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基于DSP和单片机的实时变量喷药系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精准变量喷药。田间试验表明:系统在室外田间复杂情况下可以满足实时精准喷药要求,在作业机械速度为4km/h时,喷药精确度可以达到91.4%。 相似文献
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自噬是将功能异常或不需要的胞内组分降解的细胞学过程,广泛参与真核生物的生长发育过程、对营养缺乏的响应及生物/非生物胁迫反应。NBR1 (Next to BRCA1 gene 1, NBR1)是在植物中发现的最重要的自噬受体,但有关植物NBR1类自噬受体的研究较少,水稻中此类蛋白的研究还是空白。本文通过RT-PCR方法,从水稻日本晴幼苗的cDNA中克隆到一个含有泛素相关结构域(Ubiquitinassociated,UBA)的基因,将其命名为OsUBA。OsUBA的开放阅读框长2538 bp,编码845个氨基酸残基。OsUBA属于水稻中的NBR1类蛋白。OsUBA的启动子区有多个与光、逆境胁迫及激素反应相关的元件; OsUBA基因在水稻花药、正在萌发的种子以及根中的表达量较高,在茎和叶中也有表达; 200μmol L~(–1) ABA处理显著抑制OsUBA的表达,100μmol L~(–1) GA处理后OsUBA的表达略有升高。对OsUBA过表达水稻株系的研究表明,转基因水稻种子的萌发比野生型更快, ABA (3μmol L~(–1))处理显著抑制OsUBA过表达水稻株系种子的萌发, GA (100μmol L~(–1))处理对OsUBA过表达水稻株系种子的萌发略有促进;OsUBA过表达水稻株系的开花时间较野生型明显提前。这些结果表明,水稻NBR1蛋白基因OsUBA的表达和功能可能与对开花时间和种子萌发的调控以及生物/非生物胁迫反应有关。 相似文献
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为了比较盐碱地上不同树莓品种果实抗衰老和矿物质营养成分的差异,测定其Vc、可溶性蛋白、总酚、类黄酮、花青素,以及矿物质元素Na、K、Fe、Zn、Ca、Cu等的含量。结果表明,‘红宝’Vc含量最高,为15.12 mg/100g,与‘香妃’(13.68 mg/100g)、‘哈瑞太兹’(12.72 mg/100g)差异不显著,但显著高于‘诺娃’(4.80mg/100g);‘香妃’可溶性蛋白含量最高,为10.73μg/g,与‘诺娃’(10.24μg/g)、‘红宝’(10.05μg/g)差异不显著,但显著高于‘哈瑞太兹’(9.40μg/g);‘红宝’的总酚、类黄酮、花青素、Na、Fe、Ca、Zn、Cu含量也均最高,分别为93.30μg/g、15.00μg/g、20.60μg/g、7.39 mg/100g、4.54 mg/100g、6.23 mg/100g、0.18 mg/100g和0.02 mg/100g。隶属函数综合分析结果显示,‘红宝’的果实保健营养成分最高,函数值为0.86,其次是‘香妃’(0.49),‘哈瑞太兹’(0.35)和‘诺娃’(0.30)营养成分相对较少。 相似文献
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为了研究电子鼻技术能否应用于海马的品质鉴别,先利用电子鼻区分出不同气味的海马;然后通过顶空固相微萃取-气-质联用法(HS-SPME-GC-MS)分析作用于气味值的海马挥发性成分及不同气味的海马挥发性成分的差异;再利用气相色谱质谱联用仪(GC-MS)、氨基酸自动分析仪检测不同气味的海马的脂肪酸、氨基酸组成和含量。结果表明,177份(共1 770尾)海马共分为四类;共检出海马有84种挥发性成分,其中主体风味物质是(E,E)-3,5-辛二烯-2-酮、三甲胺、(Z)-2-戊基壬-2-烯醛、己酸、2-壬酮、蒿酮、1-辛烯-3-醇等,它们共同赋予了海马鱼腥味、油脂气味、土腥味、甜奶香、清香、果香等气味。差异较大的电子鼻气味响应值R1、R2、R8与部分化学成分有较高相关性。脂肪酸的组成和含量有差异,其中,亚麻酸在第四类海马的含量为2.98%,高于第一类(0.84%)、第二类(1.51%)和第三类(1.42%),它与R8呈较高的正相关性。第一类海马的氨基酸含量显著低于其他三类,第三、第四类之间差异不显著,其中氨基酸含量显著影响响应值R1。本研究结果对今后改善海马的不良风味等具有理论指导意义,同时为海马的品质鉴别研究也提供了理论支持。 相似文献
10.
旨在采用体外发酵技术探究不同剂量果寡糖(FOS)对猪后肠发酵液中苯丙氨酸和色氨酸代谢的影响。以育肥猪回肠、盲肠和结肠的食糜为接种物,发酵液中苯丙氨酸(Phe)和色氨酸(Trp)终浓度为10mmol·L~(-1),分别添加果寡糖(FOS)0、0.5和0.75g,37℃培养24h后采集样品,分析氨基酸、氨态氮(NH3-N)、微生物蛋白(MCP)、吲哚和粪臭素浓度,利用Real-time PCR定量细菌总菌数量变化。结果表明,Phe和Trp均存在肠段差异性,FOS显著影响Phe在盲肠的降解率、NH3-N、MCP、粪臭素浓度和总菌数量(P0.05),但对吲哚无显著影响(P0.05);0.75g FOS显著降低后肠Trp降解率(P0.05);Trp是影响发酵液中吲哚和粪臭素产生的主要因素。FOS可改变Phe和Trp的发酵类型,降低发酵液中Trp向粪臭素的转化。 相似文献