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1.
农用智能移动作业平台模型的研制   总被引:20,自引:10,他引:10       下载免费PDF全文
智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1 m以内,弯道行走偏差在2 m以内。通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。  相似文献   
2.
花卉栽培用酸性土的配制与管理   总被引:1,自引:0,他引:1  
绝大多数花卉喜生于酸性、中性的土壤之中。过酸、过碱都可抑制花卉的正常生理活动。根据花卉对土壤酸、碱度的适应程度,可分成如下几类: 1.耐酸性花卉(PH4~5);2.适宜弱酸性花卉(pH5~6);3.适宜中性偏酸性花卉(PH6~7);4.适宜中性微碱性花卉(PH7~8)。常见花卉最适宜的土壤酸碱度(PH)见下表:  相似文献   
3.
花卉的生长需要有十六种元素,即:碳、氢、氧、氮、磷、钾、硫、钙、镁、铁、硼、锌、铜、钼、锰、氯。这里的氢、氧、碳是由空气提供,其余的十三种均由土壤提供。在土壤提供的十三种元素中,以氮、磷、钾、硫、钙、镁耗量最大,叫大量元素,其余七种称为微量元素。在大量元素中以氮、磷、钾耗量最大,称三要素,需要经常向土壤中补充。  相似文献   
4.
网上图书荐购具有一种运营成本低、不受时空限制、读者可以广泛参与的图书馆文献资源建设方式,应该得到广泛的推广和应用。面对高职高专院校网上图书荐购开展情况惨淡的现状,本文介绍了漯河医学高等专科学校开发的网上图书荐购系统的主要设计思路和部分关键代码,以期能够为高职高专院校图书馆开发同类系统、开展同类业务提供借鉴和参考。  相似文献   
5.
禽流感是由正黏病毒科A型流感病毒的某些亚型引起的,以禽类感染为主的一种急性、高度接触性传染病.它不仅发生于鸡,其他家禽和野鸟都能被感染.自从证实1878年意大利暴发的鸡瘟是由A型禽流感病毒引起以来,目前该病在欧洲、美洲、亚洲、非洲等地均有发生.在禽病史上,禽流感是一种毁灭性的疾病,每一次暴发都给养禽业造成巨大的经济损失,尤其是近些年来在亚、欧流行的高致病性禽流感,不仅给养鸡业带来了致命的打击,同时也严重威胁着人类健康,人类感染禽流感主要是接触感染,即人类接触到已感染禽流感病毒的禽类后,病毒通过呼吸道侵入感染者的脏器,造成严重的肺部感染,因而受到人们的广泛关注.  相似文献   
6.
轮式农业机械自动转向控制系统研究   总被引:21,自引:11,他引:10  
以日本久保田SPU-60型插秧机为对象进行轮式农业机械自动转向控制研究,提出了基于速度的自适应PD控制方法,利用航向偏差作为控制器输入,控制器可根据插秧机行进速度在线调整其PD参数,进而输出前轮期望偏角。仿真和试验结果表明,该方法可以较好地适应农业机械作业速度的变化,提高其转向的快速响应特性和稳定性,航向跟踪效果好。该研究为进一步开展轮式农业机械自动导航控制研究提供了依据。  相似文献   
7.
<正>目前鸡新城疫仍是危害养禽业发展的一种严重疫病。尽管通过免疫预防接种与综合防治可以有效地控制新城疫,但在一些鸡场仍时有发生,大多以非典型鸡新城疫形式发病。笔者就近  相似文献   
8.
籽粒苋学名Amaranthus hypochondriacus L,英文名Prince’s feather,别名千穗谷、猪苋菜、仁青菜。  相似文献   
9.
白玲  李俊岭 《农电管理》2013,(Z1):132-133
"人才是企业的第一资本"并非是喊口号、赶时髦,而是现在企业基于未来发展战略的必然选择。应该充分认识到,知识是企业的战略资产,企业是一种知识整合系统或是创造、传递和运用知识的组织。所以企业是否拥有创新知识或异质性未编码知识,就成为连续推动企业提高生产率,提升并创造连续竞争优势的源泉。作为知识和技能"承载者"的人才,代表了企业所拥有的专门知识、技能和能力的总和,是企业创造独占性的异质知识和垄断技术优势的基础。很显然,当代企业的竞争已转向知识和科技的竞争,从根本上讲是知识与科学技术的"承载者"——人  相似文献   
10.
副猪嗜血杆菌是猪上呼吸道正常菌群中的一种常见细菌,又称纤维素性浆膜炎和关节炎或革拉泽氏病,为革兰氏阴性小杆菌,呈散发性的多发性浆膜炎和关节炎.随着世界养猪业的发展,规模化饲养技术的应用和饲养高度密集,以及突发新的呼吸道综合征等因素存在,使得该病日趋流行,危害日渐严重.  相似文献   
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