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1.
针对自然环境下橙子检测存在枝叶遮挡、相邻果实重叠等情况而导致检测效果差的问题,提出一种改进的YOLO v5方法。首先,在主干网络部分使用RepVGG(re-param VGG)模块替换原始C3模块,加强网络对特征信息的提取能力;其次,在颈部网络使用鬼影混洗卷积(ghost-shuffle convolution)代替原有的标准卷积,能够在保证精度的前提下,降低模型参数量;再次,在预测头前加入ECA(efficient channel attention)注意力模块,能够更加准确定位目标信息;最后,引入EIOU(efficient intersection over union)损失函数加速预测框的收敛,提高其回归精度。改进的YOLO v5网络在自然环境下的橙子检测中平均精度达到90.1%,相比于目前热门的检测网络CenterNet、YOLO v3和YOLO v4其在识别效果方面有一定的提升。可见,所提出的改进网络在橙子检测上更有优势,能为今后智能采摘机器人的研发提供理论支撑和技术参考。 相似文献
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近年来,辽宁省各级科研单位、相关企业、农村合作社不断发掘、选育东北软枣猕猴桃新品种,实现规模化栽培,并进行生产加工,发展规模不断扩大。露天栽培面积约为2万亩。该产业得到了省委省政府的高度重视,软枣猕猴桃产业在辽宁省千万亩经济林建设中被列为十大林业产业之一。软枣猕猴桃温室栽培源于2014年,2015年经过温室试栽培到规模化栽培成功。经过了4年的实践,总结出了软枣猕猴桃日光温室早期丰产高效栽培技术。软枣猕猴桃温室栽培省工省力,节约劳动力成本,而且软枣猕猴桃的叶片不易被病虫害侵染,很少打药,是生产绿色果品前提条件。同时,提高温室大棚的效益功能、促进软枣猕猴桃提前上市,延长软枣猕猴桃鲜果市场周期,保证野生软枣猕猴桃果品质量绿色健康,为广大种植户带来巨大经济效益,加快产业化进程。 相似文献
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为半夏生产提供种源保障和技术支撑,以半夏品种黒麻芋为供试材料,以种植密度、有机肥、氮肥和磷肥施用量为试验因子,采用4因子5水平二次回归旋转组合设计试验,研究种植密度和肥料施用量对半夏黒麻芋繁殖产量的影响。结果表明,获得半夏块茎产量≥10 500 kg/hm2的优化栽培方案为种植密度889.5万~941.9万粒/hm2、有机肥施用量28.0~32.0 t/hm2、N肥施用量97.5~109.5 kg/hm2、P肥(P2O5)施用量214.7~365.6 kg/hm2;以半夏块茎产量≥11 250 kg/hm2为目标,相应的农艺措施为种植密度885.9万~947.8万粒/hm2、有机肥施用量27.9~32.1t/hm2、N肥施用量97.4~109.6 kg/ hm2、P肥(P2O5)施用量217.4~378.1kg/ hm2;在半夏繁殖过程中,密度0水平(750万株/hm2)时能获得最高的经济效益;4个试验因子对半夏繁殖产量影响的重要程度依次为栽培密度>氮肥>有机肥>磷肥。 相似文献
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旨在分析不同生育期温度变化对冬小麦的影响,基于1971—2015年烟台平均气温资料,利用线性倾向率和M-K检验,分析气温的年际变化趋势、年代变化率和突变点。结果表明:烟台冬小麦全生育期、营养生长期、营养生长和生殖生长并生期(并生期)和生殖生长期温度均明显增加,线性倾向率依次为0.15℃/10 a(P<0.01)、0.12℃/10 a(P<0.05)、0.21℃/10 a(P<0.01)和0.28℃/10 a(P<0.01);营养生长期、并生期和生殖生长期、全生育期平均温度的变异系数依次为17.27%、11.80%、3.94%、8.05%;营养生长期、并生期、生殖生长期、全生育期的突变年份分别出现在1987年、1991年、1981年、1982年。温度升高会导致冬小麦难以通过春化,花芽分化期缩短,生殖生长期遭遇初夏干热风等灾害性天气影响,最终造成小麦减产。在全球变暖背景下,应顺应气候变化,合理搭配冬小麦品种和采取相应管理措施,以促进烟台农业高产高质地可持续发展。 相似文献
10.
保幼激素(juvenile hormone, JH)可以调控昆虫滞育,保幼激素环氧水解酶(juvenile hormone epoxide hydrolase, JHEH)是调节保幼激素代谢的关键酶之一。为探索JHEH在七星瓢虫Coccinella septempunctata L.滞育中的调控作用,利用RT-PCR和RACE技术克隆获得七星瓢虫JHEH全长基因,命名为Csjheh(GenBank登录号:MH932586),该基因cDNA全长2 077 bp,开放阅读框(ORF)1 380 bp,编码459个氨基酸,预测蛋白质分子量为51.39 kD,理论等电点(pI)为8.79。疏水性分析结果显示该基因具有典型环氧水解酶的N末端疏水结构。氨基酸序列比对结果表明,Csjheh与中欧山松大小蠹、赤拟谷盗、丽蝇蛹集金小蜂、内华达古白蚁保幼激素环氧水解酶同源性达到64.24%。利用实时荧光定量PCR技术研究其时空表达模式,结果表明Csjheh基因在七星瓢虫成虫初羽化阶段表达量较高,滞育诱导条件下表达量呈先下降后上升的趋势,滞育60 d时与初羽化阶段接近。本研究结果对揭示JHEH参与JH的调控作用,进而调控昆虫滞育提供了理论参考。 相似文献