自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。     

PLC在温室控制系统中的应用

简要介绍了PLC温室控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并对由PLC和上位机组成的控制系统的主要功能进行了说明.上位机通过组态软件设计承担监控和管理任务,下位机通过PLC实现数据实时采集和自动控制功能.     

排种器试验台检测系统的设计与试验

基于计算机视觉和自动控制技术,设计了排种器试验台检测系统.该系统适用于各种排种器的精播、穴播及条播性能的试验和检定,并可生成丰富翔实的试验数据报表.为此,论述了检测系统的设计与构成,对排种图像采集处理的总体流程、图像的拼接、阈值分割和种子边缘提取等内容一一做了叙述,并讨论了数据的综合处理、各种统计和评价的依据等.同时,为了检验该系统的可靠性和准确性,在JPS-12排种器试验台上进行了多种速度下的玉米精播性能检测试验.     

机器视觉排种试验台的研制

系统介绍了黑龙江省农机院研制的新型排种器试验台。该试验台包括可模拟机械和气力两种精密排种器高速作业,并具有实现稳定承种的机械装置和控制系统。基于试验台的工作原理,给出了机械结构简图、监控系统电气原理图,并简述了机器视觉方法测量排种粒距的原理和程序流程。该方法具有精确、直观、实时的优点。     

黑龙江省现代农机装备的创新与发展

随着时代的发展,传统的农机装备技术与现代需求方面的矛盾日益突出。在这种新形势下,有效解决农机装备创新发展滞后这一制约农机化发展的瓶颈问题,加快提高黑龙江省农机装备产业整体水平,既面临着许多的困难与挑战,也充满了前所未有的机遇。     

黑龙江省高端农机制造业发展问题研究

目的是充分用好国家政策的强劲支持,发挥黑龙江省得天独厚的区位条件和潜在的巨大市场优势,广泛借鉴发达国家和地区高端农机制造业的先进经验,根据调研情况,通过深入分析研究,找出我省高端农机制造业发展存在的主要问题;结合实际,运用后发优势、换道超车和产业集群等先进理念,提出我省高端农机制造业今后一段时期的创新发展战略,包含发展目标、重点任务和实施路径;针对存在的问题,从积极加强组织落实、构建合理的产业结构和完善科学的创新体系等方面提出促进我省高端农机制造业创新发展的对策建议。     

苇状羊茅在安康地区的生长适应性观察

[目的]探索苇状羊茅在安康地区适应性。[方法]试验按海拔高度在川道、低山、中山区设立3个试验点,观察物候期,测定植株高度、产草量及耐热性。[结果]苇状羊茅以秋季播种为宜,5月上中旬抽穗扬花,植株平均高度103.4cm,产草量可达56415kg/hm2。苇状羊茅适应性强,即使在冬季也能始终保持青绿,在夏季38℃的高温下生长良好。[结论]苇状羊茅具有耐热、耐旱、生长快、绿期长、易管理等特点,适于在安康地区栽培,是生态建设、发展绿色产业的优良草种。     

超级稻两优培九直播栽培表现及主要栽培技术

本文介绍了两优培九直播栽培的特征、特性及产量水平,分析了其经济效益及应用前景,提出了配套栽培技术。     

反刍动物甲烷排量监测技术应用研究进展

反刍动物通过向大气释放甲烷气体导致全球变暖,甲烷作为全球第二大温室气体,其排放带来的温室效应相当于CO2的25倍。国内外反刍动物甲烷排放核算方法和监测技术正向着全面化、智能化和管控精准化的方向发展。为了监测反刍动物甲烷排放量,为畜禽养殖业甲烷减排核算提供参考,寻找合适的反刍动物甲烷排放核算及监测方法成为当前相关学者研究的热点。本文主要对反刍动物温室气体甲烷排放来源、核算方法、监测技术的应用现状等内容进行阐述。参考国内外相关畜禽养殖业甲烷排放等相关文献,比较了OECD（经济合作与发展组织）法、IPCC（联合国政府间气候变化专门委员会）系数法、省级温室气体清单编制指南和生命周期评价法(LCA)的优缺点。重点对比分析了呼吸面罩和头箱监测法、红外光谱技术监测法、呼吸代谢室监测法等7种方法的反刍动物甲烷排放监测技术应用研究进展,以期为推动国内反刍动物温室气体甲烷监测技术发展和减排工作提供参考与借鉴。     

秦巴山区野生优良牧草种质资源及其开发利用

秦巴山区是我国天然植物基因库,牧草种类繁多,有109科、420属、702种,其中优良牧草186种,占26.5%。野生牧草具有适应性强,耐热、耐寒、耐干旱、耐瘠薄等特点,是开展种质资源研究,驯化筛选培育优良牧草品种的重要材料。