基于DSP和单片机的实时变量喷药系统设计

为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精准变量喷药。田间试验表明:系统在室外田间复杂情况下可以满足实时精准喷药要求,在作业机械速度为4km/h时,喷药精确度可以达到91.4%。     

基于低能离子束注入的食用菌育种研究进展

利用低能离子束注入的生物学效应对生物体的遗传物质进行修饰和改良是近年来应用于植物和微生物育种的新技术，对打破基因连锁、促进植物和微生物遗传背景多样化具有重要意义。综述了低能离子束的注入诱变机理和目前低能离子束注入技术在食用菌育种上的研究进展，并对低能离子束注入技术在食用菌育种研究中存在的问题及今后发展方向进行了展望。      

全基因组关联分析阈值的快速算法

逐个SNP的全基因组关联分析中的统计量不仅依赖于遗传效应,而且依赖于SNP,因此统计量不能直接应用于推断无遗传效应的零假设中。检测不同样本的QTN,常用的统计量除了卡方统计量,还有t统计量、F统计量和标准正态统计量。首先给出了各个统计量之间的关系,接下来针对冗余参数背景下的全基因组关联分析,提出了检验统计量阈值的快速计算方法。再次利用获得的高通量SNP的统计概率构建卡方统计量,进而估计临界值。最后模拟不同样本的阈值并与文献上提出的阈值算法比较。大量模拟实验证明,提出的方法快速而且有效。     

种植大果榛子七注意

<正>榛子为桦木科榛属灌木或小乔木,世界上四大干果之一。大果榛子又名平欧杂交榛子,是以东北野生平榛为母本,与欧洲榛通过种间远缘杂交选育成功的优良经济林树种,综合了平榛和欧榛抗逆性强、风味好、果粒大、出仁率高等优点。大果榛子属亚乔木,树高     

威海市盐碱地园林植物栽培管理技术

针对威海市的盐碱地情况,提出适合威海当地的园林绿化相关基本理论,并且总结了相关的栽培技术,旨在为盐碱地区园林绿化提供理论依据与技术支持。     

基于AHP法的深圳地区花境植物适应性研究——以深圳洪湖公园花境植物为例

采用现场观测与数据分析相结合的方法,研究深圳洪湖公园主入口林缘花境中的57种植物对深圳南亚热带季风气候的适应性,从生物学特性、生态习性、养护管理等方面对其适应性进行综合评价,筛选出37种具有地域特色、适应深圳高温、高湿气候特点的花境植物,为花境在深圳的推广应用提供了良好的技术支持。     

城市街头绿地改造提升设计探析——以厦门市莲前西路工程为例

指出了城市街头存在一些未充分利用的零星绿地,不仅在一定程度上影响城市景观,而且也不利于城市生态系统的可持续发展。厦门经历了莫兰蒂台风袭击后,全市基础设施破坏极其严重,城市公共绿地也是其中受损害严重的一部分。此次灾后重建项目非常紧迫,通过这次整改工程,对台风破坏的绿地进行修复,同时对未被充分利用的街头绿地一并进行改造提升,梳理了莲前西路街头绿地现状问题与不足,修复并提升城市的微观景观,综合城市品质与文化内涵,满足人们多样性的空间体验和使用需求,还厦门市民一个新的城市市容市貌。结合厦门莲前西路的街头绿地改造提升工程进行了阐述,提出了改造提升设计要尊重场地原则,包括场地资源、历史文化、场所精神,因地制宜制定改造方案。以在满足功能需求的基础上,改善城市街头绿地景观,构建良好的生态循环,为生活在城市中的人们营造更好的公共活动场所,从而保持人与自然的和谐共处。     

浅谈园林施工中苗木的栽植及养护技术

随着现代城市化建设进程的不断加快,园林绿化建设也受到社会的高度关注,其中苗木栽植与养护直接关系着苗木生长状态,并在一定程度上影响园林绿化整体效果。在人口宜居生态城市的建设过程中,园林绿化是一项重要内容,本文就园林绿化苗木栽植与养护技术进行简要探究,供相关人员参考。     

基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统研究

针对传统PID控制式的不足,将灰狼优化算法与PID控制结合,设计了一种基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统,控制系统主要由微处理器、电动阀、传感器和摄像头等组成。同时,构建了变量喷药系统传递函数模型并基于MatLab软件平台进行仿真实验,结果表明:灰狼优化PID控制响应速度快,调节时间为0.203 5s,低于传统PID控制的0.463 5s,系统的稳态误差小,仅为1.32%。在WFS-II喷雾性能综合试验台进行实际喷药试验研究,结果表明:相对于传统的PID控制,灰狼优化PID控制的变量喷药系统平均响应时间提高了21.4%,平均误差为11.0%,低于传统PID控制的16.8%。本文设计的基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统响应速度快、稳态误差小、控制精度高,改善了传统PID控制系统的控制效果和稳定性,可为变量喷药系统的研究提供新的理论基础和技术方法。