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差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对水稻钵苗宽窄行Z字形移栽农艺要求,提出了一种差速式水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构,利用差速轮系的不等速传动和空间传动,以空间轨迹实现水稻钵苗Z字形宽窄行移栽.将非均匀B样条曲线理论应用于非圆齿轮节曲线的拟合,并采用坐标变换方法建立了机构齿轮箱轮系的数学模型.将水稻钵苗Z字形宽窄行移栽的轨迹和姿态要求参数化为9个具体的运动学优化目标,编写了基于机构数学模型的可视化参数优化界面,利用该软件界面分析了传动箱非圆齿轮节曲线和齿轮箱非圆齿轮节曲线对轨迹形状的影响,以及斜齿轮螺旋角和取秧夹片长度与轨迹偏移量的关系.通过优化得到取秧段偏移量为3.9mm,取秧段轨迹有效长度为45.6mm,移栽机构离地高度为32.6mm,夹片离从动非圆齿轮牙嵌轴距离6.7mm的大环扣式移栽轨迹.完成了移栽机构的虚拟仿真与样机试制,利用自制试验台架、工业相机和图像处理软件对机构移栽臂运动轨迹和姿态进了分析,结果与理论数据吻合,验证了移栽机构方案的可行性和结构的合理性. 相似文献
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基于现有高速插秧机平台,改进设计适用于钵体毯状苗的纵向送秧装置。对钵体毯状苗的插秧特点进行分析。针对钵体毯状苗对纵向送秧装置的要求,对纵向送秧装置进行了详细的理论分析和设计。通过Solidworks建模并对装置的工作状态进行虚拟仿真。设计加工样机进行试验分析,试验结果表明,多次纵向送秧误差均在2 mm以内,且不存在累积误差,故满足设计要求。保证了机器在高速工作状况下,纵向送秧的精度和非送秧过程时秧苗的纵向位置固定。该文设计的纵向送秧装置使得钵体毯状苗在插秧机平台上的纵向送秧:精准、稳定、可靠。为钵体毯状苗实现高速机械插秧提供了可靠的设计方案和理论依据。 相似文献
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张国凤 《内蒙古林业调查设计》2002,25(Z1):61-62
文章根据内蒙古大兴安岭林区森林资源现状 ,分析了实现林业可持续发展的有利条件和不利条件。 相似文献
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为了建立非圆齿轮凸性与理想移栽轨迹之间的直接联系,使行星轮系移栽机构更好地满足作业要求,提出一种基于非圆齿轮节曲线凸性指标的不等速行星轮系机构参数求解方法。根据给定的运动轨迹,建立全局坐标系;将轮系简化为二杆二自由度开链机构(2R机构),建立基于移栽轨迹的机构运动求解模型,提出非圆齿轮节曲线凸性判定指标,确立轮系中心位置变化范围即解析区域。根据运动学原理,由二杆二自由度开链机构复演理想移栽轨迹,求解轮系传动比,建立不等速传动比计算与分配模型,得到杆长、杆长比、轮系传动比、非圆齿轮节曲线凸性值等移栽机构参数,建立可以形成给定移栽轨迹的移栽机构参数信息图。避免了调试非圆齿轮节曲线的盲目性、优化机构尺寸和结构设计中双臂干涉等问题,为设计可形成特定轨迹的轮系机构提供参考。对几种常见移栽轨迹进行计算分析,以“鹰嘴形”水稻钵苗移栽轨迹为例进行非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构的设计仿真与样机试验,仿真轨迹、试验轨迹与给定理想轨迹基本一致,验证了计算模型的正确性与设计机构的可行性。 相似文献
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近日,从宁夏回族自治区农业部门获悉,为扩大今年粮食生产的科技含量,水稻工厂化育秧成为农业部门的重要抓手。据介绍,今年宁夏预计推广工厂化育秧插植20万亩,占全区水稻播种总面积的30%。4月6日,宁夏水稻大棚工厂化育秧现场会在银川市梧桐 相似文献
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低温胁迫对叶菜类观赏蔬菜抗寒性生理指标的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本试验以4种叶菜类蔬菜为试材,通过低温处理来研究在不同低温下4种叶菜类蔬菜的相对电导率、半致死温度、可溶性蛋白等7个生理指标的变化.结果表明:4种叶菜类蔬菜的相对电导率随温度的降低而逐渐升高,半致死温度的排序是:一点红苋菜>紫叶生菜>大叶木耳菜>紫冠1号小白菜.而可溶性蛋白、MDA含量以及保护酶系统变化规律不明显. 相似文献
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张国凤 《山西农业:致富科技版》2009,(10)
经宁夏自治区批准,被广大群众誉为五牙子章的理财制度,在宁夏村级组织开始全面实施。为着力推进党务、村务公开,中宁 相似文献
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计算机视觉技术在农业中的应用及展望 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍计算机视觉的定义、产生和系统的组成;总结计算机视觉技术在农业中的应用,指出尚待进一步研究的关键技术及其方法,为该领域的研究人员提供参考;并对如何提高我国计算机视觉技术水平提出两点建议。 相似文献