基于压缩感知的图像降噪处理研究

在农产品图像的动态采集中,可能会出现粘结、叠加及背景干扰等一系列缺陷,同时稀疏采样的图像也可能是不完整的。对于这个棘手的问题,由压缩感知理论可以找到答案。压缩感知理论首先对采集的图像进行稀疏表达,然后选取适合图像的最优小波基,采用凸优化理论及其算法,可以得到花生图像的特征点(降噪点)并进行处理,从而完成噪声的去除。为此,在压缩感知理论的基础上,提出了运用快速迭代阈值收缩(FISTA)算法进行去噪处理,与其他的图像降噪方法相比,体现了速度快、效率高、去噪效果好等优势。     

介电种子分选机工况参数的选择

以油菜种子的介电分选试验为基础,分析了分选电压、滚筒转速和喂入量对获选种子净度、千粒质量以及质量比例的影响规律,为介电种子分选机工况参数的选择提供了参考。     

提高学生读图能力的探讨

读图是工程制图课的重要任务之一,也是教学难点.只有明确工程制图教学中影响学生读图能力提高的因素,才能找出提高学生读图能力的方法和途径,并在实践中取得较好的教学效果.     

介电种子分选机种刷的结构和参数研究

通过对种刷进行运动分析,确定了种刷将分选滚筒刷除干净的条件,为介电种子分选机种刷的结构和参数设计提供了依据。     

我国间作播种机械化技术及装备探析

农作物需求增加、人均耕地面积减少等现象导致我国农业生产中出现了粮油争地、粮棉争地等矛盾,研究表明间作种植技术的出现能够大幅度地缓解这些矛盾.目前,在我国整个农业生产过程中对单一作物的播种机械化研究较多,针对间作播种机械化的深入研究较少.基于此,针对国内几种主要的典型间作种植模式进行研究分析,并阐述其主要种植农艺要求、种植模式特点和主要种植区域等,综合分析当前间作播种装备的发展现状,列举几种不同类型的间作播种机械,对其作业功能、性能特点和机械参数等做出研究分析,同时对我国间作播种机械化发展进行展望,以期推动间作种植机械化发展.     

马铃薯水肥一体化脉冲控制浓度自调整系统设计——基于PLC控制

结合当前我国马铃薯水肥一体化灌溉的发展趋势及发展需求,设计了一款基于西门子PLC精确控制的水肥一体化系统,相比于单片机控制,系统在运行稳定性、混肥均匀性、系统响应时间、水肥利用率均得到了显著的提升。系统由水源工程、首部控制系统、输水网管组成。控制枢纽系统以西门子PLC为核心,配合远传压力表和电导率、酸碱度传感器可以实时检测输水网管中的水压及水肥浓度。在水肥一体化系统中独立设置了浓度自调节的小循环管路,相比直接向主管道中注混合液,小循环浓度子调节管路可以明显地减小水肥浓度的误差,传感器读取当前的水肥浓度,会与预设值做差值比较,再经过比例积分微分计算进行调整。在施肥过程中,PID闭环控制系统可以保证系统运行的流畅性。使用McgsPro触摸屏编辑软件编写人机交互界面,可以直观显示灌溉时间、时长、EC值、pH值及历史数据。试验结果表明:恒压变频控制系统以调节频率的方式改变电动机的转速,输水网管中的水压在较小的范围内波动,采用调节脉冲时间周期的方式进行水肥浓度的调整,能够实现施肥频率的自动调整和流速的稳定输出,表现出了良好的吸肥特性,提高了水肥的利用率。     

支持装配图设计的轴类零件图参数化绘制

分析了参数化零件图无法支持装配图设计的原因，建立了支持装配图设计的参数化轴的数据结构模型，设计了将轴类零件图插入到其他图形中的功能，并通过使用一种基于深度测试的平面图形的消隐方法，实现了支持装配图设计的轴类零件图的参数化绘制。     

气吸式胡萝卜起垄播种一体机研制

该研究结合山东等地的胡萝卜垄作种植模式,研制了一种集起垄、开沟、精量播种、覆土、镇压等功能于一体的气力式胡萝卜精量播种机,实现胡萝卜垄上窄行精量播种作业。该机采用负压吸种、正压吹杂完成单粒精量播种,主要由气吸式精量排种器、起垄整形装置、开沟分种装置、覆土器、机架及传动系统组成。根据吸种及投种过程的种子受力及运动分析,得到排种器气室真空度临界值,明确了投种位置及株距均匀性的主要影响因素。设计了双圈型孔排种盘,排种盘内外圈型孔所在圆周半径分别为87.5和95.0 mm,每圈型孔数量为30个。依据清种要求及作业空间,设计锯齿刮板式及偏心式刮种器,实现型孔两侧刮种;根据种植农艺要求,确定FL-2.5型风机,实现不同播种风量要求;采用3个双翼铧式犁起垄,并通过整形装置对垄形进行修整,一次完成2个梯形垄;遵循单体双窄行、浅开沟及少覆土要求,确定了开沟分种结构及覆土板参数。依据投种过程分析,采用低位投种方式,最低限度布置排种器,开沟分种装置总体高度在100mm左右。以排种盘型孔直径、排种盘转速和气室负压为试验因素,以粒距合格率、漏播率和重播率为试验评价指标,进行三因素五水平的二次回归正交旋转组合试验,获得排种器最佳参数组合为型孔直径1.6mm,排种盘转速18 r/min,气室负压4.4k Pa。田间试验结果表明,该机播种粒距合格率大于94%、漏播率小于5%、重播率小于4%,满足相关国家标准及胡萝卜种植农艺要求,可为胡萝卜精量播种机具的设计提供参考。     

马铃薯水肥一体化技术规程

针对目前我国马铃薯水肥一体化灌溉系统操作不规范问题,制定了马铃薯水肥一体化技术规程。马铃薯水肥一体化灌溉是目前世界上公认最好的灌溉方式,马铃薯水肥一体化灌溉不仅可以大大减少农业灌水的使用,还能显著减少化肥农药的使用,对保护环境、净化地下水起到了非常重要的作用。结合马铃薯种植农艺要求及水肥一体化操作要求,制定了智能马铃薯水肥一体化系统的使用操作技术规程,在设施要求、硬件系统操作及马铃薯农艺种植方面进行了规范,为广大马铃薯种植用户提供了合理的技术参考,为马铃薯高效滴灌施肥施药推广提供理论依据。