林蓄积量估测模型,从林业局、林场及小班尺度进行估测精度评价.结果表明:k-NN方法在林业局、林场和小班等3个尺度中的估测精度分别达到了97%、93.2%和83.6%,均表现出良好的估测效果;稳健估计法在3个尺度中的估测精度分别为89.3%、72.4%、69.3%;偏最小二估计法在3个尺度中的估测精度分别为85.7%、75.8%、71.7%.k-NN方法估测效果明显优于稳健估计方和偏最小二估计法,因此,Sentinel-2A遥感影像能够有效应用于森林蓄积量估测.  相似文献   
5.
如东县农民教育培训工作自2006年广泛开展以来,已取得显著成效。随着此项工作的不断推进,诸多问题也逐渐显露,亟待解决。本文阐述如东县农民教育培训的现状,分析当前存在的相关问题,并结合工作开展实际、农业生产情况,提出了促使农民教育培训工作提质增效的相应措施,以供参考。  相似文献   
6.
文章从山东省草食畜牧业的产能基础、规模养殖、效率水平、产业化发展等层面入手,结合宏观环境和产业内部环境,就市场需求与产品供给、发展条件与动能转换、发展速度与质量效益以及政策环境等维度分析了草食畜牧业的发展形势,在综合考虑各地资源条件、产业基础、区位优势和市场需求等因素基础上,就草食畜牧业各主导饲养品种的具体发展布局提出了建议。  相似文献   
7.
本试验旨在研究不同饲料添加剂对育成期蓝狐生长性能、营养物质消化率及氮代谢的影响。试验选取40只健康公蓝狐,随机分成4组,每组10只。对照组饲喂基础日粮(未额外添加维生素和微量元素),Ⅰ组饲喂基础日粮+1%复合预混合饲料,Ⅱ组饲喂基础日粮+0.1%葡萄糖氧化酶,Ⅲ组饲喂基础日粮+1%复合预混合饲料+0.1%葡萄糖氧化酶。每个重复1只,预饲期7 d,试验期54 d。结果显示:1)试验Ⅰ组和Ⅲ组蓝狐100日龄体重显著高于对照组(P 0.05),与试验Ⅱ组差异不显著(P 0.05);不同添加剂对蓝狐87日龄、116日龄、128日龄、140日龄体重及日平均采食量、平均日增重(ADG)、料重比(F/G)影响不显著(P 0.05),但试验组的ADG均有高于对照组,F/G均有低于对照组的趋势。2)87~100日龄间,试验Ⅰ和Ⅲ组ADG极显著高于对照组(P 0.01),与试验Ⅱ组差异不显著(P 0.05);101~116日龄间试验Ⅰ组和试验Ⅲ组极显著低于对照组(P 0.01),与试验Ⅱ组差异不显著(P 0.05);不同添加剂对117~128日龄、129~140日龄间ADG影响不显著(P 0.05)。3)试验Ⅰ组蛋白消化率显著高于试验Ⅱ组,但均与对照组和试验Ⅲ组差异不显著(P 0.05);不同饲料添加剂对育成期蓝狐干物质、脂肪、碳水化合物和能量消化率均无显著性影响(P 0.05)。4)试验Ⅰ组氮沉积显著高于对照组和试验Ⅱ组(P 0.05),与试验Ⅲ组差异不显著(P 0.05);对N摄入、粪氮、尿氮、净蛋白利用率和蛋白质生物学价值无显著性影响(P 0.05)。综上所述,从提高蓝狐生长性能和饲养成本考虑,基础饲粮(未额外添加维生素和微量元素)中添加1%复合预混合饲料能够促进营养物质吸收与利用,从而提高育成期蓝狐的生长性能。  相似文献   
8.
应用PCR技术对单核细胞增生李斯特菌(Listeria monocytogenes)新型内化素lmo0549基因进行克隆和测序,并对其进行生物信息学分析;通过扩增获得Lmo0549蛋白氨基端抗原集中区序列,并将其亚克隆至pET-32a(+)表达载体,转入大肠杆菌中用异丙基硫代半乳糖苷(isopropyl β-D-thiogalactoside,简称IPTG)诱导表达,应用十二烷基硫酸钠聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium dodecyl sulfate polyacrylamide gel electrophoresis,简称SDS-PAGE)和蛋白质印迹法(western blot)鉴定重组蛋白的表达形式及其抗原特异性。序列分析结果表明,扩增得到的lmo0549基因全长为2 034 bp,编码677个氨基酸,其信号肽序列是前23个氨基酸,在Lmo0549蛋白氨基酸序列中,从N端到C端分别包括5个富含亮氨酸的重复基序(LRR)、1段PKD重复序列和1个WxL结构域;同时还存在N-联糖基化位点10个、酪蛋白激酶Ⅱ磷酸化位点14个、蛋白激酶C磷酸化位点15个。同源性分析显示,LM-SB5 lmo0549基因编码的蛋白氨基酸序列与标准株李斯特菌EGD-e,(NC_003210.1)蛋白氨基酸序列的同源性为88.04%,且在单核细胞增生李斯特菌中具有较高的保守性。SDS-PAGE分析显示,表达的Lmo0549蛋白氨基端抗原集中区具有与理论值33.8 ku相符的分子质量;蛋白质印迹法分析表明,重组蛋白Lmo0549与LM阳性血清可发生特异性免疫反应,为进一步探讨Lmo0549在LM侵入宿主细胞的分子作用机制奠定了前期基础。  相似文献   
9.
正曲霉病是由多种曲霉属真菌引起的一种疾病,尤其是烟曲霉和土曲霉。该病在世界各地均有发现,在几乎所有家养动物和鸟以及许多野生动物均发现有该病。该病主要是一种呼吸道感染,也可转变成全身性感染,但不同动物感染组织嗜好性不同。家禽和其他鸟类最常见的病型是肺脏感染,牛最常见的是真菌性流产,马是喉囊霉菌病,犬最常见的是鼻  相似文献   
10.
自进式旋转喷头是管道清洗用高压水射流清洗装置的关键执行部件,为了保证自进式旋转喷头在管道清洗过程中能够稳定地自进和旋转,分析了自进式旋转喷头的喷嘴数目、夹角及偏心量对其运动和清洗效果的影响,通过对比旋转式喷头与非旋转式喷头、无偏心喷头的喷嘴布置及清洗效果,得出结论:喷嘴数目、夹角及偏心量是保证喷头自进和旋转的关键,且三者之间相互关联,进而分析了喷嘴布置设计的要点。基于此,提出了一种合理高效旋转喷头的喷嘴布置方式,既能使自进式旋转喷头稳定运动,又能提高高压水清洗的效率。(图5,参21)  相似文献   
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