轮式车辆动力传动系自激振动研究(Ⅲ)——自激振动系统的稳定性分析

该文建立了整车振动系统（包括整车垂直振动系统、整车纵向振动系统和动力传动系统）的力学模型，对整车振动的非线性运动微分方程在平衡点附近线性化，根据当量线性化系统在状态空间中的特征值判断系统的稳定性，并作出了影响系统在外界参数空间的临界稳定曲面，为研究抑制自激振动的措施提供理论依据     

轮式车辆轮胎动态参数对传动系扭转振动影响的分析

建立了动态变参数轮胎模型。测量了轮胎的切向动态刚度和阻尼,回归出轮胎切向动态阻尼半经验公式。得出了随着轮胎滚动速度的增加,轮胎的切向动态刚度和阻尼逐渐减小的结论。分析了轮胎的动态阻尼对传动系扭转振动的影响。     

轮式车辆传动系自激扭转振动稳定性分析

以ＢＪ２１２汽车为研究对象，建立了轮式车辆传动系动力学模型，研究了硬激励自激振动稳定性分析方法，推导出具有负反馈作用非线性阻尼力矩及线性部分传递函数的表达式。找到了传动系平衡点的全局渐近稳定性条件，首次用波波夫稳定性判别法分析了传动系中硬激励自激振动产生的原因和条件，找出影响传动系稳定性的因素。从而得出如下结论；若系统负阻尼反馈力矩曲线位于波波夫直线和横轴之间，则相应系统平衡点全局渐近稳定。     

轮式车辆传动系动态阻尼的研究

研究了车辆传动系配合件润滑状态及摩擦系数的变化规律,推导出配合件摩擦扭矩及轴系内摩擦阻尼力矩的计算公式。得出传动系配合件摩擦扭矩和轴系内滞阻尼力矩的增加,对动力传动系自激振动起到了控制环节作用的结论。     

软路面—车辆系统振动分析

该文建立了软路面——车辆系统的扭转振动、垂直振动和纵向振动耦合的动力学模型，并把路面不平度、发动机角速度和牵引负荷作为三个激励引入到传动系扭振的多分支系统中。推导出车辆振动的频响函数、振动响应的功率谱密度和振动响应均方根值的计算公式，并通过试验验证了该模型的可信性     

轮式车辆传动系自激扭转振动仿真计算研究

以BJ212汽车为研究对象，建立了车辆系统动力学模型，并进行了仿真计算。绘制出模拟逐步加载条件下半轴扭矩及桥壳垂直振动时间历程曲线。当车辆的平均滑转率大于滑转率门槛值时，系统将产生稳定的自激振动。通过试验验证了所建立车辆系统动力学模型及理论分析的正确性。     

几何造型技术在轮胎径向振动分析中的应用

提出了适用于充气轮胎结构非线性分析的分片Rayleigh-Ritz法，并进一步求解了子午线轮胎的固有频率和模态。在求解方法上将分片Rayleigh-Ritz法同几种造型中广泛采用的Bezier多项式有机地结合起来。将轮胎模型进行几何意义的分片，并采用Bezier参数曲面来描述轮胎参考面的形状和轮胎参考面位移场的Ritz试解函数。计算了P195/60R14型轮胎的径向振动的固有频率和模态，结果表明分布Rayleigh-Ritz法比传统有限元法具有更高的计算精度和收敛速度。     

车辆传动系自激扭振的耦合反馈及能量转换的理论与试验分析

从试验的全过程研究垂直振动与传动系扭转振动的相位差和功率谱的变化规律，分析了耦合自激扭转振动的机理，得出在试验的全过程中垂直振动的耦合负阻尼特性是造成车辆传动系自激振动的主要原因之一的结论。