喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型，建立了评价喷涂效果的目标泛函，确定了具体的算法．并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真，得出优化仿真结果。     

对人工林非森林问题的探讨

人工林早已被人们所熟悉。在我国,有人工栽植树木,可追溯到1600年前;有成型的人工林时代,也有600年历史了。然而,世人热衷于人工林,主要还在于工业时代的到来,特别是近200年来。现在的人工林问题,已是全球关注的热点问题,这大致有两个原因:一个是环境问题,一个是利益问题。可是,至今为止,人工林非森林问题,并没有得到我们大家的接受,亦或我们的公众并不知道,人工林并不是森林。基于人工林问题的至关重要性,笔者认为,有必要通过讨论,达成共识,以便于对人工林的种种问题,有一个理性的、较早的觉醒。     

环境的美学之思——阿诺德·伯林特美学思想初探

环境问题是现代社会所面临的一个非常严重的问题。对于这个问题，不同学科的专家学者从自己的学科出发去研究它，并取得了显著的效果。美学家阿诺德·伯林特（Arnold Berleant）则从美学这个学科来研究环境问题，他认为：“美学将帮助我们从抽象理论到具体情境两个层面来深刻地体悟自然与人之间不可分离的关系。”也就是说，美学切入环境应该具备深刻的人文气息。     

外源硅减轻高温引起的杂交水稻结实降低

选用硅酸钠(Na2SiO3·9H2O)为硅源,于大田条件下对耐热性不同的2个杂交水稻组合在拔节期连续3次喷施4个浓度水平(T-CK,0mmol/L;T-1.25,1.25mmol/L;T-2.50,2.50mmol/L;T-3.75,3.75mmol/L)的外源硅,研究施硅对花期自然高温和自然常温下杂交水稻柱头授粉性能、花药开裂性能和受精率的影响,并筛选适宜浓度的硅酸钠施用方案。结果表明,在田间高温条件下,与T-CK相比,施硅处理(T-1.25、T-2.50和T-3.75)使热敏感组合金优63和耐热组合汕优63的颖花受精率分别提高10.6和4.7百分点(绝对值);花药基部开裂宽度分别增加19.0%和10.3%(相对值);每柱头花粉萌发数增加16.9%和39.6%;授粉总数分别增加3.4%和30.5%;花粉萌发率上升11.3和7.0百分点;花粉萌发数大于10粒的小花的占比上升9.3和27.6百分点;花粉总数小于20粒的小花占比下降18.8和8.1百分点(相对值)。经对两个组合在常温和高温下施硅的花药发育及授粉特性的解析,初步认为外源硅对水稻授粉性能有综合提高作用,但比较而言,其作用可能主要与提高花粉发育质量有关,而提高授粉总数和改善花药裂药性能也有一定的辅助作用。此外,外源硅施用对高温敏感组合效果更佳,其适宜的喷施浓度为2.50mmol/L。     

布鲁氏菌病三种检测方法的敏感性研究

本试验采用三种布鲁氏菌病检测方法对3种阳性血清进行检测,研究三种方法的敏感性,结果表明:3种方法的敏感性均较高,敏感性从高到低依次为布鲁氏杆菌抗体快速检测卡布氏菌抗体检测试纸条布氏菌病虎红平板凝集试验。     

山区野生板栗资源改造技术

我国山区有丰富的野生板栗资源，主要是野板栗和自然生长的实生板栗。野板栗为小乔木，广泛分布于长江流域一带的低山丘陵，其树冠矮小，坚果不大，能成串开花，进入结果期早，一般播后1～2年即可开花结果，当地群众习惯将其作为砧木就地嫁接。实生板栗分布于北方栗产区，多与其它乔灌木共存，结果晚，一般7～8年后才开始有经济产量，坚果大小差异大，类型复杂。长期以来，野生板栗资源处于放任生长、自生自灭的状态，甚至当地有些群众还将其砍伐作为燃料，从而导致产量低、品质差、病虫害严重，其经济价值远未发挥出来。如在现有的基础上对…     

功能化多糖包被的银纳米粒子与阿霉素作用的共振光散射及分析应用

将右旋糖酐侧链进行功能化修饰,制备了一种富含醛基的改性多糖.利用这种改性多糖作为还原剂和稳定剂合成银纳米粒子,并研究了该银纳米粒子与阿霉素的相互作用及其共振光散射光谱.研究表明,体系的lg(ΔIRLS)值与阿霉素的浓度在一定范围内呈线性关系,线性方程为lg(ΔIRLS)=0.874 4+0.704 7c,线性范围为1.36×10-6~4.08×10-6mol/L,检出限(3σ)为1.30×10-7mol/L.     

纳米增效尿素对水稻产量及氮肥农学利用率的影响

在2009年水稻生长季,以高产水稻品种皖稻153为试材,研究了纳米增效尿素和普通尿素对水稻产量及氮肥农学利用率的影响。结果表明,等施氮量下,纳米增效尿素处理水稻分蘖数、叶片SPAD值、干物质积累量均显著高于普通尿素处理。施氮量在N 0~90 kg/hm2范围内,纳米增效尿素处理子粒产量、氮肥农学利用率与普通肥料处理无明显差异;随施氮量进一步增加,差异则达显著水平;其中,纳米增效尿素处理水稻产量最大增幅达10.2%,氮肥农学利用率最大增幅达44.5%。根据施氮量与产量拟合方程推算,施氮量在N 90~244.9 kg/hm2范围内,获得相同产量,纳米增效尿素比普通尿素可节省氮12.4%~41.7%。在本试验条件下,纳米增效尿素施用量为N 244.9 kg/hm2时,水稻子粒产量达11174.7 kg/hm2,比普通尿素提高9.2%,氮肥农学利用率为13.7 kg/kg,比普通尿素提高4 kg/kg,是理想的超高产氮肥运筹模式;纳米增效尿素施用量为N 180 kg/hm2时,水稻子粒产量达10332.9 kg/hm2,比普通尿素提高6.0%,氮肥农学利用率为18.5 kg/kg,比普通尿素提高4.3 kg/kg,是理想的氮肥运筹安全模式。     

浅析数控机床安全性改造

数控机床具有很强的自诊断功能,在数控机床的使用过程中,绝大多数事故都是由于操作人员的操作不规范所导致的,因此,如何避免此类事故的发生就成了数控系统、数控机床和数控机床应用厂家对设备改造的一个重要方面。基于此,为了有效的避免事故的发生,本文以FANUC系统数控车床为例,提出了一种利用数控设备自带PLC、宏程序功能进行数控机床安全性改造的方法。     

朝鲜落叶松引种试验初报

根据黑龙江省伊春林区森林资源现状,发展速生丰产林、原料林已成为新的发展方向。多年来,该林区在引进的九种落叶松中,朝鲜落叶松Larix olgensis var.koreana.的适应性较好,其茎、高生长、材积生长均表现出明显的优势,而且抗性强,病虫害少,适于在小兴安岭发展丰产林。