2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价

运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。     

家兔HSL基因多态性及其与生产性状关联性分析

本实验采用PCR-SSCP方法对齐卡巨型白兔和齐兴肉兔HSL基因外显子1的遗传多态性进行研究,并进一步分析HSL基因对生产性状的遗传效应。结果表明:HSL基因外显子1第784位处发生了碱基突变(A→C),共出现AA、AB和BB 3种基因型,在2个品种兔群体中AA型均为优势基因型,A均为优势等位基因;卡方适合性检验表明,2个品种兔群体均显著偏离哈代-温伯格平衡(P0.05);在齐卡巨型白兔中,HSL基因AA型和AB型个体的宰前活体重均显著高于BB型个体(P0.05),AA、BB型个体的全净膛屠宰率和半净膛屠宰率均显著低于AB型个体(P0.05);在齐兴肉兔中,HSL基因AA型个体的宰前活体重显著高于AB、BB型个体(P0.05),BB型个体的全净膛屠宰率和半净膛屠宰率均显著低于AA、AB型个体(P0.05);在2个品种兔群体中,不同基因型个体的滴水损失和剪切力差异均不显著(P0.05)。     

烟草青枯病防治药剂筛选及烟叶品质影响研究

为更好的针对重庆万州烟草青枯病进行防治,本研究采用了不同药剂的田间比较、室内检测分析等方法,通过施用五种不同药剂,研究其对万州烟区青枯病防效及烟叶质量的影响,结果表明：参试的5种药剂中100亿芽孢/克枯草芽孢杆菌可湿性粉剂和0.1亿cfu/克多粘类芽孢杆菌细粒剂对青枯病防治效果明显,同时一定程度上提升了烟叶内在质量和经济效益值,是当前当地烟叶生产中较为理想的烟草青枯病防治剂。     

一种太阳能无线视野辅助塔吊监控系统

建筑业在近年来发展迅速,塔吊的作用十分巨大,已不可或缺。由于塔吊在使用时存在视角盲区,开发一款适用于建筑工地的太阳能无线视野辅助监控系统显得尤为重要。     

太阳能无线充电器设计

太阳能和无线充电技术的结合设计。利用太阳能电池板的光电效应,把光能转换成电能并储存在蓄电池中,由发射电路转为高频交流电,经电磁耦合由接收器接收,再通过降压稳压处理,进而实现手机充电。该充电器能够替代传统的手机充电器,简单便捷。     

“扶贫扶志、志智双扶”在脱贫攻坚战中的重要作用

正2015年11月29日,中共中央、国务院颁布了《中共中央国务院关于打赢脱贫攻坚战的决定》(以下简称《决定》)。《决定》是当前和今后一个时期脱贫攻坚的纲要性文件,目标是:到2020年,稳定实现农村贫困人口不愁吃、不愁穿,义务教育、基本医疗和住房安全有保障。实现贫困地区农民人均可支配收入增长幅度高于全国平均水平,基本公共服务主要领域指标接近全国平均水平。确保我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫,贫困县全部摘帽,     

齐兴肉兔转录组测序及肌肉生长发育相关基因的筛选

为了研究不同发育阶段齐兴肉兔肌肉生长发育相关的差异表达基因,试验选取胚胎期18日龄、26日龄的齐兴肉兔骨骼肌进行转录组测序,与兔基因组数据库进行比对,筛选差异表达基因并进行GO分析,进一步筛选与肌肉生长发育相关的差异表达基因,并通过qRT-PCR对筛选基因进行验证。结果表明:胚胎期26日龄共获得5 320个差异表达基因,其中上调基因2 607个、下调基因2 713个;KEGG功能注释发现差异基因显著富集到癌症通路、细胞骨架调控通路、pi3k-akt信号通路和RAP1信号通路;筛选获得的6个基因与肌肉生长发育关系较为密切,其中上调基因分别为TPM1、CASQ1、MYOZ1、CKM、MYL3基因,下调基因为IGF2BP1基因。     

多段进水一体化污水处理设备处理农村污水研究

目的根据农村污水的水质特点,基于UCT污水处理工艺设计了多点分段进水一体化处理设备,以提高工艺,提高氮磷去除效率。为相关应用提供了支撑。方法以北京市通州区城郊农村污水为对象,通过模拟试验,研究进水方式对处理污水效果的影响。结果相对于传统单点进水方式,两段和三段进水对处理农村生活污水除污染效果更好,最佳污染去除率在三段进水条件下达到,此时COD、TN和TP去除率分别为93%～97%、82.9%～86.2%和86%～91%,比单点进水和两段进水分别高15%和8%、13%和6%、13%和5%。结论采取多段进水运行方式能够有效提高污水处理系统对氮磷去除效率。     

基于CiteSpace的国内外道路绿化对比

以中国知网（CNKI）和Web of Science（WOS）的核心期刊数据作为文献来源，基于文献计量学方法，利用Citespace图谱分析软件对2000—2020年有关道路绿化研究的中英文文献进行可视化分析，结合文献内容分析法，得出国内外关于该领域的研究热点、内容与前沿。结果表明:目前国内有关道路绿化的研究处于衰减阶段，2010—2011年为国内发展的高峰时期，而国外正处于一个良好发展阶段；研究内容方面，国内主要关注规划设计与景观评价、植物配置模式及养护管理、植物多样性及生态效益，国外主要针对道路绿化植物多样性与土壤理化性质、道路环境健康风险评估与研究、动植物入侵与扩散机制；研究前沿方面，国内外均倾向于道路绿化生态服务功能研究。     

兔肌纤维组织特性对肉品质影响的研究进展

肌纤维是肌肉的基本单位。在一定条件下(如营养、年龄、性别、运动等),肌纤维组织特性通过肌纤维生长发育以及肌纤维类型的相互转化,使不同类型的肌纤维具有不同的收缩、代谢等特性,并且使由不同类型肌纤维组成的肌肉也存在较大的差异性,最终影响肌肉品质。本文对肌纤维的组成、分类、发育及分化对肉品质的影响以及相关基因的研究等方面进行了综述。