农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。     

油菜和小麦秸秆水浸提液对千金子种子萌发和幼苗生长的影响及其应用

为明确油菜和小麦秸秆水浸提液对千金子(Leptochloa chinensis)发生危害的抑制作用,采用滤纸培养皿法研究了江苏地区种植的5个品种油菜和5个品种小麦秸秆水浸提液对千金子种子萌发和幼苗生长的影响,并在此基础上采用模拟大田环境的盆钵法探讨了部分油菜和小麦品种秸秆覆盖对千金子和水稻出苗及生长的影响。结果表明,油菜品种史立丰、小麦品种郑麦9023秸秆水浸提液对千金子种子萌发和幼苗生长具有较好抑制作用。0.1 g/ml油菜品种史立丰秸秆水浸提液对千金子种子萌发抑制率达95%,对千金子幼苗根长和芽长的化感指数均达到-0.99;0.1 g/ml郑麦9023秸秆水浸提液对千金子种子萌发抑制率达61.3%,对千金子幼苗根长和芽长的化感指数分别为-0.90和-0.69。盆钵法模拟试验结果表明4 800 kg/hm2小麦品种郑麦9023秸秆覆盖量下,千金子出苗率降至18.75%,根长、芽长抑制率接近90%;4 800 kg/hm2油菜品种史立丰秸秆覆盖量下,千金子种子萌发率降至21.25%,根长、芽长抑制率分别为88.03%和86.94%。同时两种作物秸秆覆盖对供试水稻种子萌发和幼苗生长均无显著影响。油菜秸秆水浸提液对千金子的化感作用强于小麦秸秆水浸提液,而小麦秸秆覆盖对千金子的抑制作用较油菜秸秆覆盖略强。     

芥菜吸收积累重金属研究进展

指出了土壤重金属污染状况和由此导致的蔬菜重金属污染风险不容忽视。针对不同品种芥菜吸收和积累重金属的特性、吸收机制以及应用方面进行了综述,为研究芥菜吸收积累重金属的机理和应用提供参考。     

湖北省农机工业现状及发展对策研究

农机工业的发展直接影响农业机械化水平,影响农业现代化和农村经济的发展。本文概述了湖北省农机工业发展现状,从农机产品种类、农机企业规模、农机研发力量、农机经营管理方面分析了湖北省农机工业发展存在的问题,并从组建行业联盟、加大政府政策支持、引进现代经营管理制度等方面探讨了促进湖北省农机工业发展的对策。     

新疆冬油菜不同密度水平生育特性及经济性状比较研究

结合新疆地区冬油菜生长情况,研究了不同密度条件下冬油菜越冬率及叶面积和叶面积指数、鲜重净增量、单位面积干物质积累量、经济性状及产量、含油量.结果表明,密度对冬油菜越冬率、叶面积和叶面积指数、鲜重净增量、单位面积干物质积累量及产量和经济性状、含油量有着显著影响.30、60、90、120、150万株/hm2五个密度处理,低...     

5种除草剂防除黄芪田杂草的效果比较

利用5%精禾草克、12.5%的拿捕净、25%的虎威、48%灭草松和48%氟乐灵等5种除草剂对黄芪田杂草进行防除效果比较试验,结果表明,5种除草剂均对黄芪田杂草有较好的防除效果。综合试验数据表明:黄芪田禾本科杂草可施用精禾草克、拿捕净;黄芪田阔叶杂草可施用的虎威、灭草松;阔叶杂草与禾本科杂草混合发生,可用禾阔混合药剂或氟乐灵。     

利用基因组信息提高畜禽生产性能研究进展

为了满足人们对畜产品需求的快速增长，必须在加快畜禽产业发展的同时把对环境的影响降到最低，提高畜禽遗传特性有望促进这一问题的解决。进入21世纪以来，以基因组选择为核心的分子育种技术迎来了发展机遇，利用该技术可实现早期准确选择，从而大幅度缩短世代间隔，加快群体遗传进展，并显著降低育种成本。虽然在某些畜种中（如奶牛），基因组选择取得了成功，群体也获得较大遗传进展，但仍无法满足快速增长的需求。因此，亟需寻找能够进一步加快遗传进展的方法。研究表明，在SNP标记数据中加入目标性状的已知功能基因信息，可以提高基因组育种值预测的准确性，进而加快遗传进展。而挖掘更多基因组信息的同时，开发更优化的分析方法可以更有助于目标的实现。文章总结了主要畜禽物种的可用基因组数据，包括牛、绵羊、山羊、猪和鸡以及这些数据是如何有助于鉴定影响重要性状的遗传标记和基因，从而进一步提高基因组选择的准确性。     

基于多跳路由算法的地膜回收机械装置优化

为了增强地膜回收机的通信能力,使其适应不同地膜密度的地块,提高地膜回收机的工作效率,实现多地膜回收机的协同控制,设计了一种新的基于多跳无线网络的地膜回收机和多回收机协同控制系统。改进后的地膜回收机在起膜铲的轴上装有起膜阻力传感器,可以实时测试起膜阻力,调整起膜机的速度,实现速度的自适应调节。为了适应不同的起膜机速度,在卷膜机上装有速度传感器,可以对卷膜速度进行控制,提高了起膜和卷膜的作业精度。同时,设计了5点的多跳通信网络,利用无线局域网络,实现了地膜机的协同控制。最后对地膜回收机的性能进行了测试,通过测试发现:残膜机作业的回收率达到了90%以上,其作业时间较短,满足高效残膜回收机的设计需求,可以在其他农业现代化机械控制系统的设计过程中进行推广     

村务公开是村级领导班子的关键

村务公开是指村民委员会将村里涉及村民利益的重大事项和村民普遍关心的问题定期向村民公开,接受村民的监督. 加强村务公开要与农村小康社会建设相结合.在实施村务公开工作中要围绕“农业增效、农民增收、农村稳定”的总目标,切实加强对农业和农村工作的领导,突出抓好农业和农村经济结构的战略性调整,努力增创农业发展的后发优势,调动广大人民群众参与建设的积极性,全面建设农村小康社会,大力实施村务公开.